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Keba Kemro D3-DU 3xx/A serie Projektierungshandbuch

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Kemro
D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B
Steuerungsmodul
Projektierungshandbuch V 1.03
Originalbetriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Keba Kemro D3-DU 3xx/A serie

Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro D3-DU 3xx/A serie

  • Seite 1 Kemro D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Steuerungsmodul Projektierungshandbuch V 1.03 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, KEBA AG Headquarters: Fax: +43 732 7309-10, keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
  • Seite 3 1.01 08-2014 Diverse Aktualisierungen, Einarbeitung Review TÜV hasl Teilupdate-Kapitel hinzugefügt, Technische Daten 1.02 12-2016 hasl angepasst Typenschild angepasst, Übersicht Varianten ange- raud, hli, 1.03 10-2018 Diverse passt, Technische Daten angepasst; Montage der hasl Baugruppe aktualisiert; Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 4 D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    CFast Karte..................3.7.2 Steckerset ..................Anzeige und Bedienelemente ................... Bedienfeld ......................4.1.1 LCD-Anzeige (Display) ..............4.1.2 Bedientasten ..................Status-LEDs..................... 4.2.1 Status-LEDs der funktionalen Steuerung .......... 4.2.2 (Nur für D3-DU 3x5/x) Status-LEDs der Sicherheitssteuerung ..Ethernet Gbit-Status-LEDs ................Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 6 Anschlüsse und Verdrahtung ................... Allgemeine Verdrahtungshinweise..............Spannungsversorgung..................6.2.1 Anschlussbeispiel ................Schutzleiteranschluss ..................Grafikschnittstelle (DVI) ................... 6.4.1 Pinbelegung ..................6.4.2 Pinbelegung am KEBA-Bedienpanel ..........6.4.3 Kabel- und Steckerspezifikation ............EtherCAT-Schnittstelle..................6.5.1 Pinbelegung ..................6.5.2 Kabel- und Steckerspezifikation ............Gigabit Ethernet Schnittstelle................6.6.1 Pinbelegung ..................
  • Seite 7 10.2.2 Lüfter wechseln.................. 10.3 (Nur für D3-DU 3x5/x) Regelmäßige Funktionsprüfung........101 10.4 Erstellen eines Backups................... 101 10.5 Wiederherstellen eines Backups / Durchführen eines Firmwareupdates ..103 10.6 Teilupdate ausgewählter Komponenten ............105 10.7 Gerätetausch ....................106 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 8 16 Anhang: Reaktionszeiten ..................125 17 Anhang: Meldungen Sicherheitssteuerung ............. 128 18 Anhang: Weitere Komponenten................187 18.1 Kühlplatten und Kühlkörper................187 18.1.1 Kühlkörper D3-XM 310-055 ............... 187 18.1.2 Kühlplatte D3-XM 300-060 ..............188 18.1.3 Kühlplatte D3-XM 300-080 ..............189 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 9 D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Inhaltsverzeichnis Index ..........................190 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 11: Einleitung

    Dieses Handbuch richtet sich nicht an Endkunden! Die für Endkunden not- wendigen Sicherheitshinweise müssen vom Maschinenbauer oder Sys- temanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Lan- dessprache übernommen werden! Voraussetzungen Dieses Dokument enthält Informationen für Personen mit den folgenden Vor- aussetzungen: Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 12 Sicherheitsvorschriften, ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse. Technische Grundausbildung (Fachhochschule, Ingenieur-Aus- bildung oder entsprechende Berufserfahrung), Kenntnisse über: Programmierer ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, ● die Arbeitsweise einer SPS, ● Programmierung einer sicheren SPS. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 13: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Der bestimmungsgemäße Gebrauch beinhaltet auch die Beachtung aller im Dokument beschriebenen Informationen und Hinweise. VORSICHT! Die D3-DU 3xx/x in der Variante D3-DU 3x0/x ist nicht für sicherheitsrele- vante Steuerungsaufgaben konzipiert und unterliegt nicht der Maschinen- richtlinie! Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 14: Hinweis Zu Diesem Dokument

    Als Logikeinheit zur Signalwandlung und -verarbeitung in Zweihand- schaltung nach EN 574 Achtung Beachten Sie unbedingt auch das von KEBA bereitgestellte Sicherheits- handbuch "KEBA - Funktionale Sicherheit" und die Onlinehilfe von SafeEdit. Voraussetzung für einen korrekten Betrieb mit funktionaler Sicherheit sind: ●...

  • Seite 15: Inhalt Des Dokuments

    Das Handbuch entspricht dem aktuellen Wissensstand zum Zeitpunkt der Veröffentlichung. Aufgrund technischer Weiterentwicklungen unterliegt es in- haltlichen Änderungen. Daher wird empfohlen, regelmäßig bei KEBA zu prü- fen (z.B. über Webseite), ob eine aktuellere Handbuchversion passend zum vorliegenden Produkt verfügbar ist.

  • Seite 16: Im Dokument Nicht Enthalten

    ● Elektromonteur Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker ● Sicherheitsingenieur für "Funktionale Sicherheit" ● Projektierer DE: 1008535 KEBA - Funktionale Sicher- ● Elektromonteur heit Sicherheitshandbuch EN: 1008536 ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker ● Sicherheitsingenieur für "Funktionale Sicherheit" ●...

  • Seite 17: Ethercat-Erklärungen

    D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Einleitung EtherCAT-Erklärungen EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Safety over EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 18: Sicherheitshinweise

    Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 19: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Peripherie zu verwenden. De- tails dazu finden Sie im Sicherheitshandbuch "Funktionale Sicherheit". ● Die Norm EN ISO 13849-1 oder andere Normen zur Beschreibung der funktionalen Sicherheit wurde bei der Entwicklung der D3-DU 3x0/x nicht berücksichtigt. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 20 Zwischenfälle, welche im Zusammenhang mit der KEBA Sicherheitstechnik stehen, umgehend an KEBA zu melden. Weiters wird darum gebeten, alle sicheren Produkte, die durch einen De- fekt ausgefallen sind, zu Analysezwecken an KEBA zu senden, auch wenn diese als nicht mehr reparierbar angesehen werden. Projektierungshandbuch V1.03...

  • Seite 21: Sicherheitshinweise Zur Personensicherheit

    ● Das Gerät darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal geöffnet und es dürfen nur die von KEBA ausdrücklich erlaubten Instandhaltungsarbei- ten vorgenommen werden (siehe Kap. "Instandhaltung"). Sonstige Mani- pulationen am Gerät haben den Verlust der Garantieleistung zur Folge.

  • Seite 22: Esd-Hinweise

    ● Auch bei defekten Baugruppen ESD-Schutz anwenden. Vermeiden Sie generell, auch bei Baugruppen die in ein Gehäuse eingebaut sind, den direkten Kontakt mit eventuell zugänglichen elektronischen Bautei- len, wie zum Beispiel im Bereich nicht bestückter Klemmen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 23: Beschreibung Der Baugruppe

    Beschreibung der Baugruppe Beschreibung der Baugruppe Das Steuerungsmodul D3-DU 3xx/x ist eine, für den mittleren bis obersten Leistungsbereich ausgelegte Steuerung für den Einsatz im KEBA Automati- sierungssystem. Bei der Variante D3-DU 3x5/x ist eine Sicherheitssteuerung integriert, womit Sicherheitsfunktionen bis Kategorie 4, PL e nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach EN 62061 realisiert werden können.

  • Seite 24: Frontansicht

    ... Gigabit Ethernet Schnittstelle ... Master Feldbus (optional) ... Slave Feldbus (optional) ... Slave Feldbus Status LEDs (optio- nal) ... Zugentlastungspunkte ... Option: D3-DU 3x5/x ... (Nur für D3-DU 3x5/x) Status LEDs der sicheren Relaisausgänge (SRO) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 25: Untersicht

    (SCP, STAT) (TDO) Untersicht Abb. 3-2: Unterseite D3-DU 3xx/x, Vollversion ... USB-Port (USB1, USB2) ... DVI-D Grafikschnittstelle ... Nicht verbunden (bei D3-DU 36x/x ... (Nur für D3-DU 3x5/x) (AC und DC) interne KEBA Schnittstelle) Sichere Relaisausgänge (SRO) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 26: Draufsicht

    Speichermedien einzusetzen oder Instand- haltungstätigkeiten durchzuführen. Typenschild Die D3-DU 3xx/x besitzt zwei Typenschilder, wobei sich eines seitlich links unten an der Baugruppe befindet und eines an der Oberseite der Abdeck- klappe. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 27 ... Seriennummer ... Hinweis auf Elektronik-Schrott-Ver- ordnung ... KC-Prüfzeichen ... Adresse des Herstellers ... Ursprungsland Abb. 3-5: Typenschild auf Abdeckklappe ... Produktname ... Materialnummer / Revisionsnummer ... UL Prüfzeichen ... Seriennummer ... CE-Konformitätskennzeichen ... DataMatrix-Code ... Produktionsdatum (Monat/Jahr) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 28 ... DataMatrix-Code ... Seriennummer funktionale Steue- rung ... Hinweis auf Elektronik-Schrott-Ver- ... KC-Prüfzeichen ordnung ... Adresse des Herstellers ... Ursprungsland Abb. 3-7: Typenschild auf Abdeckklappe ... Produktname ... Materialnummer Sicherheitssteue- rung ... Seriennummer funktionale Steue- ... UL-Prüfzeichen rung Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 29: Übersicht D3-Du 3Xx/X Varianten

    Slave Schnittstelle RT-Ethernet Slave Sicherheitsein-/ausgänge Keine 20 sichere digitale Eingänge, 10 sichere digitale Ausgänge, 2 sichere Relaisausgänge Speichermedien Die Varianten der D3-DU 3xx/x sind mit einer CFast-Karte für den funktiona- len Teil der D3-DU 3xx/x ausgestattet. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 30: Vorsichtsmaßnahmen Beim Umgang Mit Flash-Speicher-Medien

    Größe und Form als eine CFast Karte besitzen und dadurch beim Einstecken der Sockel beschädigt werden kann. Information Verwenden Sie nur die von KEBA freigegebenen CFast Karten. Bei ande- ren CFast Karten ist die korrekte Funktionsweise nicht gewährleistet. Einstecken der CFast Karte Um eine CFast Karte in die Baugruppe einzusetzen gehen Sie wie folgt vor: 1) Versorgungsspannung abschalten.
  • Seite 31 2) Abdeckung aufklappen (wie in "Einsetzen der CFast Karte" beschrieben) 3) CFast Karte bis zum hörbares Klick leicht in den CFast Einschubschacht drücken und dann die losgelöste CFast Karte entnehmen. 4) Abdeckung wieder zuklappen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 32: Zubehör

    94030 Lüfter) Lüfter Lüfter (für oberen Lüfter) 94656 CR2032 Batterie 54080 3.7.1 CFast Karte Die empfohlenen CFast Karten können bei KEBA angefragt und bestellt wer- den. Name Beschreibung Bestell-Nr. XC 510/C CFast Karte, 2GB 094478 XC 510/D CFast Karte, 4GB 096878 3.7.2...

  • Seite 33: Anzeige Und Bedienelemente

    Mit den Bedientasten kann im Systemmenü navigiert werden. Weiters kön- nen Werte eingegeben und verändert werden. Symbol Bedeutung Abbruch der Eingabe, Verlassen eines Menüeintrages, Zurücksprin- gen in den übergeordneten Menüeintrag Wechsel zwischen einzelnen Menüeinträgen, Werte bei Eingaben verringern. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 34: Status-Leds

    Gerät ist ausgewählt; Interaktion am Bedienfeld bezieht sich auf aus- Gelb gewähltes Gerät Gelb blinkend (in un- Gerät ist ausgewählt, Anderer Menüpunkt des ausgewählten Gerä- gleichen Zeitabstän- tes erwartet Interaktion den) Gelb blinkend (in glei- Nicht ausgewähltes Gerät erwartet Benutzerinteraktion chen Zeitabständen) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 35: Nur Für D3-Du 3X5/X) Status-Leds Der Sicherheitssteuerung

    Dunkel Keine Versorgungsspannung Orange Steuerung ist im Stopp-Modus oder sie befindet sich im Hochlauf. Grün blinkend Steuerungsfunktion ist korrekt, Applikation ist (noch) nicht validiert. Grün Steuerungsfunktion ist korrekt, Applikation ist validiert. Rot blinkend Modulalarm (Quittierung möglich) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 36: Ethernet Gbit-Status-Leds

    10 Mbit/s Netzwerkgeschwindigkeit Grün 100 Mbit/s Netzwerkgeschwindigkeit Orange 1 Gbit/s Netzwerkgeschwindigkeit Master-Feldbus Schnittstelle Status-LEDs Die D3-DU 3xx/x kann optional mit einer zusätzlichen Master-Feldbus Schnittstelle ausgeführt werden (siehe Kap. Übersicht Varianten). Abb. 4-14: Position der Status-LEDs ... Link-LED ... Activity-LED Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 37: Rt-Ethernet-Slave-Feldbus-Schnittstelle Status-Leds

    An den Schnittstellenbuchsen befinden sich zwei Status-LEDs. Zusätzlich zu den Status-LEDs an den Buchsen befinden sich zwei Status- LEDs unterhalb dieser Schnittstelle zum Anzeigen des Schnittstellenstatus. Die Bedeutung dieser beiden Status-LEDs richtet sich dabei nach dem konfi- gurierten Slave-Feldbus. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 38: Ethercat-Slave

    Grün blinkend (schnell) Anzeige des EtherCAT Betriebszustands BOOTSTRAP Grün Anzeige des EtherCAT Betriebszustands OPERATIONAL ERR-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Kein EtherCAT-Fehler Anzeige eines EtherCAT-Fehlers nach " ETG.1300 Ether- Rot blinkend CAT Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indicator States") Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 39 Die BF-LED (Bus Fehler-LED) zeigt den Zustand der Busverbindung des Geräts an. BF-LED Anzeige Bedeutung AR (Application Relation) sind aufgebaut und arbeiten kor- Dunkel rekt Initialisierung durch den IO-Controller / Projektierte AR ist Rot blinkend nicht mehr im Datenaustausch Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 40: Nur Für D3-Du 3X5/X) Zustandsanzeigen

    NS (Netzwerk Status) zeigt den Netzwerk-Zustand des Ge- räts an (Nur für D3-DU 3x5/x) Zustandsanzeigen Sichere digitale Eingänge (SDI): Durch das Leuchten der grünen LEDs an der linken Seite der Steckerleiste der Klemme X26A wird der Zustand "Ein" angezeigt. Sichere digitale Ausgänge (SDO): Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 41: Nur Für D3-Du 3X5/X) Bestätigungstaster

    Download der Sicherheitsapplikation oder von Sicherheitsparametern ● Ändern des Validierungsstatus Nähere Informationen zur Verwendung siehe Onlinehilfe SafeEdit. Wenn keine aktive Tools-Verbindung besteht, kann der Bestätigungstaster zur Quittierung von Alarmen der Sicherheitssteuerung und der Geberbox verwendet werden. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 42: Montage Und Einbauhinweise

    Gerätetemperatur der Raumtemperatur entspricht und die Feuchtigkeit wieder verdunstet ist. EMV Anforderungen Die D3-DU 3xx/x ist für industrielle EMV Umgebungen ausgelegt. Vorausset- zung ist, dass die elektromagnetische Verträglichkeit des Gesamtsystems durch einschlägig bekannte Maßnahmen sichergestellt wird. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 43 Die Baugruppen selbst haben einen blau chromatierten Zinkrahmen. Information Die Funktion der Baugruppe in der Gesamtanordnung muss unter Berück- sichtigung der EMV-Einflüsse der umgebenden Bauteile mittels geeignetem Test geprüft werden. Der Anlagenbauer ist für die Einhaltung der gesetzlich geforderten Grenzwerte der Gesamtanlage verantwortlich. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 44: Platzbedarf

    ... Luftausströmung Information Freiraum für die Luftzirkulation der Baugruppe: Der angegebene Min- destabstand nach oben (130 mm) und nach unten (100 mm) gilt für alle Ge- räte und muss eingehalten werden, um einen Hitzestau zu vermeiden. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 45: Maßzeichnung

    D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Montage und Einbauhinweise 5.2.1 Maßzeichnung Abb. 5-18: Maßzeichnung D3-DU 3xx/A Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 46: Montieren Der Baugruppe

    Die D3-DU 3xx/x ist ausschließlich für die senkrechte Montage auf einer ebenen, stabilen, leitfähigen und geerdeten Montageplatte mittels Schraub- verbindungen vorgesehen. Position der Befestigungslöcher: WARNUNG! Die Erdungspunkte dürfen nicht zur Befestigung der Baugruppe auf der Montagefläche verwendet werden! Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 47: Für Wandmontage

    Bei der Baugruppe ist auf Sauberkeit der Rückseite zu achten um einen gu- ten Wärmeübergang von der Kühlplatte auf den Kühlkörper zu ermöglichen. Ansonsten würde aufgrund des schlechteren Wärmeübergangs das Gerät überhitzen. Ein Geräteausfall kann die Folge sein. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 48: Dimensionierung Des Kühlers

    (siehe Kap. "Spannungsversorgung"). Achtung Das Demontieren darf zu keiner Beschädigung des Gehäuses, der Platine, der Stecker oder der Kabel führen. Zur Demontage der Baugruppe gehen Sie wie folgt vor: 1) Alle Geräte spannungslos setzen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 49: Anreihen Von Baugruppen

    Seite der D3-DU 3xx/x dürfen keine Baugruppen angereiht wer- den. Die Verbindung der Baugruppen erfolgt beim Anschluss der Spannungsver- sorgung (siehe Kap. Spannungsversorgung). Abb. 5-20: Angereihte Baugruppen ... D3-DU 3xx/x ... D3-DP 3xx/x ... D3-DA 3xx/x Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 50: Klimatisierung, Lüftung

    Die Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutauschen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm: "Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf. Gelegentlich muss jedoch mit vorübergehender Leitfähigkeit durch Betauung gerechnet werden." Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 51: Anschlüsse Und Verdrahtung

    (Nur für D3-DU 3x5/x) Allgemeine Verdrahtungshinweise Information ● Es wird empfohlen, alle Signalleitungen für die Anschaltung der siche- ren digitalen Eingänge und Kontaktüberwachungen (EDM) getrennt zu führen. ● Die Verkabelung und Isolierung müssen vor dem ersten Einschalten der Versorgungsspannung überprüft werden. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 52: Spannungsversorgung

    Zum Verbinden einer D3-DU 3xx/x mit einer D3-DP 3xx/x gehen Sie wie folgt vor: 1) Die Versorgungsspannung muss abgeschaltet sein. 2) Verriegelung (1) der Abdeckklappe der D3-DU 3xx/x mit einem kleinen Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher) nach unten ziehen. Abdeck- klappe aufklappen (2). Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 53 4) Verriegelung der Abdeckklappe des Versorgungsmoduls mit einem klei- nen Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher) nach unten ziehen. Ab- deckklappe aufklappen. 5) Schraube (3) am Versorgungsmodul (2) lockern und einhaken der Schiene bei einer Schraube (4) der D3-DU 3xx/x (1), die ebenfalls gelo- ckert wird. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 54: Schutzleiteranschluss

    2) Verbinden Sie die Schutzleiteranschlüsse aller weiteren Komponenten, wie Netzfilter, etc. sternförmig auf die PE-Schiene (Haupterde) im Schaltschrank. Diese weiteren Komponenten werden nur für das D3-DP 3xx/x benötigt. Information Material des Kühlkörpers oder der Kühlplatte: Aluminium mit hochleitender Transparentpassivierung. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 55 Es sind die örtlichen, sowie landesspezifischen Bestimmungen und Gege- benheiten zu berücksichtigen. Achtung Der Schutzleiteranschluss ist eine Sicherheitseinrichtung. Sorgen Sie des- halb dafür, dass alle Verbindungen guten Kontakt haben und so fest sitzen, dass sie sich nicht selbst lösen können. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 56: Schutzleiteranschluss Bei Netzleitungsquerschnitt

    Signale). Es ist kein VGA Betrieb mit Adapter möglich. Die freien Pins wer- den für eine RS485-Rückübertragung (RFB-Schnittstelle) verwendet. Beim Anschluss eines Bedienpanels ist das von KEBA optional lieferbare Kabel zu verwenden. Ein Standard-Anzeigegerät kann mit einem Standard DVI-Kabel angeschlossen werden. In beiden Fällen kommt es trotz der vom Standard abweichenden Pinbelegung zu keiner Beschädigung der Geräte.

  • Seite 57: Pinbelegung

    D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Anschlüsse und Verdrahtung Für die korrekte Funktionsweise von Bediengeräten von Fremdherstellern wird seitens KEBA keine Prüfung durchgeführt. 6.4.1 Pinbelegung Abb. 6-27: Pinbelegung DVI-Buchse Pin-Nr. Bezeichnung Pin-Nr. Bezeichnung TDMS-Daten 2- TDMS-Daten 2+ Abschirmung TDMS-Daten 2,4 4 TDMS-Daten 4-...

  • Seite 58: Kabel- Und Steckerspezifikation

    Abb. 6-29: Pinbelegung RJ45 Buchse Pin-Nr. Signalbezeichnung Eingang/Ausgang Tr. Data+ Transmit Data + Ausgang Tr. Data- Transmit Data - Ausgang Re. Data+ Receive Data + Eingang n.c. n.c. n.c. n.c. Re. Data- Receive Data - Eingang n.c. n.c. n.c. n.c. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 59: Kabel- Und Steckerspezifikation

    Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Master-Schnittstelle Die D3-DU 3xx/x kann optional mit einer weiteren Master-Feldbus Schnitt- stelle ausgeführt sein. Die Master-Schnittstelle (X43A und X43B) befindet sich an der Frontseite der Baugruppe und dient zur Kommunikation im Echtzeitbetrieb. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 60: Pinbelegung

    Die Slave-Schnittstelle (X42A and X42B) befindet sich an der Frontseite der Baugruppe und dient zur Kommunikation im Echtzeitbetrieb (RealTime- Ethernet). Die Schnittstelle kann softwareseitig konfiguriert werden als: ● EtherCAT ● PROFINET ● EtherNet/IP Autocrossing wird unterstützt. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 61: Pinbelegung

    EtherCAT Specification Part 6 – Application Layer protocol specification. (ETG.1000.6) ● EtherCAT Indicator and Labeling Specification. (ETG.1300) ● EtherCAT Protocol Enhancements. (ETG.1020) PROFINET ● PROFINET IO; Application Layer Service Definition, Application Layer Protocol Specification, Version 2.3, Order No.: 2.722, PROFIBUS Inter- national Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 62: Usb-Ports

    ● USB-Geräte sollten nicht dauerhaft angesteckt bleiben, da die USB- Ports nicht betriebssicher (Aussteckgefahr, keine Zugentlastung) ausge- führt sind. Information Die USB-Schnittstelle ist nicht als Betriebsschnittstelle für den laufenden Betrieb ausgelegt. Sie dient ausschließlich im Service- und Inbetriebnah- mefall zum Anschluss von USB-Komponenten. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 63: Kabel- Und Steckerspezifikation

    D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Anschlüsse und Verdrahtung Eine Liste der empfohlenen USB - Komponenten kann bei KEBA angefor- dert werden. 6.9.1 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. 6.10 (Nur für D3-DU 3x5/x) Sichere digitale Eingänge (SDI) und Testausgänge (TDO)

  • Seite 64: Pinbelegung

    TDO0 Testausgang (TDO0) TDO1 Testausgang (TDO1) TDO2 Testausgang (TDO2) TDO3 Testausgang (TDO3) TDO0 Testausgang (TDO0) TDO1 Testausgang (TDO1) TDO2 Testausgang (TDO2) TDO3 Testausgang (TDO3) TDO0 Testausgang (TDO0) TDO1 Testausgang (TDO1) TDO2 Testausgang (TDO2) TDO3 Testausgang (TDO3) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 65: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Digitale Ausgänge

    Für nähere Informationen und Anschlussbeispiele, siehe Sicherheitshand- buch "Funktionale Sicherheit". 6.11.1 Pinbelegung Pin 0 entspricht dem linken, oberen Pin des Steckers auf der Frontseite der Baugruppe. Pin-Nr. Signalbezeichnung Beschreibung Sicherer digitaler Ausgang (SDO0), SDO0 0,5 A Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 66: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Relaisausgänge

    10 - 19 Masse 6.12 (Nur für D3-DU 3x5/x) Sichere Relaisausgänge Ist die D3-DU 3xx/x mit einer Sicherheitssteuerung (D3-DU 3x5/x) ausgestat- tet, befinden sich auf der Unterseite zwei sichere Relaisausgänge (Klemme X24A) zur Ansteuerung von Relais. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 67: Pinbelegung

    ● Die Relaisausgänge sind nicht für das Schalten von kapazitiven Lasten geeignet. ● Bei induktiven Lasten sind extern Entstörglieder bzw. Freilaufdioden vorzusehen. Ein passender Stecker mit Zugentlastung ist im Lieferumfang von KEBA ent- halten. Für nähere Informationen und Anschlussbeispiele, siehe Sicherheitshand- buch "Funktionale Sicherheit".

  • Seite 68: Nur Für D3-Du 3X5/X) Digitale Ausgänge

    Digitaler Ausgang (DO1) Digitaler Ausgang (DO2) Digitaler Ausgang (DO3) 4 - 7 Masse 6.14 EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 69: Konfiguration

    Für die nichtsichere Konfiguration der D3-DU 3xx/x wird das Projektierungs- und Konfigurationswerkzeug KeStudio U4 verwendet. Die sichere Konfiguration der D3-DU 3x5/x muss in der Sicherheitsapplikati- on der Sicherheitssteuerung erfolgen. KEBA stellt hierfür das Programmier- werkzeug SafeEdit zur Verfügung. Achtung Die Inbetriebnahme der Sicherheitssteuerung ohne Validierung ist nur durch eine befähigte Person erlaubt!

  • Seite 70: Betriebsverhalten

    Beim Hochlauf der Sicherheitssteuerung können die Ausgänge für mehrere Zykluszeiten (abhängig von der Applikation) eingeschaltet werden. Bei der Sicherheitsanalyse der Endapplikation ist sicherzustellen, dass dieses Ver- halten zu keinem Anlauf der Maschine bzw. zu keiner Personengefährdung führen kann. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 71: Anzeige Beim Hochlauf

    Wechseln in die nächsten Menüebene oder Starten einer Aktion Das Menü gliedert sich in folgende Bereiche: ● Menü der CPU-Baugruppe ● Menü eines Antriebs (1..n) In den folgenden Tabellen wird die Menüstruktur näher beschrieben. Hauptmenü Statusanzeige Oberste Menüebene Menu-CP <CPU-STATUS> Menü der Steuerung <State> Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 72 Nur verfügbar, wenn C-2 System Stop CP Stop CP executed die Steuerung gestar- tet wurde Neustart des Steue- C-2 System Restart CP Restart CP executed rungsprozesses Herunterfahren der C-2 System Shutdown Steuerung inklusive Shutdown executed Betriebssystem Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 73: Beschreibung

    Subnetzmaske (Eth0) netzmaske Ethernet0> Gateway Gateway (Eth0) <Gateway Ethernet0> Eth0 überbrückt. So- mit kann diese Schnittstelle für die EoEKommunikation Bridged mit Antrieben ver- <yes(br0)| no> wendet werden. Die- ser Eintrag kann nur bei einer Schnittstelle gesetzt sein. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 74 Antrieben <yes(br0)| verwendet werden. no> Dieser Eintrag kann nur bei einer Schnitt- stelle auf setzt MacAddress Mac-Adresse (Ether- <Mac- Adresse CAT0) EtherCAT0> C-3 Info IPAddress IP-Adresse (Ether- NetCfg <IP Adres- Ether- se Ether- CAT1) CAT1 CAT1> Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 75 <yes|no> Steuerung im Fehler- Reboot fall neu starten on error <yes|no> Bestätigung zum Start der Sicherung Are you sure? Backup Sicherung wird vor- Prepa- bereitet ring... Fehler bei der Siche- Backup Er- rung Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 76 Statere- <Speicher- statusre- port ort> port ● /media/us- b<x>: USB-Stick (x: Nummer des USB-Ports der Steuerung) C-4 Ser- Speichern aller vor- Crashre- vice handenen Crashre- port <USB- Crashre- Stick> ports auf USB-Stick port Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 77 Einstellen des Gate- ways für Eth1 Gateway <Gateway Nur verfügbar, wenn Ethernet1> Netzwerkeinstellun- gen statisch eingege- ben werden. Netzwerkkonfigurati- C-4 Ser- LoadNetCfg on vom USB-Stick vice Load- <Speicher- unter /media/ NetCfg ort> usb<x> laden Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 78 C-4 Ser- vice Soft- den Softwareup- wareupdate date. Dazu muss ein Repository für das Update in ein Verzeich- nis "update" auf dem USB-Stick abgelegt wer- den. Dieses Re- pository wird von KEBA zur Verfü- gung gestellt. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 79 Erfolgt das Booten von einem dazu vorbereiteten USB-Stick, ist ein zusätz- liches Service-Menü auf dem Display der Steuerung verfügbar. Nähere In- formationen dazu siehe Kap. "Erstellen eines Backups" oder "Wiederher- stellen eines Backups". Menü des Antriebs (Menu-Drv[n]) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 80 Axis [n] In- [n] Info Na- Name <Name> D[n]-3 Axis Motor <Motor Motortyp von Achse [n] 1 Info Motor type> D[n]-3 Axis Op. Time PWR Betriebszeit von Achse 1 Info Op. <Operating Time PWR time PWR> Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 81 Index und [ip] die EoE- IP-Adresse des Antriebs ist: ● DriveParam- Select Pa- Set_[n].csv ramSet <Da- ● DriveParam- teiname> Set_[n] [..].csv ● DriveParam- Set_[ip].csv ● DriveDiff- Set_<ip>.csv Backup Pa- Durchführung bestäti- ramSet Are you su- gen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 82 [n] der Index und [ip] die EoE- IP-Adresse des Antriebs ist: Select Pa- ● DriveParam- ramSet <Da- Set_[n].csv teiname> ● DriveParam- Set_[n] [..].csv ● DriveParam- Set_[ip].csv Restore Pa- Durchführung bestäti- ramSet Are you su- gen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 83 Auswahl der Firmware- datei. Nur folgende Da- teinamen sind gültig: Select firm- ● DriveFirmwa- ware <Da- teiname> re.tftpcom ● D3_DA_FW_[..] .tftpcom Firmware Up- date Durchführung bestätigen Are you su- Firmware Up- Firmwareupdate wird date Execu- durchgeführt. ting... Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 84 EoE aktiviert sein! Speicherorte: D[n]-4 Ser- Backup Clone ● local: auf CFast vice Backup <Speicheror- Karte der Steue- Clone t> rung unter root/ appldisk/app- lication/ drive/drive /media/us- b<x>/drive: USB-Stick (x: Num- mer des USB-Ports der Steuerung) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 85 Karte der Steue- vice Restore ne <Spei- rung unter root/ Clone cherort> appldisk/app- lication/ drive/drive /media/us- b<x>/drive: USB-Stick (x: Num- mer des USB-Ports der Steuerung) Es wurde keine (gültige) Restore Clo- Datei im Verzeichnis ge- ne n.a. funden. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 86: Verhalten Der Baugruppe

    Verhalten der Baugruppe 8.4.1 Ausfall der Spannungsversorgung Bei Ausfall der Gesamtversorgung (24 V) > 10 ms gehen abgesetzte KEBA I/O-Module in einen sicheren Betriebszustand (Ausgänge ausgeschaltet). Al- le sicheren Ausgänge der Sicherheitssteuerung werden abgeschaltet. Die Daten im batteriegepufferten SRAM der funktionalen Steuerung bleiben erhalten und die Real-Time-Clock läuft weiter.

  • Seite 87: Ausschalten

    Indikator dafür, dass das Gerät von der Versorgung getrennt und spannungslos ist. 8.4.4 USB Abschaltung bei Überlast Bei Überlastung einer der USB-Anschlüsse an der D3-DU 3xx/x kommt es zur Abschaltung des Ports. Diese besteht solange die Überlast anliegt. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 88: Batterieüberwachung

    ● D3-DU 36x/x-..-2x: 100 °C Achtung Werden beim Überschreiten der Warnschwelle keine geeigneten Maßnah- men getroffen, um ein weiteres Steigen der Temperatur zu verhindern, kann durch das darauf folgende Anhalten der Steuerung an der Maschine/Anlage erheblicher Schaden entstehen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 89: Nur Für D3-Du 3X5/X) Temperaturüberwachung

    (Nur für D3-DU 3x5/x) Temperaturüberwachung Die Steuerung und die Sicherheitssteuerung verfügen jeweils über eine ei- gene Temperaturüberwachung. Bei einer Überschreitung der Temperaturschwelle von 75 °C der Sicherheits- steuerung schaltet diese alle sicheren Ausgänge ab. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 90: Diagnose

    . Der Statusreport wird auf das gewählte ENTER Speichermedium in folgendes Verzeichnis geschrieben: ● Lokal auf CFast: /masterdisk/protocol/statusreport ● USB-Stick: in oberste Verzeichnisebene Der Statusreport wurde ausgelöst. Nach dem Schreiben des Statusreports erfolgt automatisch die Rückkehr in den vorherigen Hauptbetriebszustand. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 91: Crashreport

    C-2 System Delete Appl. Applikation mehr auf der Steuerung und der Steuerungsprozess kann über das Display-Menü mittels wieder gestartet werden. C-2 System Start CP Danach kann wieder eine neue Applikation auf die Steuerung geladen wer- den. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 92: Instandhaltung

    Hinweise zum Durchführen eines Firmware-Updates der funktionalen Steue- rung entnehmen Sie bitte dem Systemhandbuch. Reparaturen am Gerät sind nicht zulässig, das Gerät muss immer komplett getauscht und die defekte Baugruppe an KEBA gesendet werden. Nur für D3-DU 3x5/x Information Unerlaubte Manipulationen an der integrierten Sicherheitssteuerung haben den Verlust der Sicherheitszulassung zur Folge.

  • Seite 93: Batterie Wechseln

    Echtzeit Uhr ("Real time clock") auf der Steuerung wieder neu eingestellt werden. Die Batterie befindet sich unter der Abdeckklappe. Um diese zu wechseln gehen Sie wie folgt vor: 1) Verriegelung (1) der Abdeckklappe mit einem kleinen Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher) nach unten ziehen. Abdeckklappe aufklappen (2). Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 94 Herausziehen aus der Führung entfernen. Abb. 10-34: Seitenverkleidung entfernen 3) Batterielade aus der D3-DU 3xx/x herausziehen. Abb. 10-35: Batterielade entnehmen 4) Neue Batterie einsetzen und Batterielade wieder in die D3-DU 3xx/x ste- cken. Auf Polarität achten! Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 95: Lüfter

    Erfolgt keine Auswertung muss der Lüfter manuell jährlich auf kor- rekte Funktionsweise geprüft werden. 10.2.1 Lebensdauer Lüfter Die typische Lebensdauer der Lüfter (L ) ist abhängig von der Umgebung- stemperatur, bei der die D3-DU 3xx/x eingesetzt wird. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 96: Lüfter Wechseln

    Abdeckungen geöffnet werden. Lüfterwechsel an der Gehäuseoberseite Zum Wechseln des Lüfters gehen Sie wie folgt vor: 1) Falls notwendig, Baugruppe demontieren. 2) Verriegelung der Abdeckung nach hinten drücken (1) und danach Abde- ckung aufklappen (2). Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 97 D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Instandhaltung Abb. 10-37: Abdeckung aufklappen 3) Lüfter entnehmen. Abb. 10-38: Lüfter entnehmen 4) Lüfter abstecken. Abb. 10-39: Lüfter abstecken 5) Lüfterkabel wie folgt vorbereiten. Abb. 10-40: Lüfterkabel in die dafür vorgesehene Nut geben Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 98 Ein Betrieb der Baugruppe ohne korrekt zugeklappter Abdeckung ist unzu- lässig, da sonst der rotierende Lüfter frei zugänglich ist. Lüfterwechsel an der Gehäuseunterseite Der Lüfter an der Gehäuseunterseite besteht aus dem Lüfter und einer Lüf- terhalterung: Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 99 Verriegelungshaken, mit denen die Lüfterlade am Gehäuse einge- rastet ist (an beiden Seiten des Kühlkörpers), aus dem Verschluss aus- hebeln (1). Danach Lüfterlade gerade aus dem Gehäuse ziehen (2). Abb. 10-44: Lüfterlade herausnehmen 3) Lüfter abstecken Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 100 Kühlkörper dafür vorgesehene Öffnung geführt werden. Achtung Beim Einsetzen der Lüfterlade muss darauf geachtet werden, dass das Lüf- terkabel zwischen den Kühlrippen des Kühlkörpers verlegt wird und nicht in die Lüfterblätter ragen kann! Abb. 10-46: Lüfter einsetzen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 101: Nur Für D3-Du 3X5/X) Regelmäßige Funktionsprüfung

    Betrieb unmöglich machen. Um ein Backup speichern zu können, wird ein Service USB-Stick benötigt. Der USB-Stick kann über KeStudio U4 vorbereitet werden. (Für weitere In- formationen siehe Onlinehilfe von KeStudio U4.) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 102 System zu kopieren, da die Datensicherheit auf einem USB-Stick über län- gere Zeit nicht garantiert werden kann. KeStudio U4 bietet die Möglichkeit, das erstellte Backup (Image-Datei) als Simulation am PC zu installieren. Für weitere Informationen siehe Onlinehil- fe von KeStudio U4. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 103: Wiederherstellen Eines Backups / Durchführen Eines Firmwareupdates

    Betrieb unmöglich machen. Information Es wird empfohlen, vor dem Durchführen eines Firmwareupdates ein Backup der aktuellen Firmware zu machen, um bei Problemen diesen Stand wieder herstellen zu können. Diese Sicherung muss vom Benutzer durchgeführt werden. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 104 Gehen Sie dazu wie folgt vor: 1) Wechseln ins Menü des gewünschten Antriebs durch Menu- Drv[n] - Drive[n] Menu D[n]-4 Service - D[n]-4 Service Restore Config 2) Auswahl von Restore Config local 3) Bestätigen mit ENTER. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 105: Teilupdate Ausgewählter Komponenten

    Steuerung aktualisiert werden. Dazu wird ein USB Stick benö- tigt, auf dem ein Repository für das Update in ein Verzeichnis "update" abge- legt werden muss. Dieses Repository wird von KEBA zur Verfügung gestellt. Weiters muss sich die Steuerung im Zustand STOP oder OsReady befinden.

  • Seite 106: Gerätetausch

    Fall eine erneute Abnahme/Validierung erfolgen. Um die bestehende Sicherheitsapplikation auf die neue Baugruppe zu über- tragen gehen Sie wie folgt vor: 1) Stellen Sie eine Verbindung mit der bestehenden Baugruppe über Sa- feEdit oder SafePMT her. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 107 Anderenfalls ist die gesamte Applikation über SafeEdit oder SafePMT nochmals auf die Baugruppe zu übertragen und der gesamte Validie- rungsprozess der Sicherheitsapplikation (siehe Onlinehilfe von SafeEdit oder SafePMT) durchzuführen. Der Sicherheitsapplikation wurde übernommen und die Baugruppe ist wie- der betriebsbereit. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 108: Entsorgung

    ● Obwohl Batterien eine niedrige Spannung haben, können sie bei Kurz- schluss genug Strom abgeben, um brennbare Materialien zu entzünden. Sie dürfen deshalb nicht gemeinsam mit leitfähigen Materialien (wie z.B. Eisenspänen, mit Öl verunreinigter Drahtwolle, etc.) entsorgt werden. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 109: Technische Daten

    2-kanalig mit Diagnose (1oo2) nach EN Systemaufbau: 61508 PFH: 8,66 * 10 Hoch Proof-Test-Intervall: 20 Jahre "High demand" gemäß EN 61508 (hohe An- Auslegung der Betriebsart: forderungsrate) Zykluszeit für Sicherheitsapplikation: 16 ms Zykluszeit für Fast Channel: Wird derzeit nicht unterstützt. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 110: Umgebungsbedingungen

    1 MB (verfügbarer Speicher für Retain-Daten Batteriegepuffertes SRAM: siehe Systemhandbuch) Die Sicherheitssteuerung verfügt über zwei redundante Prozessoren. 12.5 Schnittstellen EtherCAT-Schnittstelle Anzahl: Ethernet-Schnittstelle Anzahl: Datenübertragungsrate: 10 / 100 / 1.000 Mbit/s Galvanische Trennung: Ja, Signalleitungen Master-Feldbus (optional): Anzahl: Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 111: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Digitale Eingänge (Sdi)

    Nennspannung: 61131-2 Low-Pegel-Bereich: -3 V DC bis +5 V DC High-Pegel-Bereich: +15 V DC bis +30 V DC Zustandsanzeige: Grüne LED Querschlusserkennung: Ja, mittels Testausgängen OSSD-fähig Sicherheits-Kategorie: ● Einzelner Eingang: Bis Kategorie 3, PL d, SIL2 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 112: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Digitale Ausgänge (Sdo) 0,5 A

    Geschützter Ausgang (nach EN 61131-2) Nennspannung: 24 V DC PELV Nennstrom: Induktive Last (Energie): 200 mJ bei 0,2 Hz Kapazitive Last: Max. 200 nF Zustandsanzeige: Orange LED Kurzschlussfest: Überlastschutz: Nein Sicherheits-Kategorie: ● Einzelner Ausgang: Bis Kategorie 3, PL d, SIL2 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 113: Nur Für D3-Du 3X5/X) Sichere Relais-Ausgänge (Sro)

    Lastfall AC1: 1,5 A bei 230 V AC: 3.230.000 bei Lastfall DC13: 5 A bei 24 V DC: 3.230.000 Überspannungskategorie: Information Ein detaillierte Beschreibung kann dem Datenblatt "SIS 112 5VDC" des Herstellers ELESTA entnommen werden. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 114: Nur Für D3-Du 3X5/X) Testausgänge (Tdo)

    24 V DC PELV Nennstrom: 0,25 A Kurzschlussfest: 12.11 (Nur für D3-DU 3x5/x) Digitale Ausgänge (DO) Anzahl: Typ: Ausgang (nach EN 61131-2) Nennspannung: 24 V DC PELV Nennstrom: 0,5 A Zustandsanzeige: Orange LED Kurzschlussfest: Überlastschutz: Nein Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 115: Abmessungen, Gewicht

    D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Technische Daten 12.12 Abmessungen, Gewicht Abmessungen mit Kühlkörper Abb. 12-48: Maßzeichnung, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 116: Abmessungen Mit Kühlplatte

    2.860 g / 3.230 g ● D3-DU 360/A / D3-DU 365/A: 2.700 g / 3.070 g ● D3-DU 330/B / D3-DU 335/B: 2.450 g / 2.820 g ● D3-DU 360/B / D3-DU 365/B: 2.290 g / 2.660 g Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 117: Eg Richtlinien Und Normen

    Fachgrundnormen - Störfestigkeit für Industriebereich) In Vorbereitung EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-4: Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebe- reiche Auch bei Spannungsunterbrechungen von ≤ 10 ms kann das Gerät in einen Alarm-Zustand gehen! Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 118: Elektrische Sicherheit Und Brandschutz

    Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen - Teil 2: Be- EN 61131-2:2007 triebsmittelanforderungen und Prüfungen Teil 5-1: Elektrische und thermische Anforderungen an EN 61800-5-1:2007 die Sicherheit von Leistungsantrieben 13.3 Normen für den amerikanischen Markt UL 508 Industrial Control Equipment Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 119: Eg Konformitätserklärung

    D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B EG Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung 14.1 Funktionale Steuerung Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 120: Sicherheitssteuerung

    EG Konformitätserklärung D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B 14.2 Sicherheitssteuerung Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 121 D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B EG Konformitätserklärung Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 122: Systemweites Fehlerreaktionsverhalten

    Appl. EL 2904 auto Appl. SMX10+31 auto Appl. F-Bus Master Appl. Appl. EL1904 Deaktivierung interner Busunter externer Ausgänge Fehler brechung Fehler auto oder DU (Master) Appl. keine Appl. DU (Slave) Appl. Appl. keine auto auto keine Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 123 F-Bus Master Appl. Appl. keine F-Bus Master Deaktivierung Ausgänge DU (Master) Appl. DU (Slave) Appl. Appl. EL 2904 Appl. SMX10+31 Appl. F-Bus Master Appl. Durch Auswertung des ECS-Ausgangs oder SRS-invalid Ausgangs Durch Auswertung des FSoE-Disconnect Status-Bits Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 124 Durch Auswertung der Daten-Bits (z.B. Toggle-Bit) Wenn "FSoE Fail Action - No Alarm" nicht gesetzt ist. Wenn "FSoE Fail Action - No Alarm" gesetzt ist, wechselt die Sicherheits- steuerung wechselt in Zustand "Run Intern" und passiviert alle ausgehenden FSoE Verbindungen. Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 125: Anhang: Reaktionszeiten

    Watchdog betrieben wird und es in der Sicherheitsapplikationslogik keine weiteren Verzögerungen gibt. Andern- falls erhöht sich die Reaktionszeit. Für weitere Informationen dazu kontaktie- ren Sie KEBA. Für Fehlerreaktionszeiten der Slave-Baugruppen Beckhoff EL1904, EL2904 und BBH SMX10 kontaktieren Sie bitte den jeweiligen Her- steller.
  • Seite 126 Deaktivierung Aktivierung digitaler Ausgang Ansteuerung via Sicherheitssteuerung (Master) 90 ms FSoE Slave Rückmeldung ver- Aktivierung arbeitet digitaler Eingang Ansteuerung via Sicherheitssteuerung (Slave) 90 ms PROFISafe Slave Deaktivierung Aktivierung digitaler Ausgang Ansteuerung via Sicherheitssteuerung (Master) 90 ms Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 127 Reaktionszeit laut obiger Tabelle React,wd Konfigurierte Watchdogzeit Watchdogzeit, auf die sich die Reaktionzeiten der obigen Tabellen beziehen wd,std Eine FSoE Verbindung: + 2 * (t React,wd React,std wd,std Zwei FSoE Verbindungen: + 3 * (t React,wd React,std wd,std Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 128: Anhang: Meldungen Sicherheitssteuerung

    (statischer Test) mit 24 V bzw. 0 V (Kurzschschluss, Querschluss) SDO0.9 Schalten des Ausgangs feh- Kurzschluss des Ausgangs Ausgangs-Verdrahtung prüfen A3871 lerhaft (statischer Test) mit 24 V bzw. 0 V (Kurzschschluss, Querschluss) SDO0.0 oder SDO0.1 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 129 (CW oder CCW) Links- und Rechtslaufüberwa- Links- und Rechtslaufüberwa- Bei Programmierung darauf ach- A4013 chung gleichzeitig aktiviert bei chung (CW, CCW) gleichzeitig ten, dass kein oder nur ein "Ena- SDI-Baustein 6 aktiviert ble" aktiv ist (CW oder CCW) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 130 (CW oder CCW) Links- und Rechtslaufüberwa- Links- und Rechtslaufüberwa- Bei Programmierung darauf ach- A4030 chung gleichzeitig aktiviert bei chung (CW, CCW) gleichzeitig ten, dass kein oder nur ein "Ena- SDI-Baustein 15 aktiviert ble" aktiv ist (CW oder CCW) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 131 (CW oder CCW) Links- und Rechtslaufüberwa- Links- und Rechtslaufüberwa- Bei Programmierung darauf ach- A4615 chung gleichzeitig aktiviert bei chung (CW, CCW) gleichzeitig ten, dass kein oder nur ein "Ena- SLP-Baustein 7 aktiviert ble" aktiv ist (CW oder CCW) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 132 Teach in Status Fehler bei SET und QUIT Eingang haben Erwartete Schaltsequenz siehe A4634 SLP-Baustein 4 fehlerhafte Schaltsequenz Onlinehilfe SafeEdit Teach in Status Fehler bei SET und QUIT Eingang haben Erwartete Schaltsequenz siehe A4635 SLP-Baustein 5 fehlerhafte Schaltsequenz Onlinehilfe SafeEdit Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 133 Teach In Positionsfehler bei Teach In Position außerhalb Gewünschte zu übernehmende A4657 SLP-Baustein 4 des Messbereichs Position prüfen Teach In Positionsfehler bei Teach In Position außerhalb Gewünschte zu übernehmende A4658 SLP-Baustein 4 des Messbereichs Position prüfen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 134 Prüfen ob SOS ausgelöst hat Während Teach In hat sich Bei Verwendung der Teach In Teach In SOS Fehler bei SLP- A4678 der Antrieb bewegt (SOS Feh- Funktion muss Antrieb stehen; Baustein 2 ler) Prüfen ob SOS ausgelöst hat Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 135 Prüfen ob SOS ausgelöst hat Während Teach In hat sich Bei Verwendung der Teach In Teach In SOS Fehler bei SLP- A4695 der Antrieb bewegt (SOS Feh- Funktion muss Antrieb stehen; Baustein 11 ler) Prüfen ob SOS ausgelöst hat Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 136 (CW oder CCW) Links- und Rechtslaufüberwa- Links- und Rechtslaufüberwa- Bei Programmierung darauf ach- A4916 chung gleichzeitig aktiviert bei chung (CW, CCW) gleichzeitig ten, dass kein oder nur ein "Ena- SLI-Baustein 7 aktiviert ble" aktiv ist (CW oder CCW) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 137 Testpulsfehler am Eingang A5106 spricht nicht programmiertem prüfen; Konfiguration des digita- SDI0.2 len Eingangsbausteins prüfen Testpuls am Eingang ent- Verdrahtung digitaler Eingänge Testpulsfehler am Eingang A5107 spricht nicht programmiertem prüfen; Konfiguration des digita- SDI0.3 len Eingangsbausteins prüfen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 138 Testpulsfehler am Eingang A5123 spricht nicht programmiertem prüfen; Konfiguration des digita- SDI0.11 len Eingangsbausteins prüfen Testpuls am Eingang ent- Verdrahtung digitaler Eingänge Testpulsfehler am Eingang A5124 spricht nicht programmiertem prüfen; Konfiguration des digita- SDI0.11 len Eingangsbausteins prüfen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 139 Testpulsfehler am Eingang A5139 spricht nicht programmiertem prüfen; Konfiguration des digita- SDI0.19 len Eingangsbausteins prüfen Testpuls am Eingang ent- Verdrahtung digitaler Eingänge Testpulsfehler am Eingang A5140 spricht nicht programmiertem prüfen; Konfiguration des digita- SDI0.19 len Eingangsbausteins prüfen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 140 Adresse in der Applikation oder A7612 Ungültige FSoE-Slaveadresse im System vorhanden an der Hardware anpassen Ungültige Prozessdaten Fehlerhafte FSoE Konfigurati- Konfiguration prüfen und erneut A7613 (FSoE) übertragen Ungültige Prozessdaten Fehlerhafte FSoE Konfigurati- Konfiguration prüfen und erneut A7614 (FSoE) übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 141 Applikation erneut über- Hardware Hardware tragen Hauptbaugruppe ident zur realen Konfigurierte Hauptbaugruppe Konfigurierte Hauptbaugruppe Hardware konfigurieren (SafeE- F1008 unterschiedlich zu realer unterschiedlich zu realer dit) und Applikation erneut über- Hardware Hardware tragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 142 Hersteller kontaktieren schlagen schlagen Firmwareupdate fehlge- Firmwareupdate fehlge- F1506 Hersteller kontaktieren schlagen schlagen CRC Berechnung KRS Pro- F1511 Fehlerhafte Berechnung CRC Hersteller kontaktieren zessdaten fehlgeschlagen CRC Berechnung KRS Pro- F1512 Fehlerhafte Berechnung CRC Hersteller kontaktieren zessdaten fehlgeschlagen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 143 FBus-Slave fehlerhaft übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Konfiguration prüfen und erneut F1555 KlassenID ungültig übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei GeneralFlag Konfiguration prüfen und erneut F1556 überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Konfiguration prüfen und erneut F1557 Achszuordnung ungültig übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 144 Konfiguration prüfen und erneut F1602 SCA-Baustein fehlerhaft überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei zugeordnete Konfiguration prüfen und erneut F1603 SCA-Baustein fehlerhaft Achse überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei Geschwindig- Konfiguration prüfen und erneut F1604 SCA-Baustein fehlerhaft keitsschwelle überschritten übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 145 Konfiguration prüfen und erneut F1627 SSX-Baustein fehlerhaft Achse überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Konfiguration prüfen und erneut F1630 KlassenID ungültig SEL-Baustein fehlerhaft übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei GeneralFlag Konfiguration prüfen und erneut F1631 SEL-Baustein fehlerhaft überschritten übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 146 SLP-Baustein fehlerhaft Achse überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei max. Be- Konfiguration prüfen und erneut F1653 SLP-Baustein fehlerhaft schleunigung überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei Änderung der Konfiguration prüfen und erneut F1654 SLP-Baustein fehlerhaft Beschleunigung überschritten übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 147 Konfiguration prüfen und erneut F1680 KlassenID ungültig SDI-Baustein fehlerhaft übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei GeneralFlag Konfiguration prüfen und erneut F1681 SDI-Baustein fehlerhaft überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Konfiguration prüfen und erneut F1682 Achszuordnung ungültig SDI-Baustein fehlerhaft übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 148 Konfiguration prüfen und erneut F1711 onsdaten STO fehlerhaft überschritten übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Konfiguration prüfen und erneut F1740 KlassenID ungültig Safe Referencing fehlerhaft übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei GeneralFlag Konfiguration prüfen und erneut F1741 Safe Referencing fehlerhaft überschritten übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 149 Fast Channel fehlerhaft Master ungültig übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Fastchannel Ausgangsdaten Konfiguration prüfen und erneut F1765 Fast Channel fehlerhaft 1. Slave ungültig übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Fastchannel Ausgangsdaten Konfiguration prüfen und erneut F1766 Fast Channel fehlerhaft 2. Slave ungültig übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 150 KlassenID ungültig übertragen lerhaft Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei GeneralFlag Konfiguration prüfen und erneut F1796 Achsgruppe (Achsdaten) feh- überschritten übertragen lerhaft Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei Modes über- Konfiguration prüfen und erneut F1797 Achsgruppe (Achsdaten) feh- schritten übertragen lerhaft Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 151 Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei Normierung Konfiguration prüfen und erneut F1825 Achsgruppe (Geberdaten) feh- überschritten (Geschwindig- übertragen lerhaft keit) Bereichsprüfung Konfiguration Grenzwerte bei Shiftval über- Konfiguration prüfen und erneut F1826 Achsgruppe (Geberdaten) feh- schritten (Position) übertragen lerhaft Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 152 Achsgruppe (Gebernormie- überschritten übertragen rung) fehlerhaft Bereichsprüfung Konfiguration Konfiguration prüfen und erneut F1848 Achsgruppe (Gebernormie- normierte Position fehlerhaft übertragen rung) fehlerhaft Bereichsprüfung Konfiguration Konfiguration prüfen und erneut F1850 Achsgruppe (Gebernormie- Factorspeed = 0 übertragen rung) fehlerhaft Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 153 Watchdog Timeout ungültig FSoE-Bus fehlerhaft übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Länge PAE ungültig (Pro- Konfiguration prüfen und erneut F1911 FSoE-Bus fehlerhaft zessabbild) übertragen Bereichsprüfung Konfiguration Länge PAA ungültig (Pro- Konfiguration prüfen und erneut F1912 FSoE-Bus fehlerhaft zessabbild) übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 154 Bereichsprüfung Konfiguration F1929 ProfiSafe/FSoE Slave fehler- Nicht verwendet haft Bereichsprüfung Konfiguration F1930 ProfiSafe/FSoE Slave fehler- Nicht verwendet haft Bereichsprüfung Konfiguration F1931 ProfiSafe/FSoE Slave fehler- Nicht verwendet haft Bereichsprüfung Konfiguration F1932 ProfiSafe/FSoE Slave fehler- Nicht verwendet haft Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 155 Bereichsprüfung Konfiguration F1946 FSoE-Data Exchange fehler- Nicht verwendet haft Bereichsprüfung Konfiguration F1947 FSoE-Data Exchange fehler- Nicht verwendet haft Bereichsprüfung Konfiguration F1948 FSoE-Data Exchange fehler- Nicht verwendet haft Bereichsprüfung Konfiguration F1949 FSoE-Data Exchange fehler- Nicht verwendet haft Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 156 Bereichsprüfung PLC-AWL Fehlerhafter Zugriff auf AWL Konfiguration prüfen und erneut F1982 Liste fehlerhaft im PAA (siehe Prozessabbild) übertragen Konfigurierte Hauptbaugruppe Konfiguration inkompatibel zur Verwenden Sie den zu Ihrer F1998 unterschiedlich zu realer Firmware Hardware freigegeben SafeEdit Hardware Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 157 Gül- chungszonen außerhalb Gül- Roboter-Konfiguration prüfen tigkeitsbereich tigkeitsbereich Robot: Max. Anzahl der im Robot: Max. Anzahl der im Prozess aktiven Überwa- Prozess aktiven Überwa- F2507 Roboter-Konfiguration prüfen chungspunkte außerhalb Gül- chungspunkte außerhalb Gül- tigkeitsbereich tigkeitsbereich Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 158 RobotAxis: Ungültige Klasse- F2531 Hersteller kontaktieren RobotAxis: Ungültige Roboter RobotAxis: Ungültige Roboter F2532 Hersteller kontaktieren F2533 RobotAxis: Ungültige Achs ID RobotAxis: Ungültige Achs ID Roboter-Konfiguration prüfen RobotAxis: Ungültiger Robo- RobotAxis: Ungültiger Robo- F2534 Roboter-Konfiguration prüfen terachstyp terachstyp Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 159 Einheit der zugewiesenen Achse Einheit der zugewiesenen Einheit der zugewiesenen F2551 auf mm oder deg korrigieren (ab- Achse ist nicht korrekt (nur Achse ist nicht korrekt (nur hängig vom Achstyp) mm oder deg möglich) mm oder deg möglich) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 160 Tool: Ungültige KlassenID Tool: Ungültige KlassenID Hersteller kontaktieren Tool: Ungültige Werkzeug- Tool: Ungültige Werkzeug- F2577 Roboter-Konfiguration prüfen Frame Parameter Frame Parameter Tool: Anzahl Werkzeug-Über- Tool: Anzahl der Werkzeug- F2578 wachungspunkte außerhalb Überwachungspunkte außer- Roboter-Konfiguration prüfen Gültigkeitsbereich halb Gültigkeitsbereich Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 161 Guard: Ungültige Flansch- F2600 Überwachungspunkt Parame- Überwachungspunkt Parame- Hersteller kontaktieren Guard: Ungültige Werkzeug- Guard: Ungültige Werkzeug- F2601 Überwachungspunkt Parame- Überwachungspunkt Parame- Roboter-Konfiguration prüfen Guard: Ungültige Roboter- Guard: Ungültige Roboter- F2602 achs-Überwachungspunkt Pa- achs-Überwachungspunkt Pa- Roboter-Konfiguration prüfen rameter rameter Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 162 Roboter-Konfiguration prüfen chungszone Parameter BasicZone: Die Anzahl der BasicZone: Anzahl Überwa- Überwachungszonen stimmt chungszonen ungleich Anzahl nicht mit der Anzahl der konfi- F2621 Hersteller kontaktieren konfigurierter Überwachungs- gurierten Überwachungszo- zonen (Roboter Baustein) nen des Roboter Bausteins überein Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 163 Hersteller kontaktieren Gruppen" Parameter [1,15] Gruppen" Parameter [1,15] SLSc: Ungültiger "Enable" Pa- SLSc: Ungültiger "Enable" Pa- F2650 Hersteller kontaktieren rameter rameter SLSc: Ungültiger "Reset" Pa- SLSc: Ungültiger "Reset" Pa- F2651 Hersteller kontaktieren rameter rameter Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 164 F2674 ten Überwachungszone au- ten Überwachungszone au- Roboter-Konfiguration prüfen ßerhalb Gültigkeitsbereich ßerhalb Gültigkeitsbereich SZMc: Es können nur Positi- SZMc: Aktivierung Positions- onsüberwachungspunkt-Grup- F2675 überwachungspunkt-Gruppen pen aktiviert werden für die Roboter-Konfiguration prüfen fehlgeschlagen Überwachungspunkte konfigu- riert wurden Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 165 SOMc: Ungültiger "Reset F2695 Hersteller kontaktieren Mask" Parameter Mask" Parameter SOMc: Parameter des X-Re- SOMc: RobotAxis: Fehlende ferenz-Vektors müssen F2696 Standardwerte bei Parameter Default-Werte enthalten, wenn Hersteller kontaktieren X-Referenz-Vektor nur die TCP Z-Richtung über- wacht wird Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 166 Ungültige Anzahl von Robo- Ungültige Anzahl von Robo- F2726 Hersteller kontaktieren terachs-Instanzen terachs-Instanzen Ungültige Anzahl von Ungültige Anzahl von F2727 Hersteller kontaktieren Hilfsachs-Instanzen Hilfsachs-Instanzen Ungültige Anzahl von Robo- Ungültige Anzahl von Robo- F2728 Hersteller kontaktieren ter-Werkzeug-Instanzen ter-Werkzeug-Instanzen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 167 Anzahl zahl entsprechen Tool-Mapping: Parameter von Tool-Mapping: Fehlende Stan- nicht verwendeten Instanzen F2752 dardwerte bei Parameter nicht Hersteller kontaktieren müssen Default-Werte enthal- verwendeter Instanzen BasicZone-Mapping: Ungülti- BasicZone-Mapping: Ungülti- F2755 Hersteller kontaktieren ge ID ge ID Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 168 F2770 chungszone mehrfach zuge- Hersteller kontaktieren SZMc Funktionsblock zuge- wiesen wiesen werden SZMc-Mapping: Die Anzahl SZMc-Mapping: Anzahl zuge- der zugeordneten Überwa- F2771 ordneter Überwachungszonen Hersteller kontaktieren chungszonen muss der konfi- ungleich konfigurierter Anzahl gurierten Anzahl entsprechen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 169 Baugruppe nicht korrekt; Bau- prüfen und Gerät Aus-/Einschal- fehlerhaft (6.0 V) fehlerhaft teilfehler auf der Baugruppe Versorgungsspannung der Geräteversorgungsspannung Interne Versorgungsspannung F3248 Baugruppe nicht korrekt; Bau- prüfen und Gerät Aus-/Einschal- fehlerhaft (6.0 V) fehlerhaft teilfehler auf der Baugruppe Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 170 24V Versorgung für HiSide- laufphase fehlerhaft F3655 Hersteller kontaktieren Ausgänge fehlerhaft U24_INT_1 Dynamischer Test in Hoch- 24V Versorgung für HiSide- laufphase fehlerhaft F3656 Hersteller kontaktieren Ausgänge fehlerhaft U24_INT_1 Fehlerhafter dynamischer Fehlerhafte Hardware Schal- F3657 Hersteller kontaktieren Watchdogtest tung Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 171 Ausgangs-Verdrahtung prüfen F3810 lerhaft (statischer Test) mit 24 V bzw. 0 V (Kurzschschluss, Querschluss) SDO0.4 Fehlerhafter statischer azykli- Kurzschluss des Ausgangs Ausgangs-Verdrahtung prüfen F3811 scher Test des Ausgangs mit 24 V bzw. 0 V (Kurzschschluss, Querschluss) SDO0.5 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 172 Dynamische Abschalttestung Ausgangs-Verdrahtung prüfen F3854 zu 24 V bzw. einem anderen fehlgeschlagen SDO0.6 (Kurzschschluss) Ausgang mit High-Potential Kurzschluss oder Querschluss Dynamische Abschalttestung Ausgangs-Verdrahtung prüfen F3856 zu 24 V bzw. einem anderen fehlgeschlagen SDO0.7 (Kurzschschluss) Ausgang mit High-Potential Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 173 Fehlerhafter statischer Test Kurzschluss der Ausgänge mit Gerät Aus-/Einschalten, Aus- F3897 MainTrans für SDO0.6 und „24V" gangs-Verdrahtung prüfen SDO0.7 Fehlerhafter statischer Test Kurzschluss der Ausgänge mit Gerät Aus-/Einschalten, Aus- F3899 MainTrans für SDO0.8 und „24V" gangs-Verdrahtung prüfen SDO0.9 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 174 Stack Funktion übergeben nente TKrsFStackFrame Übergebener Frame-Typ au- FW Fehler KRS Math Kompo- ßerhalb Gültigkeitsbereich F6052 Hersteller kontaktieren nente TkrsFStackFrame Ungültiger Orientierungsvektor an Frame-Stack Funktion FW Fehler KRS Math Kompo- F6053 Hersteller kontaktieren übergeben ( TKrsOriVec- nente Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 175 Aufruf der Schnittstellenfunktion Roboter-Index außerhalb Gül- Ungültige Roboter-ID überge- F6143 prüfen oder Hersteller kontaktie- tigkeitsbereich ben oder FW Fehler Aufruf der Schnittstellenfunktion Roboterachs-Index außerhalb Ungültige Roboterachs-ID F6144 prüfen oder Hersteller kontaktie- Gültigkeitsbereich übergeben oder FW Fehler Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 176 Überwachungszonen oder FW Konfiguration prüfen oder Her- F6160 chungszonen ungleich konfi- Fehler (KRS Interface Kompo- steller kontaktieren gurierter Zonen nente) Fehlerhafte Konfiguration Ro- Roboterachs- oder Hilfsachs- Konfiguration prüfen und erneut F6161 boterachs- oder Hilfsachstyp typ ungültig [linear/rotatorisch] übertragen Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 177 Guard ID) Übergebene Überwachungs- FW Fehler (KRS Interface F6176 punkt-Gruppe gehört nicht zu Hersteller kontaktieren Komponente) TCP oder Flansch Kein TCP Überwachungs- FW Fehler (KRS Interface F6177 punkt konfiguriert (muss im- Hersteller kontaktieren Komponente) mer gesetzt sein!) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 178 Ungültiges Referenzsystem Ungültiges Referenzsystem Konfiguration prüfen und erneut F6237 für Tool Überwachungspunkt für Tool Überwachungspunkt übertragen [TCP/Flansch] [TCP/Flansch] Ungültige Permanent- oder Tool-Index außerhalb Gültig- Konfiguration prüfen oder Her- F6238 SCUc-Tool-ID konfiguriert keitsbereich steller kontaktieren oder FW Fehler Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 179 Konfiguration prüfen oder Her- F6283 digkeits-Überwachungspunkte chungspunkte oder FW Fehler steller kontaktieren ungleich konfigurierter Anzahl (KRS SLSc Komponente) Konfigurations-Guard-Index des aktuellen Überwachungs- punkts außerhalb des Gültig- FW Fehler (KRS SLSc Kom- F6284 Hersteller kontaktieren keitsbereichs ponente) KRS_MAX_GUARDSCFG (SLSc) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 180 () prüfen Fehlerhafte Konfiguration SZMc Funktionsblock enthält Konfiguration prüfen und erneut F6321 SZMc ungültigen Überwachungstyp übertragen Aufruf der Schnittstellenfunktion SOMc-Index außerhalb Gültig- Ungültige SOMc-ID überge- () prüfen F6340 KrsGetFBDiagCode keitsbereich ben oder FW Fehler oder Hersteller kontaktieren Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 181 FW Fehler taktieren Ungültiger Zustand der SCUc FW Fehler (KRS SCUc Kom- Zustandsmaschine [ TKrsS- F6376 Hersteller kontaktieren ponente) CUcState Aufruf der Schnittstellenfunktion F6377 Ungültige SCUc-ID (0xFFFF) Ungültige ID übergeben () prüfen KrsGetFBDiagCode Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 182 Überschreitung der Interrupt- Verarbeitungszeit im Interrupt F8213 Hersteller kontaktieren laufzeit dauert zu lange Überschreitung der Interrupt- Verarbeitungszeit im Interrupt F8220 Hersteller kontaktieren laufzeit dauert zu lange Laufzeit Komplementärkanal F8221 Abweichung der Zykluszeit Hersteller kontaktieren ausserhalb eingestellter Zeit Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 183 RAM Speicher im Mikrokon- F9007 Hersteller kontaktieren fehlerhaft troller fehlerhaft Galpat-Test RAM Speicher RAM Speicher im Mikrokon- F9008 Hersteller kontaktieren fehlerhaft troller fehlerhaft CRC über Firmware im Flash ROM Speicher im Mikrokon- F9009 Hersteller kontaktieren fehlerhaft troller fehlerhaft Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 184 Konfiguration prüfen und erneut F9103 gruppe nicht definiert (Sicher- gruppe nicht definiert (Sicher- übertragen heitsbus) heitsbus) Netzwerktyp für Slavebau- Netzwerktyp für Slavebau- Konfiguration prüfen und erneut F9104 gruppe nicht definiert (Sicher- gruppe nicht definiert (Sicher- übertragen heitsbus) heitsbus) Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 185 Fehlerhafte Firmware steller kontaktieren schiedlich Zykluszeit von erster und Firmwareupdate notwendig; Her- F9310 zweiter Geberbox unter- Fehlerhafte Firmware steller kontaktieren schiedlich Ungültige Geberbox-Zuord- nung im Funktionsaufruf Firmwareupdate notwendig; Her- F9311 Fehlerhafte Firmware KrsHNFGetRobotPos- steller kontaktieren SampleTime Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 186 Fehlerhafte Firmware steller kontaktieren Gbox Ungültiges Kommando für Firmwareupdate notwendig; Her- F9413 Startupverbindung SCP zur Fehlerhafte Firmware steller kontaktieren Gbox Ungültiger CoE Status für Firmwareupdate notwendig; Her- F9415 Startupverbindung SCP zur Fehlerhafte Firmware steller kontaktieren Gbox Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 187: Anhang: Weitere Komponenten

    18.1 Kühlplatten und Kühlkörper Folgende Kühlplatten und Kühlkörper sind verfügbar: Bezeichnung Materialnummer Kühlkörper D3-XM 310-055 95179 Kühlplatte D3-XM 300-060 95521 Kühlplatte D3-XM 300-080 102204 18.1.1 Kühlkörper D3-XM 310-055 Abb. 18-50: Abmessungen Kühlkörper D3-XM 310-055, Maße in mm Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 188: Kühlplatte D3-Xm 300-060

    Anhang: Weitere Komponenten D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B 18.1.2 Kühlplatte D3-XM 300-060 Abb. 18-51: Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-060, Maße in mm ... alle Gewinde M4 Durchgang Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

  • Seite 189: Kühlplatte D3-Xm 300-080

    D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B Anhang: Weitere Komponenten 18.1.3 Kühlplatte D3-XM 300-080 Abb. 18-52: Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-080, Maße in mm ... alle Gewinde M4 Durchgang Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 190 Position .......... 24 CPU-STATUS..........  71 Bedienung .......... 33 Crashreport .......... 91 Bestellnummer Zubehör ...... 32 Bestellschlüssel ........ 50 Betriebssystem ........ 30 Betriebstemparatur ........ 50 Überwachung........ 89 Betriebstemperatur Überwachung........ 88 Bios POST CPU ........ 71 Bootreihenfolge ........ 70 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 191 Technische Daten...... 111 Position .......... 25 Hochlauf Einbauabstände ........ 44 Steuerung ...........  70 HW-Init.............  71 Anforderungen ........ 42 EtherCAT-Schnittstelle Kabelspezifikation ........ 51 Pinbelegung...... 58, 60, 61 Konfiguration Position .......... 24 Adresseinstellungen ...... 69 Konfigurationswerkzeug .....  69 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 192 Sichere digitale Ausgänge .... 65 SF-LED .......... 39 Sichere digitale Eingänge .... 64 Status-LEDs........ 34 Sichere Relaisausgänge.....  67 Zustandsanzeige ...... 40, 41 Testausgänge ........ 64 Link/Activity-LED ........ 000 Gigabit Ethernet Schnittstelle .... 59 Lüfter Bestellnummer ........ 32 Relaisausgänge........ 66 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 193 Position Unterseite...... 25 Position .......... 24 USB-Schnittstellen Sichere Relaisausgänge Technische Daten...... 111 Pinbelegung........ 67 Signalleitungen Verdrahtung Verdrahtung ........ 51 Richtlinien ...........  68 Spannungsversorgung Verriegelung für Abdeckklappe Anschluss ...........  52 Position .......... 24 Anschlussbeispiel .......  52 Verschmutzungsgrad ...... 50 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...
  • Seite 194 Index D3-DU 3xx/A, D3-DU 3xx/B X41B............ 59 X26A............ 63 X40A............ 58 Zugentlastungspunkte X40B............ 58 Position .......... 24 X41A............ 59 Projektierungshandbuch V1.03 © KEBA...

Diese Anleitung auch für:

Kemro d3-du 3xx/b serieKemro d3-du 330/a-0100-00Kemro d3-du 335/a-1050-01

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