Keba Kemro D3-DU 3xx/A serie Projektierungshandbuch Seite 163

D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B
Meldungs-
nummer
BasicZone: Fehlende Stan-
F2622 dardwerte bei Parameter nicht
verwendeter Instanzen
BasicZone: Die maximale An-
zahl von konfigurierbaren
F2623
Bausteinen wurde überschrit-
ten
F2630 SRTc: Ungültige ID
F2631 SRTc: Ungültige KlassenID
F2632 SRTc: Ungültige Roboter ID
SRTc: Ungültiger "Enable au-
F2633
tom. tool change" Parameter
SRTc: ID des permanent ge-
F2634 setzten Roboter-Werkzeugs
ungültig
SRTc: Permanent-Tool-ID gül-
F2635
tig
SRTc: Fehlende Standardwer-
F2636 te bei Parameter nicht ver-
wendeter Instanzen
SRTc: Ungültiges Permanent-
F2637
Werkzeug konfiguriert
SRTc: Die maximale Anzahl
F2638 von konfigurierbaren Baustei-
ne wurde überschritten
SRTc: Dem Roboter muss ein
SCUc Block zugeordnet sein,
F2639
da die Option "Enable autom.
Tool change" aktiviert ist.
F2645 SLSc: Ungültige ID
F2646 SLSc: Ungültige KlassenID
F2647 SLSc: Ungültige Roboter ID
SLSc: Geschwindigkeitslimit
F2648 außerhalb Gültigkeitsbereich
[0,50000]
SLSc: Ungültiger "Geschwin-
F2649 digkeitsüberwachungspunkt-
Gruppen" Parameter [1,15]
SLSc: Ungültiger "Enable" Pa-
F2650
rameter
SLSc: Ungültiger "Reset" Pa-
F2651
rameter
Projektierungshandbuch V1.03
© KEBA
Text
BasicZone: Parameter von
nicht verwendeten Instanzen
müssen Default-Werte enthal-
ten
BasicZone: Die maximale An-
zahl von konfigurierbaren
Bausteinen wurde überschrit-
ten
SRTc: Ungültige ID
SRTc: Ungültige KlassenID
SRTc: Ungültige Roboter ID
SRTc: Ungültiger "Enable au-
tom. tool change" Parameter
SRTc: ID des permanent ge-
setzten Roboter-Werkzeugs is
ungültig
SRTc: Wenn die "Option Ena-
ble autom. tool change" akti-
viert ist, dann muss die Per-
manent-Tool-ID auf ungültig
gesetzt sein
SRTc: Parameter von nicht
verwendeten Instanzen müs-
sen Default-Werte enthalten
SRTc: Es wurde ein ungülti-
ges Permanent-Werkzeug
konfiguriert
SRTc: Die maximale Anzahl
von konfigurierbaren Baustei-
ne wurde überschritten
0
SLSc: Ungültige ID
SLSc: Ungültige KlassenID
SLSc: Ungültige Roboter ID
SLSc: Geschwindigkeitslimit
außerhalb Gültigkeitsbereich
[0,50000]
SLSc: Ungültiger "Geschwin-
digkeitsüberwachungspunkt-
Gruppen" Parameter [1,15]
SLSc: Ungültiger "Enable" Pa-
rameter
SLSc: Ungültiger "Reset" Pa-
rameter
Anhang: Meldungen Sicherheitssteuerung
Ursache
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Anzhal der verwendeten Basic-
Zone Bausteine prüfen
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Roboter-Konfiguration prüfen
Anzahl der konfigurierten Robo-
ter prüfen
SCUc Block muss eingefügt und
dem Roboter zugewiesen wer-
den
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Roboter-Konfiguration prüfen
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Hersteller kontaktieren
Maßnahme
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