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Technische Daten • Motordaten Übersicht Kühlart A
-1
Nenndrehzahl n
[min
]
N
Polahl
Nennmoment M
[Nm]
N
Nennleistung P
[kW]
N
Nennstrom I
[A]
N
Stillstandsmoment M
[Nm]
0
Stillstandsstrom I
[A]
0
Spitzenmoment M
[Nm]
max
Spitzenstrom I
[A]
max
Maximale Winkelbeschleunigung
2
ohne Bremse a [rad/s
]
-1
Maximaldrehzahl n
[min
]
max
Drehmomentkonstante K
[Nm/A]
T
Spannungskonstante K
[V/1000 min
E
Statorwiderstand R
[Ω]
2ph
Statorinduktivität L
[mH]
2ph
Elektrische Zeitkonstante t
[ms]
el
Thermische Zeitkonstante t
[min]
therm
Trägheitsmoment ohne Bremse J [kgcm²]
Masse ohne Bremse m [kg]
Trägheitsmoment der Bremse J
[kgcm²]
Br
Masse der Bremse m
[kg]
Br
Haltemoment der Bremse M
[Nm]
Br
empfohlener Kabelquerschnitt für
1)
B&R Motorkabel [mm²]
empfohlener ACOPOS Servoverstärker
2)
8Vxxxx.00-x
1) Die B&R Motorkabel mit diesem Kabelquerschnitt sind optimal für den jeweils empfohlenen ACOPOS Servoverstärker (siehe nächste Zeile) konfektioniert
(Abisolierlänge). B&R Motorkabel mit anderen Kabelquerschnitten können (innerhalb des klemmbaren Querschnittsbereichs) prinzipiell ebenfalls verwendet
werden und sind in der gewünschten Konfektion auf Anfrage bei B&R erhältlich.
2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still-
standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach-
tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen.
42
3000
4500
4
2,1
1,8
0,66
0,85
1,44
1,86
2,3
1,58
2,37
9,2
6,8
10,2
102222
12000
1,46
0,97
-1
]
87,96
58,64
19
8,1
49,16
21,70
2,59
2,68
38
0,9
3,1
0,38
0,29
3,2
1,5
1022
1045
Tabelle 13: Übersicht Motordaten Kühlart A (Forts.)
Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0
6000
3000
4500
4
1,6
2,7
2,2
1,01
0,85
1,04
2,20
1,86
2,27
3
3,16
2,07
3,09
12
13,6
8,9
13,3
100000
12000
0,73
1,45
0,97
43,98
87,96
58,64
4,5
11,45
5,16
12,29
36,5
16,64
2,73
3,19
3,23
40
1,2
4
0,38
0,29
3,2
1,5
1045
1045
6000
3000
4500
10
1,8
3,1
2,7
1,13
0,97
1,27
2,47
1,9
2,49
4
4,12
2,46
3,7
16
17,73
10,61
15,96
91429
12000
0,73
1,63
1,08
43,98
98,43
65,45
2,9
5,43
2,42
9,45
36,5
16,5
3,26
6,72
6,83
25
1,75
3,9
0,54
0,46
8
1,5
1,5
1090
1045
6000
2
1,26
2,46
4,91
21,23
0,81
49,22
1,36
9,2
6,77
1090
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