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KeDrivee D3-DR 3 serie
Keba KeDrivee D3-DR 3 serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Keba KeDrivee D3-DR 3 serie. Wir haben
1
Keba KeDrivee D3-DR 3 serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Projektierungshandbuch
Keba KeDrivee D3-DR 3 serie Projektierungshandbuch (84 Seiten)
Mehrachsmodul
Marke:
Keba
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 14.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
9
Zweck des Dokuments
9
Voraussetzungen
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
10
Hinweis zu diesem Dokument
11
Inhalt des Dokuments
12
IM Dokument nicht Enthalten
12
Weiterführende Dokumentation
12
Ethercat-Erklärung
13
2 Sicherheitshinweise
14
Darstellung
14
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise zur Personensicherheit
18
Sicherheitshinweise zur Geräteinstandhaltung
18
ESD-Hinweise
19
3 Beschreibung der Baugruppe
20
Frontansicht
20
Untersicht
20
Draufsicht
21
Typenschild
22
Übersicht D3-DR 3Xx/X Varianten
22
4 Anzeigen und Bedienelemente
23
Status-Leds des Moduls
23
Status-Leds der Achsen
24
5 Montage- und Einbauhinweise
25
EMV und Verdrahtungsrichtlinien
26
Anforderungen an die Anschlüsse
27
Platzbedarf
29
Klimatisierung, Lüftung
29
Montage der Baugruppe
29
6 Anschlüsse und Verdrahtung
33
Geberschnittstelle
35
Pinbelegung 15-Poliger Stecker
35
Schutzleiteranschluss
36
Potentialtrennkonzept
37
AC-Netzanschluss Leistungsversorgung
39
Klemmenposition X01A (Line IN)
39
Anschlussbelegung
40
Netzfilter-Anschluss
41
Steuerspannungsversorgung X00A / in
42
Brems-Chopper-Anschluss
42
Anschluss eines Externen Bremswiderstandes X30A (BR)
43
Steueranschlüsse
46
Digitale Eingänge an X25A (Standard-Funktionen)
46
Sichere Digitale Eingänge (Klemme X25B)
47
Spezifikation der Klemmen
48
Motoranschluss
48
Anschlussbild Motoranschlüsse
49
Überwachung Ausgang Motorbremse
50
Spezifikation der Motoranschlüsse
51
Schalten in der Motorleitung
51
Spezifikation der Ethercat-Schnittstelle
52
Pinbelegung
53
Geberanschlüsse
53
Zuordnung Motor-/Geberleitung
53
Betrieb an Besonderen Netzen
55
7 Konfiguration
56
8 Sicherheitsfunktionen
57
STO (Safe Torque OFF)
57
SBC (Safe Brake Control)
58
Empfohlene Anschlussbeispiele
60
Beispiel: STO und SBC Ansteuerung über Sicherheitssteuerung
60
Beispiel: STO und SBC Ansteuerung über Lichtgitter
61
Validierung der Sicherheitsfunktionen
62
STO Sicherheitsfunktion Validieren
62
SBC Sicherheitsfunktion Validieren
63
9 Instandhaltung
64
Durchführung eines Firmwareupdates
64
10 Entsorgung
65
Entsorgung der Baugruppe
65
11 Technische Daten
66
Allgemein
66
Allgemeine Sicherheitskenndaten
68
Umgebungsbedingungen
68
Stromdaten Achsen
70
Sichere Digitale Eingänge
70
Abmessungen, Gewicht
71
12 EG Richtlinien und Normen
72
EG-Richtlinien
72
Normen
72
Maschinensicherheit und Funktionale Sicherheit
72
Elektromagnetische Verträglichkeit
72
Elektrische Sicherheit und Brandschutz
72
Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen
73
CE Kennzeichnung
73
Rückwirkende Netzbelastung durch Oberwellen
73
13 Anhang: Weitere Komponenten
74
Anschlusstechnik
74
Signalkabel XW E85-XXX
74
Signalkabel XW E86-XXX
75
Leistungskabel XW P85-XXX
76
Leistungskabel XW P86-XXX
77
Auswahl Netzfilter
78
Netzfilter D3-XF 025/A-0612
78
Auswahl der Bremswiderstände
80
Bremswiderstand VHPR 500 V 55R J
80
Externes Schaltnetzteil
81
Schirmanschlussblech
81
Index
83
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