Endress+Hauser Liquisys M COM223F Betriebsanleitung Seite 36

Inbetriebnahme
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Störgrößenaufschaltung auf PID-Regler
Bei Regelstrecken mit sehr kurzen Reaktionszeiten können Sie die Regelung optimieren.
Zusätzlich zum Sauerstoffgehalt messen Sie den Durchfluss des Mediums. Den Durchfluss-
messwert (4 ... 20 mA) schalten Sie als Störgröße auf den PID-Regler.
1
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Abb. 20: Anordnungsbeispiel zur Störgrößenaufschaltung des Durchflusses im Hauptstrom auf den PID-Regler
1 Entnahmestelle
2 Mischgefäß
3 Impfstelle
4 Durchflussmessgerät
Die Störgrößenaufschaltung erfolgt multiplikativ gemäß unten stehender Abbildung (Bei-
spiel mit Werkseinstellung):
Y
1,5
1
0,5
0 20
Abb. 21: Multiplikative Störgrößenaufschaltung
Y Verstärkung K
Stör
X Stromeingangssignal [%]
2
6
mg/l
0.42
25.0 °C
REL1
ALARM
REL2
CAL REL
REL1
E
REL2
5 Impfmedium
6 Liquisys M COM253F
7 CPA240 mit COS21
40 Z7 60
Liquisys M COM223F/253F
3 4
F
5
4 ... 20 mA
a0006671
80 100 X
C07-CPM2x3xx-05-06-00-de-003.eps
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