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B&R 8LS Anwenderhandbuch
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Verwandte Anleitungen für B&R 8LS

Inhaltszusammenfassung für B&R 8LS

  • Seite 1 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch...
  • Seite 2 Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. keine Haftung für Schäden, die direkt oder indirekt auf Liefe- rung, Leistung und Nutzung dieses Materials zurückzuführen sind. Wir weisen darauf hin, dass die in diesem Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen dem allgemeinen warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichen Schutz unterliegen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 3 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 4 Kapitel 1: Allgemeines Kapitel 2: Technische Daten Kapitel 3: Montage Kapitel 4: Verdrahtung Kapitel 5: Normen und Zulassungen Abbildungsverzeichnis Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 5 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis Stichwortverzeichnis Bestellnummernindex Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 7 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 8: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kapitel 1: Allgemeines ..............11 1. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS ..................11 1.1 Rückführungssysteme nach Maß .................. 12 1.2 Das elektronische Typenschild ..................13 1.3 Die glatte Oberfläche ..................... 13 1.4 Anschlusstechnik ......................14 1.5 Anpassung an die Anwendungsumgebung ..............14 2.
  • Seite 9 1.15.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung ......92 1.15.4 Abmessungen ....................... 94 1.15.5 Zulässige Wellenbelastung ................... 95 2. Kabel ........................... 96 2.1 Allgemeines ........................96 2.1.1 Konfektionierte Kabel ....................96 2.2 Motorkabel ........................97 2.2.1 Bestelldaten ......................97 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 10 2.2.1 Motoranschluss ..................... 116 2.2.2 Geberanschluss ....................117 2.3 Hauptabmessungen der Anschlussstecker ..............117 Kapitel 4: Verdrahtung ..............119 1. Anschlussbelegungen 8LS ....................119 1.1 Anschluss für Motorkabel .................... 120 1.1.1 8LSA2...8LSA7 ..................... 120 1.1.2 8LSA8 ........................120 1.2 Anschluss für Geberkabel ................... 121 1.2.1 EnDat ........................
  • Seite 11 2.3.3 Kabelplan ......................128 Kapitel 5: Normen und Zulassungen .......... 129 1. Gültige europäische Richtlinien ..................129 2. Gültige Normen für Servomotoren ..................129 3. Internationale Zulassungen ....................130 4. Normen, Definitionen zur Sicherheitstechnik ..............131 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 12: Kapitel 1: Allgemeines

    Allgemeines • Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Kapitel 1 • Allgemeines 1. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Die B&R Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind speziell für den Einsatz in Hochleistungsanwen- dungen entwickelt worden. Heute werden damit Konsumgüter und Erzeugnisse in der Kunstst- offindustrie, Verpackungsindustrie, Metallindustrie, Getränke- und Nahrungsmittelindustrie hergestellt und mit Handling-Systemen palettiert.

  • Seite 13: Rückführungssysteme Nach Maß

    B&R Automatisierungskomponenten, die ökonomische Kombination aus Mechanik, Elektronik, Technologie und Innovation. 1.1 Rückführungssysteme nach Maß Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind mit unterschiedlichen Gebersystemen erhältlich. Standardmäßig werden sie mit Gebern der Fa. Heidenhain ausgerüstet. Dabei kann der Kunde je nach Anwendung zwischen normal- und hochauflösenden Gebern wählen. Beide Varianten sind auch in der Ausführung als Multiturngeber erhältlich.

  • Seite 14: Das Elektronische Typenschild

    Allgemeines • Drehstrom-Synchronmotoren 8LS 1.2 Das elektronische Typenschild Im Geber des Drehstrom-Synchronmotors 8LS sind alle mechanisch und elektrisch relevanten Informationen und Daten enthalten. Das bedeutet im harten Praxisalltag, dass vom Anwender keine Einstellungen am Servoverstärker vorzunehmen sind. Sobald man den Geber mit dem Servoverstärker verbindet und die Versorgung der Elektronik einschaltet, findet die automati-...

  • Seite 15: Anschlusstechnik

    Riemenscheiben trotz der enormen Belastungen klein zu halten, wird hochlegierter Stahl ver- wendet. Ein begeisterter Kunde bringt die Sache auf den Punkt: "Durch diese Lösung schlagen wir drei Fliegen mit einer Klappe, geringerer Konstruktionsaufwand, kleinerer Bauraum, beispielhafte Servicefreundlichkeit und all das bei niedrigen Kosten!". Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 16: Sicherheitshinweise

    Die Sicherheitshinweise, die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typenschild und Doku- mentation) und die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte sind vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfältig durchzulesen und unbedingt einzuhalten. Gefahr! Falsches Handhaben von Servoverstärkern und Servomotoren kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen! Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 17: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der Schaltschrank ist zuvor spannungsfrei zu schalten und gegen Wiederein- schalten zu sichern. Die allgemeinen Sicherheitsbestimmungen, sowie die national geltenden Unfallverhütungsvor- schriften (z. B. VBG 4) beim Arbeiten an Starkstromanlagen sind zu beachten. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 18: Betrieb

    Messgerät zwischen -DC1 und +DC1 gemessen werden und kleiner als 42 VDC sein. Das Erlöschen der Betriebs-LED ist kein Indikator dafür, dass das Ge- rät spannungslos ist! Die Servoverstärker sind mit folgendem Warnschild gekennzeichnet: Abbildung 4: Warnschild am Servoverstärker Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 19: Schutz Vor Gefährlicher Bewegung

    Anzahl anzubringen. Die Notaus-Einrichtungen sind vor Inbetriebnahme der Maschine zu über- prüfen. Bei frei laufenden Motoren ist eine eventuell vorhandene Passfeder vorher zu entfernen oder ge- gen Wegschleudern zu sichern. Die in Motoren eingebaute Haltebremse kann bei Hebezeugen keinen Schutz gegen Absenken der Last bieten. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 20: Schutz Vor Verbrennungen

    Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr schwerer Verletzungen oder großer Sachschäden. Vorsicht! Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr von Verletzungen oder von Sachschä- den. Information: Wichtige Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen. Tabelle 1: Beschreibung der im vorliegenden Handbuch verwendeten Sicherheitshinweise Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 21 Allgemeines • Sicherheitshinweise Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 22: Kapitel 2: Technische Daten

    Technische Daten • Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Kapitel 2 • Technische Daten 1. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS 1.1 Allgemeine Beschreibung Die Drehstrom-Synchronmotoren der Baureihe 8LS sind permanenterregte, elektronisch kom- mutierte Synchronmotoren für Applikationen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Positio- niergenauigkeit bei gleichzeitig geringem Bauvolumen und Gewicht. •...

  • Seite 23: Kühlarten

    Vorsicht! Die freie Konvektion am Motorgehäuse ist sicherzustellen! 1.1.2 Baugrößen Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind in sieben verschiedenen Baugrößen (2 ... 8) erhält- lich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten. Die verschiedenen Baugrößen werden durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unter- schieden.

  • Seite 24: Motorgebersysteme

    Technische Daten • Drehstrom-Synchronmotoren 8MS 1.2 Motorgebersysteme Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind sowohl mit EnDat- als auch mit Resolver lieferbar. Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer an- gegeben. 1.2.1 EnDat Geber Allgemeines EnDat ist ein von der Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) entwickelter Standard, der die Vorteile von absoluter und inkrementeller Positionsmessung in sich vereint und darüber...

  • Seite 25: Resolver

    Sinussignal (Referenzsignal) gespeist und liefern als Ergebnis zwei sinusförmi- ge Signale, deren Amplitude sich mit der Winkelstellung sinus- bzw. cosinusförmig ändert. Technische Daten Bezeichnung Bestellcode (ee) Genauigkeit ± 10 Winkelminuten Nichtlinearität ± 1 Winkelminute Tabelle 4: Technische Daten des Resolvers Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 26: Motoroptionen

    (ff) als Teil der Bestellnummer angegeben (siehe Abschnitt 1.3.7 "Ermittlung des Bestellcodes für Motoroptionen (ff)", auf Seite 32). 1.3.1 Nenndrehzahl Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind je nach Baugröße und Baulänge mit bis zu vier ver- schiedenen Nenndrehzahlen lieferbar: Baugröße verfügbare Nenndrehzahlen n...

  • Seite 27: Wellendichtring

    Technische Daten • Drehstrom-Synchronmotoren 8MS 1.3.2 Wellendichtring Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar. Mit Wellendichtring erfüllen die Motoren die Schutzart IP65 nach EN 60034-5. Information: Für eine ausreichende Schmierung des Wellendichtrings ist während der gesamten Lebensdauer des Motors zu sorgen.

  • Seite 28: Ausführung Des Wellenendes

    Umgebungsbedingungen (z.B. Luftfeuchtigkeit, Öldunst) zu einem Abfall des Haltemoments kommen kann. 1.3.4 Ausführung des Wellenendes Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8LS besitzen Wellenenden nach DIN 748 und können mit glattem Wellenende oder einem Wellenende mit Passfeder geliefert werden. Glattes Wellenende Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und ge- währleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe.

  • Seite 29: Belastbarkeit Des Wellenendes Und Lagerung

    Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden. Die Passfedernuten der Drehstrom-Synchronmotoren 8LS entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach DIN ISO 8821.

  • Seite 30: Tabelle 7: Zulässige Axialkräfte Bei Der Montage

    Lagerung, der mittleren Drehzahl, der Position des Angriffspunktes der Radialkraft sowie der an- gestrebten Lebensdauer der Lager abhängig. Warnung! Zu hohe Radialkräfte können zu vorzeitigem Verschleiß der Lager bzw. im Extremfall zum Bruch des Wellenendes führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 31 Insbesondere Axialkräfte in Richtung B-Flansch sind zu vermeiden, da dadurch ein Bremsversagen auftreten kann! Information: Die Wellenenden von Motoren mit EnDat Gebern (E2 und E3) dürfen nicht axial be- lastet werden. Insbesondere Axialkräfte in Richtung B-Flansch sind zu vermeiden, da dadurch ein Geberfehler auftreten kann! Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 32: Anschlussrichtungen

    Die gleichzeitige Belastung des Wellenendes durch die Maximalwerte von F und F ist nicht zulässig! In diesem Fall ist Rücksprache mit B&R zu halten. 1.3.6 Anschlussrichtungen Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind mit Anschlussrichtung „oben“ sowie mit axial drehbaren Anschlüssen lieferbar. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 33: Ermittlung Des Bestellcodes Für Motoroptionen (Ff)

    (oben) glatt nein mit Passfeder glatt normal mit Passfeder glatt nein mit Passfeder nein glatt normal mit Passfeder gewinkelt (drehbar) glatt nein mit Passfeder glatt normal mit Passfeder Tabelle 8: Bestellschlüsselcodes (ff) der Motoroptionen Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 34: Sondermotoroptionen

    Technische Daten • Drehstrom-Synchronmotoren 8LS 1.4 Sondermotoroptionen Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS können je nach Kühlart, Baugröße und Baulänge mit fol- genden Sondermotoroptionen geliefert werden: • „verstärktes A-Lager“ Die jeweilige Sondermotoroption wird in Form eines zweistelligen Codes (gg) als Teil der Bestell- nummer angegeben.

  • Seite 35: Bestellschlüssel

    Motoroptionen (siehe Abschnitt 1.3 "Motoroptionen", auf Seite 25) Sondermotoroption (siehe Abschnitt 1.4 "Sondermotoroptionen", auf Seite 33) 00 ..keine Sondermotoroptionen 04 ..verstärktes A-Lager (in Vorbereitung) 1) Sondermotoroptionen sind mit B&R zu vereinbaren. Motorversion gültige Werte: 0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 36: Bestellbeispiel 1

    045. Die Code (ff) für die übrigen Optionen (Wellendichtring, Haltebremse, Welle mit Passfeder und Anschlussrichtung) ist D8 (siehe Tabelle 8 "Bestellschlüsselcodes (ff) der Motoroptionen", auf Seite 32). Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LSA56.E1045D800-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 37: Allgemeine Motordaten

    5 bis 95 %, nicht kondensierend Reduktion des Nenn- und Stillstandsstromes bei 10 % pro 1000 m Aufstellungshöhen ab 1000 m über NN (Meeres- spiegel) Maximale Aufstellungshöhe 2000 m Maximale Flanschtemperatur 65 °C Tabelle 10: Allgemeine technische Daten Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 38 2) Außer Baugröße 2 und 7. 3) Ein Dauerbetrieb der Servomotoren bei einer Umgebungstemperatur von +40 °C bis max. +55 °C ist möglich, führt aber zu einer früh- zeitigen Alterung. 4) Darüber hinaus gehende Anforderungen sind mit B&R zu vereinbaren. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 39: Begriffsbestimmungen Und Formelzeichen

    (drehbar) gerade (oben) Tabelle 11: Begriffsbestimmung Anschlussrichtung, Lager 1.7.2 Definitionen für Diagramme zur zulässigen Wellenbelastung ....Radialkraft ....Axialkraft x ....Abstand zwischen Motorflansch und Angriffspunkt der Radialkraft F Abbildung 6: Definitionen für Diagramme zur zulässigen Wellenbelastung Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 40: Formelzeichen

    Spannungskonstante ab (typisch ab dem zweifachen Nennstrom). Ω Statorwiderstand Ohmscher Widerstand, der zwischen zwei Anschlüssen (Phase -Phase) des Motors bei 20 °C Wicklungstemperatur gemessen wird. Bei B&R Motoren ist die Wicklung in Sternschaltung ausgeführt. Tabelle 12: Formelzeichen Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 41 Verzögerungszeit bis das Haltemoment der Bremse aufgebaut ist, nachdem die Betriebsspannung der Haltebremse abgeschaltet wurde. Lüftverzögerungszeit Verzögerungszeit bis das Haltemoment der Haltebremse um 90% sinkt (die Bremse gelöst wird), nachdem die Betriebsspannung der Haltebremse einge- schaltet wurde. Tabelle 12: Formelzeichen (Forts.) Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 42: Motordaten Übersicht Kühlart A

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 43: Tabelle 14: Übersicht Motordaten Kühlart A (Forts.)

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 44: Tabelle 15: Übersicht Motordaten Kühlart A (Forts.)

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 45: Tabelle 16: Übersicht Motordaten Kühlart A (Forts.)

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 46: Tabelle 17: Übersicht Motordaten Kühlart A (Forts.)

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 47: Tabelle 18: Übersicht Motordaten Kühlart A (Forts.)

    3) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 48: Motordaten 8Lsa2

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 49: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 400 Vac Netzspannung

    Abbildung 7: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA23.eennnffgg-0 8LSA24.eennnffgg-0 −1 = 6000 min (0/1.6) (4942/1.6) (6000/1.18) (0/0.4) (6000/0.35) (9065/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 8: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA24.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 50: Abbildung 9: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa25.Eennnffgg-0

    Abbildung 9: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA25.eennnffgg-0 8LSA26.eennnffgg-0 (0/3.2) (5372/3.2) −1 = 6000 min (6000/2.61) (0/0.8) (6000/0.69) (9056/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 10: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA26.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 51: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 230 Vac Netzspannung

    Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 11: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA23.eennnffgg-0 8LSA24.eennnffgg-0 −1 = 6000 min (0/1.6) (1735/1.6) (0/0.4) (5200/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 12: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA24.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 52: Abbildung 13: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa25.Eennnffgg-0

    Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 13: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA25.eennnffgg-0 8LSA26.eennnffgg-0 (0/3.2) (2377/3.2) −1 = 6000 min (0/0.8) (5192/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 14: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA26.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 53: Abmessungen

    8LSA23.Exnnnffgg-0 8LSA23.R0nnnffgg-0 8LSA24.Exnnnffgg-0 8LSA24.R0nnnffgg-0 23,5 8LSA25.Exnnnffgg-0 8LSA25.R0nnnffgg-0 8LSA26.Exnnnffgg-0 8LSA26.R0nnnffgg-0 Tabelle 15: Abmessungen 8LSA2 1) Bei einer Kombination von Motoroptionen (z.B. Haltebremse und Wellendichtring) muss die Summe der Verlängerungen der einzelnen Motoroptionen zu K addiert werden. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 54: Zulässige Wellenbelastung

    Die Werte im unten angeführten Diagramm basieren auf einer mechanischen Lagerlebensdauer von 20000 Betriebsstunden. Standardlagerung 1000 1500 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 44 N amax Tabelle 16: Zulässige Wellenbelastung 8LSA2 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 55: Motordaten 8Lsa3

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 56: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 400 Vac Netzspannung

    Technische Daten • Motordaten 8LSA3 1.10.2 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung 8LSA33.eennnffgg-0 Abbildung 15: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA33.eennnffgg-0 8LSA34.eennnffgg-0 Abbildung 16: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA34.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 57: Abbildung 17: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa35.Eennnffgg-0

    Technische Daten • Motordaten 8LSA3 8LSA35.eennnffgg-0 Abbildung 17: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA35.eennnffgg-0 8LSA36.eennnffgg-0 Abbildung 18: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA36.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 58: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 230 Vac Netzspannung

    (811/6) (1774/6) (2828/6) −1 = 4500 min −1 = 6000 min (0/1.5) (0/1.5) (0/1.5) (2595/0) (3895/0) (5188/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 20: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA34.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 59: Abbildung 21: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa35.Eennnffgg-0

    (1201/12) (2187/12) (3171/12) −1 = 4500 min −1 = 6000 min (0/3) (0/3) (0/3) (2601/0) (3880/0) (5191/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 22: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA36.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 60: Abmessungen

    (oben) gewinkelt (drehbar) EnDat-Rückführung Resolver-Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motoroption [mm] Bestellnummer Bestellnummer Halte Wellen verstärktes bremse dichtring A-Lager 8LSA33.Exnnnffgg-0 8LSA33.R0nnnffgg-0 8LSA34.Exnnnffgg-0 8LSA34.R0nnnffgg-0 14,5 8LSA35.Exnnnffgg-0 8LSA35.R0nnnffgg-0 8LSA36.Exnnnffgg-0 8LSA36.R0nnnffgg-0 Tabelle 18: Abmessungen 8LSA3 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 61: Zulässige Wellenbelastung

    Die Werte im unten angeführten Diagramm basieren auf einer mechanischen Lagerlebensdauer von 20000 Betriebsstunden. Standardlagerung 1000 1500 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 66 N amax Tabelle 19: Zulässige Wellenbelastung 8LSA3 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 62: Motordaten 8Lsa4

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 63: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 400 Vac Netzspannung

    (0/4) (0/4) (4500/5.5) (3000/3.1) (4500/2.7) (6000/2) (4042/0) (6068/0) (8088/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 23: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA43.eennnffgg-0 8LSA44.eennnffgg-0 Abbildung 24: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA44.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 64: Abbildung 25: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa45.Eennnffgg-0

    Technische Daten • Motordaten 8LSA4 8LSA45.eennnffgg-0 Abbildung 25: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA45.eennnffgg-0 8LSA46.eennnffgg-0 Abbildung 26: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA46.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 65: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 230 Vac Netzspannung

    = 6000 min (0/24) (0/24) (0/24) (881/24) (1383/24) (1864/24) (0/6) (0/6) (0/6) (2308/0) (3482/0) (4619/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 28: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA44.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 66: Abbildung 29: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa45.Eennnffgg-0

    −1 = 4500 min −1 = 6000 min (0/10) (0/10) (0/10) (2312/0) (3486/0) (4627/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 30: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA46.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 67: Abmessungen

    (oben) in Vorbereitung gewinkelt (drehbar) EnDat-Rückführung Resolver-Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motoroption [mm] Bestellnummer Bestellnummer Halte Wellen verstärktes bremse dichtring A-Lager 8LSA43.Exnnnffgg-0 8LSA43.R0nnnffgg-0 8LSA44.Exnnnffgg-0 8LSA44.R0nnnffgg-0 8LSA45.Exnnnffgg-0 8LSA45.R0nnnffgg-0 8LSA46.Exnnnffgg-0 8LSA46.R0nnnffgg-0 Tabelle 21: Abmessungen 8LSA4 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 68: Zulässige Wellenbelastung

    Sondermotoroption „verstärktes A-Lager“ 1200 1100 1000 1000 in Vorbereitung 1500 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 110 N amax Tabelle 22: Zulässige Wellenbelastung 8LSA4 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 69: Motordaten 8Lsa5

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 70: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 400 Vac Netzspannung

    −1 = 4500 min (0/24) (0/24) (1666/24) (2816/24) (4500/12.2) (3000/11.2) (0/8) (0/8) (3000/7) (4500/6) (4037/0) (5970/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 32: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA54.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 71: Abbildung 33: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa55.Eennnffgg-0

    −1 = 4500 min (0/48) (0/48) (1826/48) (2531/48) (3000/25.7) (0/16) (0/16) (4500/20.8) (3000/14) (4500/12) (4037/0) (5973/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 34: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA56.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 72: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 230 Vac Netzspannung

    −1 = 3000 min (0/12) (0/12) (650/12) (997/12) −1 = 4500 min (0/4) (0/4) (2310/0) (3415/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 36: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA53.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 73: Abbildung 37: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa54.Eennnffgg-0

    −1 (0/36) (0/36) (969/36) (1427/36) = 3000 min −1 = 4500 min (0/12) (0/12) (2304/0) (3427/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 38: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA55.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 74: Abbildung 39: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa56.Eennnffgg-0

    −1 = 3000 min (0/60) (0/60) (1013/60) (1581/60) −1 = 4500 min (0/20) (0/20) (2310/0) (3428/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 40: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA57.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 75: Abmessungen

    Vorbereitung gewinkelt (drehbar) EnDat-Rückführung Resolver-Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motoroption [mm] Bestellnummer Bestellnummer Halte Wellen verstärktes bremse dichtring A-Lager 8LSA53.Exnnnffgg-0 8LSA53.R0nnnffgg-0 8LSA54.Exnnnffgg-0 8LSA54.R0nnnffgg-0 8LSA55.Exnnnffgg-0 8LSA55.R0nnnffgg-0 8LSA56.Exnnnffgg-0 8LSA56.R0nnnffgg-0 8LSA57.Exnnnffgg-0 8LSA57.R0nnnffgg-0 Tabelle 24: Abmessungen 8LSA5 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 76: Tabelle 30: Zulässige Wellenbelastung 8Lsa5

    Sondermotoroption „verstärktes A-Lager“ 1400 1200 1000 1000 in Vorbereitung 1500 3000 4500 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 124 N amax Tabelle 25: Zulässige Wellenbelastung 8LSA5 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 77: Motordaten 8Lsa6

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 78: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 400 Vac Netzspannung

    −1 (0/68) (0/68) (1496/68) (2298/68) = 4500 min (4500/31.8) (3000/30.2) (0/20) (0/20) (3000/17.5) (4500/10.6) (4027/0) (5974/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 42: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA64.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 79: Abbildung 43: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa65.Eennnffgg-0

    −1 = 4500 min (0/95.2) (0/95.2) (1601/95.2) (2318/95.2) (3000/48) (4500/44.1) (0/28) (0/28) (3000/23.2) (4500/12) (4014/0) (5960/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 44: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA66.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 80: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 230 Vac Netzspannung

    −1 = 3000 min −1 (0/68) (0/68) (806/68) (1262/68) = 4500 min (0/20) (0/20) (2303/0) (3420/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 46: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA64.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 81: Abbildung 47: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa65.Eennnffgg-0

    −1 = 3000 min −1 = 4500 min (0/95.2) (0/95.2) (880/95.2) (1297/95.2) (0/28) (0/28) (2292/0) (3407/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 48: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA66.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 82: Abmessungen

    (oben) in Vorbereitung gewinkelt (drehbar) EnDat-Rückführung Resolver-Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motoroption [mm] Bestellnummer Bestellnummer Halte Wellen verstärktes bremse dichtring A-Lager 8LSA63.Exnnnffgg-0 8LSA63.R0nnnffgg-0 8LSA64.Exnnnffgg-0 8LSA64.R0nnnffgg-0 8LSA65.Exnnnffgg-0 8LSA65.R0nnnffgg-0 8LSA66.Exnnnffgg-0 8LSA66.R0nnnffgg-0 Tabelle 27: Abmessungen 8LSA6 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 83: Zulässige Wellenbelastung

    Sondermotoroption „verstärktes A-Lager“ 1400 1300 1200 1100 1000 1000 in Vorbereitung 1500 3000 4500 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 131 N amax Tabelle 28: Zulässige Wellenbelastung 8LSA6 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 84: Motordaten 8Lsa7

    2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 85: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 400 Vac Netzspannung

    (0/134) (0/134) (1858/134) (2591/134) −1 = 4500 min (3000/80.8) (4500/72.7) (0/32) (0/32) (3000/24) (4500/15) (4024/0) (5943/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 50: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA74.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 86: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 230 Vac Netzspannung

    −1 = 3000 min (0/107) (0/107) (987/107) (1465/107) −1 = 4500 min (0/26) (0/26) (2288/0) (3400/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 52: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA73.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 87: Abbildung 53: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa74.Eennnffgg-0

    −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 53: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA74.eennnffgg-0 8LSA75.eennnffgg-0 −1 = 3000 min (0/187) (1153/187) (0/40) (2294/0) 1000 1500 2000 2500 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 54: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA75.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 88: Abmessungen

    (Standardlagerung) Anschlussrichtungen gerade (oben) gewinkelt (drehbar) EnDat-Rückführung Resolver-Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motoroption [mm] Bestellnummer Bestellnummer Halte Wellen verstärktes bremse dichtring A-Lager 8LSA73.Exnnnffgg-0 8LSA73.R0nnnffgg-0 8LSA74.Exnnnffgg-0 8LSA74.R0nnnffgg-0 8LSA75.Exnnnffgg-0 8LSA75.R0nnnffgg-0 Tabelle 30: Abmessungen 8LSA7 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 89: Zulässige Wellenbelastung

    20000 Betriebsstunden. Standardlagerung 3000 2500 2000 1000 1500 1500 3000 4500 1000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 287 N amax Tabelle 31: Zulässige Wellenbelastung 8LSA7 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 90: Motordaten 8Lsa8

    3) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still- standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach- tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 91: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 400 Vac Netzspannung

    Abbildung 55: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA83.eennnffgg-0 8LSA84.eennnffgg-0 −1 = 3000 min (0/204) (2101/204) (3000/119) (0/69) (3000/48.4) (4037/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 56: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA84.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 92: Abbildung 57: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa85.Eennnffgg-0

    DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 57: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA85.eennnffgg-0 8LSA86.eennnffgg-0 −1 = 2000 min (0/345) (1461/345) (2000/199) (0/115) (2000/85) (2685/0) 1000 1500 2000 2500 3000 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 58: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA86.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 93: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 230 Vac Netzspannung

    −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 59: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA83.eennnffgg-0 8LSA84.eennnffgg-0 −1 = 3000 min (0/204) (1188/204) (0/69) (2313/0) 1000 1500 2000 2500 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 60: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA84.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 94: Abbildung 61: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa85.Eennnffgg-0

    Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 61: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA85.eennnffgg-0 8LSA86.eennnffgg-0 −1 = 2000 min (0/345) (821/345) (0/115) (1538/0) 1000 1200 1400 1600 1800 TChar Version:0105 −1 Drehzahl [min DB Version:01−Jul−2005 08:39:56 Abbildung 62: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA86.eennnffgg-0 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 95: Abmessungen

    (oben) in Vorbereitung gewinkelt (drehbar) EnDat-Rückführung Resolver-Rückführung Verlängerung von K abhängig von der Motoroption [mm] Bestellnummer Bestellnummer Halte Wellen verstärktes bremse dichtring A-Lager 8LSA83.Exnnnffgg-0 8LSA83.R0nnnffgg-0 8LSA84.Exnnnffgg-0 8LSA84.R0nnnffgg-0 8LSA85.Exnnnffgg-0 8LSA85.R0nnnffgg-0 8LSA86.Exnnnffgg-0 8LSA86.R0nnnffgg-0 Tabelle 33: Abmessungen 8LSA8 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 96: Zulässige Wellenbelastung

    4500 4000 3500 1000 3000 in Vorbereitung 1500 2500 3000 2000 (glatte Welle) 1500 rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 492 N amax Tabelle 34: Zulässige Wellenbelastung 8LSA8 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 97: Kabel

    Technische Daten • Kabel 2. Kabel 2.1 Allgemeines B&R bietet die Kabel für die Synchronmotoren 8LS in sechs verschiedenen Längen an. Alle Ka- bel sind schleppkettentauglich ausgeführt. Um Störeinflüsse bei den Gebersignalen auszuschließen, werden die Adern für die Haltebremse und für den Temperaturfühler im Motorkabel und nicht im EnDat- oder Resolverkabel geführt.

  • Seite 98: Motorkabel

    Motorkabel, Länge 20m, 4 x 10mm² + 2 x 2 x 1,5mm², Motorstecker 8pol. Intercontec-Buchse, schleppkettentauglich, UL/CSA zugelassen 8CM025.12-5 Motorkabel, Länge 25m, 4 x 10mm² + 2 x 2 x 1,5mm², Motorstecker 8pol. Intercontec-Buchse, schleppkettentauglich, UL/CSA zugelassen Tabelle 35: Bestelldaten Motorkabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 99 2) Standardkonfektionierung; vorgesehen für die Verwendung mit ACOPOS Servoverstärkern 8V1180.00-x und 8V1320.00-x und Moto- ren der Baugröße 2 ... 7. 3) Standardkonfektionierung; vorgesehen für die Verwendung mit ACOPOS Servoverstärkern 8V1640.00-x und 8V128M.00-x und Moto- ren der Baugröße 8. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 100: Technische Daten

    15,8 mm ± 0,5 mm Biegeradius > 96 mm > 118,5 mm ≤ 4 m/s Geschwindigkeit Beschleunigung < 60 m/s² ≥ 3.000.000 Biegewechsel Gewicht 0,26 kg/m 0,45 kg/m Tabelle 36: Technische Daten Motorkabel 1,5 und 4 mm² Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 101: Tabelle 42: Technische Daten Motorkabel 10 Und 35 Mm²

    32,5 mm ± 1 mm Biegeradius > 150,8 mm > 243,8 mm ≤ 4 m/s Geschwindigkeit Beschleunigung < 60 m/s² ≥ 3.000.000 Biegewechsel Gewicht 0,77 kg/m 2,2 kg/m Tabelle 37: Technische Daten Motorkabel 10 und 35 mm² Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 102: Endat Kabel

    Schirm NEIN Versorgungsleiter Verseilung weiß/rot mit weiß/grün und Füllelementen Schirm NEIN Gesamtverseilung mit abschließender Folienbandierung Tabelle 39: Technische Daten EnDat Kabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 103 -20 °C bis +90 °C Außendurchmesser 7,3 mm ± 0,25 mm Biegeradius > 55 mm ≤ 4 m/s Geschwindigkeit Beschleunigung < 60 m/s² ≥ 3.000.000 Biegewechsel Gewicht 0,08 kg/m Tabelle 39: Technische Daten EnDat Kabel (Forts.) Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 104: Resolverkabel

    Gesamtverseilung die 3 Paare miteinander und abschließender Folienbandierung Cu-Geflecht, optische Bedeckung ≥ 90 % sowie Trennfolie darüber Gesamtschirm Außenmantel Material Farbe RAL 6018 Bedruckung BERNECKER + RAINER 3x2x24 AWG FLEX Tabelle 41: Technische Daten Resolverkabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 105 -40 °C bis +90 °C Außendurchmesser 6,5 mm ± 0,2 mm ≥ 50 mm Biegeradius ≤ 4 m/s Geschwindigkeit Beschleunigung < 60 m/s² ≥ 3.000.000 Biegewechsel Gewicht 0,07 kg/m Tabelle 41: Technische Daten Resolverkabel (Forts.) Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 106: Stecker

    Technische Daten • Stecker 3. Stecker 3.1 Allgemeines B&R bietet fünf verschiedene Motor-/Geberstecker für die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS an. Alle Stecker entsprechen der Schutzart IP67. Das metallische Gehäuse bietet eine Schutzleiter- anbindung auf das Gehäuse nach VDE 0627. Alle im Stecker verwendeten Kunststoffe sind UL94/V0 gelistet.

  • Seite 107: Motorstecker

    Kabel ø 14-17mm, IP67, UL/CSA zugelassen Kabeldurchmesser 17 - 26 mm 8PM003.00-1 Motorstecker 8pol. Intercontec-Buchse, Crimpbereich 4 x 1,5-10mm² + 4 x 0,5-2,5mm², für Kabel ø 17-26mm, IP67, UL/CSA zugelassen Tabelle 42: Bestelldaten Motorstecker Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 108: Technische Daten Für 8Pm001.00-1 Und 8Pm002.00-1

    9,5 - 14,5 mm 14 - 17 mm Herstellerinformation Hersteller INTERCONTEC Internetadresse www.intercontec.biz Herstellerbezeichnung BSTA 108 FR 19 58 0036 000 BSTA 108 FR 35 59 0036 000 Tabelle 43: Technische Daten für Motorstecker 8PM001.00-1 und 8PM002.00-1 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 109: Technische Daten Für 8Pm003.00-1

    4 x 1,5 - 10 mm² + 4 x 0,5 - 2,5 mm² Kabel ø 17 - 26 mm Herstellerinformation Hersteller INTERCONTEC Internetadresse www.intercontec.biz Herstellerbezeichnung CSTA 264 FR 48 25 0001 000 Tabelle 44: Technische Daten für Motorstecker 8PM003.00-1 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 110: Geberstecker

    EnDat Stecker 17pol. Intercontec-Buchse, Crimpbereich 17 x 0,06-1,0mm², für Kabel ø 9-12mm, IP67, UL/CSA zugelassen Resolverstecker 8PR001.00-1 Resolverstecker 12pol. Intercontec-Buchse, Crimpbereich 12 x 0,06-1,0mm², für Kabel ø 5,5-10,5mm, IP67, UL/CSA zugelassen Tabelle 45: Bestelldaten Geberstecker Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 111: Technische Daten Für Endat Stecker 8Pe001.00-1

    > 50 Crimpbereich 17 x 0,06 - 1 mm² Kabel ø 5,5 - 10,5 mm Herstellerinformation Hersteller INTERCONTEC Internetadresse www.intercontec.biz Herstellerbezeichnung ASTA 035 FR 11 10 0035 000 Tabelle 46: Technische Daten für EnDat Stecker 8PE001.00-1 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 112: Technische Daten Für Resolverstecker 8Pr001.00-1

    > 50 Crimpbereich 12 x 0,06 - 1 mm² Kabel ø 5,5 - 10,5 mm Herstellerinformation Hersteller INTERCONTEC Internetadresse www.intercontec.biz Herstellerbezeichnung ASTA 021 FR 11 10 0035 000 Tabelle 47: Technische Daten für Resolverstecker 8PR001.00-1 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 113 Technische Daten • Stecker Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 114: Kapitel 3: Montage

    Montage • Allgemeines Kapitel 3 • Montage 1. Allgemeines Warnung! Drehstrom-Synchronmotoren 8LS dürfen nicht direkt ans Netz angeschlossen, son- dern nur in Kombination mit ACOPOS Servoverstärkern betrieben werden! Drehstrom-Synchronmotoren 8LS müssen an der Kühlfläche (=Flansch) angebaut werden. Vorsicht! Die freie Konvektion am Motorgehäuse ist sicherzustellen! Für das Anheben von Motoren der Baugröße 8 stehen an der Ober- und Unterseite Ringschrau-...

  • Seite 115: Anschlussstecker

    Zum Abziehen von Antriebselementen ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen. 1.2 Anschlussstecker Vorsicht! Die Stecker müssen sachgemäß angeschlossen und aufgesteckt werden. Ein verkantetes Aufstecken und anschließendes Anziehen der Überwurfmutter kann zu Störungen und Beschädigungen am Servomotor oder am ACOPOS Servoverstär- ker führen! Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 116: Detailabmessungen

    Tabelle 50: Detailabmessungen Geberanschluss Anschlussrichtung „oben“ 1) Für B&R Kabel kann der min. Biegeradius aus Kapitel 2 "Kabel" entnommen werden. 2) Dieser Mindestabstand muß eingehalten werden um das problemlose An- und Abstecken des Anschlusskabels gewährleisten zu kön- nen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 117: Detailabmessungen Anschlussrichtung „Drehbar

    Tabelle 51: Detailabmessungen Motoranschluss Anschlussrichtung „drehbar“ 1) Für B&R Kabel kann der min. Biegeradius aus Kapitel 2 "Kabel" entnommen werden. 2) Dieser Mindestabstand muß eingehalten werden um das problemlose An- und Abstecken des Anschlusskabels gewährleisten zu kön- nen. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 118: Geberanschluss

    2.3 Hauptabmessungen der Anschlussstecker Motorstecker Geberstecker Größe 1 (8PM001.00-1, 8PM002.00-1) Größe 1,5 (8PM003.00-1) Größe 1 (8PE001.00-1, 8PR001.00-1) nur für Motorbaugröße 2 ... 7 nur für Motorbaugröße 8 für alle Motorbaugrößen Tabelle 53: Hauptabmessungen der Anschlussstecker Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 119 Montage • Detailabmessungen Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 120: Kapitel 4: Verdrahtung

    Verdrahtung • Anschlussbelegungen 8LS Kapitel 4 • Verdrahtung 1. Anschlussbelegungen 8LS Anschluss für Geberkabel Anschluss für Motorkabel Abbildung 66: Übersicht Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 121: Anschluss Für Motorkabel

    Tabelle 54: Anschlussbelegung Anschluss für Motorkabel Größe 1 1.1.2 8LSA8 buchse Größe 1,5 Bezeichnung Funktion Motoranschluss U Motoranschluss V Motoranschluss W Schutzleiter Temperatur + Temperatur - Bremse + Bremse - Tabelle 55: Anschlussbelegung Anschluss für Motorkabel Größe 1,5 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 122: Anschluss Für Geberkabel

    Resolver Bezeichnung Funktion Typische Adernfarben der Resolver Sinus-Eingang + blau Cosinus-Eingang - Referenz-Ausgang + schwarz/weiss (oder gelb/weiss) 12 (E) Sinus-Eingang - gelb Cosinus-Eingang + schwarz Referenz-Ausgang - rot/weiss Tabelle 57: Anschlussbelegung Anschluss für Geberkabel Resolver Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 123: Kabel

    4 x 35 mm² + 2 x 2 x 1,5 mm² (nicht konfektioniert) Rundstecker BSTA 108 FR 19 58 0036 000 (für 8CMxxx.12-1) BSTA 108 FR 35 59 0036 000 (für 8CMxxx.12-3) CSTA 264 FR 48 25 0001 000 (für 8CMxxx.12-5) Schrumpfschlauch Aderendhülse Tabelle 58: Aufbau Motorkabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 124: Anschlussbelegung 8Cmxxx.12-1, 8Cmxxx.12-3

    2.1.2 Anschlussbelegung 8CMxxx.12-1, 8CMxxx.12-3 Rundstecker Bezeichnung Funktion Motoranschluss U Motoranschluss V Motoranschluss W Schutzleiter Temperatur + Temperatur - Bremse + Bremse - Tabelle 59: Anschlussbelegung Motorkabel 8CMxxx.12-1, 8CMxxx.12-3 2.1.3 Kabelplan 8CMxxx.12-1, 8CMxxx.12-3 Abbildung 67: Kabelplan Motorkabel 8CMxxx.12-1, 8CMxxx.12-3 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 125: Anschlussbelegung 8Cmxxx.12-5

    2.1.5 Kabelplan 8CMxxx.12-5 Motorstecker Aderendhülsen (10 mm²) (10 mm²) (10 mm²) ge/gn (10 mm²) (1,5 mm²) ws/rt (1,5 mm²) ws/bl (1,5 mm²) (1,5 mm²) ws/gn Alle Schirme auf der Steckerseite angeschlossen Abbildung 68: Kabelplan Motorkabel 8CMxxx.12-5 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 126: Endat-Geberkabel

    Kanal B +5V out / 0,25A Geberversorgung +5 V Dateneingang Taktausgang Kanal A invertiert Sense COM Senseeingang 0 V Kanal B invertiert Sense +5V Senseeingang +5 V Daten invertiert Taktausgang invertiert Tabelle 62: Anschlussbelegung EnDat-Geberkabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 127: Kabelplan

    +5V out / 0,25A (0,14 mm²) (0,14 mm² (0,14 mm²) (0,14 mm²) (0,14 mm²) (0,14 mm²) (0,14 mm²) (0,14 mm²) (0,14 mm²) Sense COM (0,14 mm²) SENSE +5V Schirm steckerseitig am Gehäuse angeschlossen Abbildung 69: Kabelplan EnDat-Geberkabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 128: Resolverkabel

    ASTA 021 FR 11 10 0035 000 DSUB-Gehäuse 45°, metallisiert, 9poliger Stecker Knickschutztülle Tabelle 63: Aufbau Resolverkabel 2.3.2 Anschlussbelegung Rundstecker Bezeichnung Funktion DSUB-Stecker Sinus-Eingang + Cosinus-Eingang - Referenz-Ausgang + 12 (E) Sinus-Eingang - Cosinus-Eingang + Referenz-Ausgang - Tabelle 64: Anschlussbelegung Resolverkabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 129: Kabelplan

    Verdrahtung • Kabel 2.3.3 Kabelplan Abbildung 70: Kabelplan Resolverkabel Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 130: Kapitel 5: Normen Und Zulassungen

    Mechanische Schwingungen; Vereinbarung über die Passfeder-Art beim Auswuchten von Wellen und Verbundteilen DIN 42948 Befestigungsflansche für elektrische Maschinen DIN 42955 Rundlauf der Wellenenden, Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche umlaufender elektrischer Maschinen; To- leranzen, Prüfung UL 1004 Standard for Electric Motors Tabelle 65: Gültige Normen für Servomotoren Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 131: Internationale Zulassungen

    Das Prüfzeichen gilt für die USA und Kanada und erleichtert Ihnen die Zulassung Ihrer Ma- schinen und Anlagen in diesem Wirschaftsraum. Europa Alle für die gültigen Richtlinien harmonisierten EN-Normen werden selbstverständlich er- füllt. Tabelle 66: Internationale Zulassungen Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 132: Normen, Definitionen Zur Sicherheitstechnik

    Notaus-Einrichtungen elektronische Betriebsmittel - unabhängig der Stop-Kategorie - angewendet werden dürfen, wenn diese z. B. unter Anwendung der Normen EN 954-1 und/oder IEC 61508 die gleiche Sicherheit erfüllen, wie nach EN 60204-1 gefordert. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 133 Tabelle 68: Übersicht der Sicherheitskategorien 1) Um Verwechslungen der Kategorien nach EN 951-1 mit den Stop-Kategorien nach EN 60204-1 vorzubeugen, wurde im obigen Text für die Kategorien nach EN 954-1 der Begriff "Sicherheitskategorien" verwendet. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...

  • Seite 134: Abbildung 71: Risikograph Nach En 954-1, Anhang B

    Parameter F ... Häufigkeit und/oder Dauer der Gefährdungsexposition Selten bis öfter und/oder kurze Dauer der Exposition. Häufig bis dauernd und/oder lange Dauer der Exposition. Tabelle 69: Über die Parameter S, F und P zur einzusetzenden Sicherheitskategorie Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 135 Maßnahmen zur Vermeidung zufällig erzeugter Start-Befehle. • Maßnahmen um zu verhindern, dass zufällig erzeugte Start-Befehle zu einem unerwar- teten Anlauf führen. • Maßnahmen die automatisch den gefährdenden Teil der Maschine stillsetzen, bevor eine gefährliche Situation durch unerwarteten Anlauf entstehen kann. Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 136 Abbildung 41: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA63.eennnffgg-0........77 Abbildung 42: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA64.eennnffgg-0........77 Abbildung 43: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA65.eennnffgg-0........78 Abbildung 44: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA66.eennnffgg-0........78 Abbildung 45: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA63.eennnffgg-0........79 Abbildung 46: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA64.eennnffgg-0........79 Abbildung 47: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8LSA65.eennnffgg-0........80 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 137 Abbildung 66: Übersicht ...................... 119 Abbildung 67: Kabelplan Motorkabel 8CMxxx.12-1, 8CMxxx.12-3 ........123 Abbildung 68: Kabelplan Motorkabel 8CMxxx.12-5 ............124 Abbildung 69: Kabelplan EnDat-Geberkabel............... 126 Abbildung 70: Kabelplan Resolverkabel................128 Abbildung 71: Risikograph nach EN 954-1, Anhang B............133 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 138 Tabelle 42: Technische Daten Motorkabel 10 und 35 mm² ..........100 Tabelle 43: Bestelldaten EnDat Kabel ................. 101 Tabelle 44: Technische Daten EnDat Kabel ................ 101 Tabelle 45: Bestelldaten Resolverkabel................103 Tabelle 46: Technische Daten Resolverkabel ..............103 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 139 Tabelle 71: Internationale Zulassungen ................130 Tabelle 72: Übersicht Kategorien von Stop-Funktionen ............131 Tabelle 73: Übersicht der Sicherheitskategorien ..............132 Tabelle 74: Über die Parameter S, F und P zur einzusetzenden Sicherheitskategorie ..133 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 140 Resolver ........109, 127 Baulängen Gefahrenhinweise ........15 siehe Motoren Begriffsbestimmungen .......38 Bestelldaten Motoren Haltebremse Bestellbeispiel ........35 Funktionsprinzip ........26 Bestellschlüssel ........34 Lebensdauer (Schaltzyklen) ....26 B-Lager Technische Daten ........27 siehe Begriffsbestimmungen Bremse siehe Haltebremse Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 141 Resolverstecker Bestelldaten ..........97 Anschlussbelegung ......127 Kabelplan ........123, 124 Bestelldaten ......... 109 Technische Daten ........99 Technische Daten ........ 111 Motorkennlinien Richtlinien ..........129 8LSA2 ..........48, 50 Risikobeurteilung ........133 8LSA3 ..........55, 57 8LSA4 ..........62, 64 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 142 8LSA3 ............ 60 8LSA2 ..........47 8LSA4 ............ 67 8LSA3 ..........54 8LSA5 ............ 74 8LSA4 ..........61 8LSA6 ............ 82 8LSA5 ..........68 8LSA7 ............ 88 8LSA6 ..........76 8LSA8 ............ 95 8LSA7 ..........83 Zulassungen ..........130 8LSA8 ..........89 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 143 Stichwortverzeichnis Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 144 8CM010.12-3 ..........97 8LSA6............76 8CM010.12-5 ..........97 8LSA7............83 8CM010.12-8 ..........98 8LSA8............89 8CM015.12-1 ..........97 8PE001.00-1..........109 8CM015.12-3 ..........97 8PM001.00-1 ..........106 8CM015.12-5 ..........97 8PM002.00-1 ..........106 8CM015.12-8 ..........98 8PM003.00-1 ..........106 8CM020.12-1 ..........97 8PR001.00-1 ..........109 Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 145 Bestellnummernindex Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0...
  • Seite 146 MAMOT2-0...

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