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Konfiguration
7
Konfiguration
Ein KEBA-Automatisierungssystem benötigt Daten zur Konfiguration des
Systemverhaltens, der Ein-/Ausgabegeräte und der Schnittstellen. Diese Da-
ten werden beim Hochlauf gelesen und den zu konfigurierenden Komponen-
ten und Geräten zugewiesen.
Für die Konfiguration der DO 570 wird empfohlen, das Projektierungs- und
Konfigurationstool KeStudio zu verwenden.
7.1
EtherCAT Konfiguration
Mittels Konfigurationstool lässt sich ein EtherCAT Netzwerk konfigurieren.
Dies beinhaltet sowohl die Definition der Netzwerk-Topologie als auch die
Festlegung der Parameter der Netzwerkteilnehmer (EtherCAT Master und
EtherCAT Slave). Das Konfigurationstool KeStudio nutzt Gerätebeschrei-
bungsdateien (entweder in Form einer DeviceDescription oder in Form einer
ESI Datei (EtherCAT Slave Information Datei)) der EtherCAT Slaves, welche
eine korrekte Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf
ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei-
ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die
EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur
Verfügung gestellt.
32
DO 570
Projektierungshandbuch V1.01
© KEBA
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