Verwandte Anleitungen für Keba ServoOne CM SO CM BG1+2
Inhaltszusammenfassung für Keba ServoOne CM SO CM BG1+2
- Seite 1 ServoOne CM ServoOne CM Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Kompaktes Mehrachssystem ServoOne CM...
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Seite 2: Übersicht Achsregler So Cm Bg1
Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt wer- Stand: 03/2020 den kann. Gültig ab Firmware Version V1.1 Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich über die aktuelle Version unter www.keba-lti.com Die deutsche Version ist die Originalausführung der Dokumentation. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 3.1.1 Reihenfolge und Anordnung ..............13 Montageabstände ....................14 Kühlung der Geräte ....................15 Montage der Geräte für Wandmontage ..............15 Allgemeines ................5 3.4.1 Abmaße Ausführung Wandmontage ............16 Zielgruppe ......................5 Montage der Geräte für Cold Plate ............... 17 Voraussetzungen .................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Motoranschluss ....................41 5.4.2 Konfiguration einer Fremdsteuerung ............59 4.8.1 Anschlussbild Motor ................41 Diagnose ................... 61 4.8.2 Überwachung Ausgang Motorhaltebremse ..........42 Status LEDs ......................61 4.8.3 Spezifikation der Motoranschlüsse ............43 6.1.1 Blink-Code ....................
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines Piktogramme Zur besseren Orientierung für den Benutzer verwenden wir in diesem Dokument fol- Die Produkt-DVD der KEBA Industrial Automation Germany GmbH enthält die komplet- gende Piktogramme: te Dokumentation, die zur jeweiligen Produktreihe gehören. Zur Dokumentation einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschreibung), Geräte Hilfe (Soft- HINWEIS warebeschreibung) sowie weitere Benutzerhandbücher (z.B. -
Seite 6: Bestellschlüssel
2: SDC (Geberausprägung SinCos + HDSL®) Sicherheits- 3: SDC (Geberausprägung SinCos + EnDat2.2)* funktion 4: SDC (Geberausprägung Resolver + HDSL®)* 5: SDC (Geberausprägung Resolver + EnDat2.2)* 0: keine Extras 1: Baugruppen beschichtet Ausführung 0, C, D: KEBA Versionsindex * in Vorbereitung... -
Seite 7: Kurzbeschreibung
Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören: ServoOne CM Achsregler Vorkonfektionierte Datenleitungen für Querkommunikation und EtherCAT PE-Verbinder Vormontierte Verschienungselemente für 24 V Steuerversorgung und für DC-Link Verbindung (Zwischenkreis) Produkt-DVD mit Beiheft (Booklet) 1.10 Entsorgung Bild 1.2 Position Typenschild (T) Bild 1.3 Position zweites Typenschild (T1) Beachten Sie aktuelle nationale Bestimmungen! Ein zweites Typenschild (T1) mit nur den wichtigsten Angaben befindet sich auf der Entsorgen Sie einzelne Teile abhängig von ihrer Beschaffenheit als:... -
Seite 8: Support
Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 1.11 Support Hausanschrift: KEBA Industrial Automation Germany GmbH Gewerbestraße 5-9 35633 Lahnau Bei technischen Fragen zur Projektierung Ihrer Maschine oder Inbetriebnahme Ihres Gerätes hilft Ihnen unsere Helpline schnell und zielgerichtet weiter. Die Helpline ist per E-Mail oder Telefon erreichbar: Servicezeit: Mo.-Fr.: 8.00 - 17.00 Uhr (MEZ) -
Seite 9: Sicherheit
Sicherheit Schutz vor magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldern bei Montage und Betrieb. Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten usw. ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt: Überblick • Bereiche, in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen! • Bereiche, in denen elektronische Bauteile und Antriebsregler montiert, repariert und betrieben werden! Unsere Geräte entsprechen dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits- •... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheits- Und Warnhinweise
Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument. unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie- he vorangegangene Abschnitte). Die Gewährleistung durch KEBA erlischt. Beachten Sie spezielle Sicherheits- und Warnhinweise, die hier im Dokument direkt vor einer spezifischen Handlung stehen und den Nutzer vor einer konkreten Gefahr warnen! -
Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Richtlinien HINWEIS: Der Einsatz der Geräte in Regalbediengeräten, welche innerhalb und au- Die von KEBA angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entnehmen Sie der ßerhalb der Regalgasse schienengebunden betrieben werden, ist zulässig, Konformitätserklärung. sofern durch die Vibrationen die maximalen Werte der Norm 3M1 gemäß... -
Seite 12: Konformitätserklärung
Sicherheit Sicherheit Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Konformitätserklärung Nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG:... -
Seite 13: Geräteeinbau
Geräteeinbau 3.1.1 Reihenfolge und Anordnung Für die Anordnung und Montage der Achsregler bzw. Versorgungseinheit gelten folgen- de grundsätzliche Richtlinien: Hinweise für die Montage Anreihung und Ausrichtung Die Geräte können direkt nebeneinander und ohne Abstand montiert werden. Während der Montagearbeiten vermeiden Sie unbedingt, dass ... Die Befestigung erfolgt über zwei/vier Schraubverbindungen mit der Montage- platte. -
Seite 14: Montageabstände
Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen am Gerät (Kühlkörper)! Fehlverhalten kann zu schweren Verbrennungen oder Beschädigung führen. ≥ 300 ≥ 130 • Das Gerät erwärmt sich stark im Betrieb und kann Temperaturen von bis zu 100 °C erreichen. -
Seite 15: Kühlung Der Geräte
Kühlung der Geräte 3.4 Montage der Geräte für Wandmontage Kühlluft muss ungehindert durch das Gerät (Innenraum und Kühlkörper) strömen Schritt Aktion Anmerkung können. Bei der Montage in Schaltschränken mit Eigenkonvektion (= Verlustwärme wird über die Schaltschrankwände nach außen abgeführt) muss immer ein interner Lüfter Ordnen Sie die Geräte gemäß... -
Seite 16: Abmaße Ausführung Wandmontage
Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 3.4.1 Abmaße Ausführung Wandmontage ServoOne CM SOCM-1.xx01 SOCM-2.xx01 SOCM-3.xx01 SOCM-2.xx12 SOCM-1.xx03 SOCM-3.xx12 SOCM-2.xx03 SOCM-3.xx03 SOCM-2.xx16 SOCM-1.xx06 SOCM-1.xx24 SOCM-2.xx06 SOCM-1.xx32 SOCM-3.xx06 SOCM-1.xx12 SOCM-1.xx18 Gewicht ca. 2,7 kg 4,5 kg H (Höhe) B (Breite) T (Tiefe) 27,5... -
Seite 17: 3.5 Montage Der Geräte Für Cold Plate
3.5 Montage der Geräte für Cold Plate Schritt Aktion Anmerkung Ordnen Sie die Geräte gemäß Bild 3.1 auf der Monta- Das ist notwendig, um die Zwischenkreis- geplatte an. kopplung mit den Schienen durchführen Sehen Sie bitte auch links von der Versorgungseinheit zu können. -
Seite 18: Abmaße Ausführung Cold Plate
Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 3.5.1 Abmaße Ausführung Cold Plate ServoOne CM SOCM-1.x101 SOCM-2.x101 SOCM-2.x112 SOCM-3.x101 SOCM-3.x112 SOCM-1.x103 SOCM-2.x103 SOCM-2.x116 SOCM-3.x103 SOCM-1.x106 SOCM-1.x124 SOCM-2.x106 SOCM-3.x106 SOCM-1.x132 SOCM-1.x112 SOCM-1.x118 Gewicht ca. 2,3 kg 3,7 kg H (Höhe) B (Breite) T (Tiefe) -
Seite 19: Montage Auf Dem Kühler
Bild 3.8 Rückwand mit Folie ServoOne CM Achsregler BG1 (Cold Plate) VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch falsche Montage! Bei nichtbeachten, würde auf Grund des verschlechterten Wärmeübergangs das Bild 3.7 Maßzeichnung ServoOne CM Achsregler BG2 Cold Plate (Maße siehe Tabelle 3.2) Gerät überhitzen. -
Seite 20: Dimensionierung Des Kühlers
Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Abmessungen des Systems Da die Geräte der Baugröße BG2 doppelt so breit sind, ist eine entsprechend breitere Wärmeleitfolie auf der Kühlplatte des Gerätes aufgebracht (siehe Bild 3.9). SystemOne CM Automation Complete (Beispiel Safety-Steuerung, Ver- sorgungseinheit und zwei Achsreglern BG1) Bild 3.9 Rückwand mit Folie ServoOne CM Achsregler BG2 (Cold Plate) 3.5.3... -
Seite 21: Systemone Cm Motion Plus Safety (Beispiel Steuerung, Versorgungseinheit Und Zwei Achsreglern Bg1)
SystemOne CM Motion plus Safety (Beispiel Steuerung, Versorgungs- ServoOne CM Motion (Beispiel Versorgungseinheit mit zwei Achsreglern einheit und zwei Achsreglern BG1) BG1) Tiefe: 241 mm Bild 3.11 ServoOne CM Motion plus Safety (mit MotionOne CMS ohne MotionOne CM) Tiefe: 241 mm Bild 3.12 ServoOne CM Motion 6 Achsen (ohne MotionOne CM und SafetyOne CM) Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020... - Seite 22 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 ServoOne CM Motion (Beispiel Versorgungseinheit mit einem Achsregler BG1) Tiefe: 241 mm Bild 3.13 ServoOne CM Motion 3 Achsen (ohne MotionOne CM und SafetyOne CM)
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Seite 23: Installation
HINWEIS: Bei Verwendung von Verbindungsleitungen von Drittanbietern, müssen diese mindestens gleichwertig sein. Eine Gewährleistung für einen stabilen und sicheren Betrieb mit solche Leitungen kann von KEBA jedoch nicht garantiert werden. Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Installation... - Seite 24 Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Bild 4.2 Cu-Bügel zur EMV-Verbesserung Erdungsmaßnahmen Die Geräte sind auf einer leitfähigen, geerdeten Montageplatte zu befestigen. Erdungsmaßnahmen nach EN 61800-5-1 werden in Kapitel 4.4 beschrieben. Externe Komponenten Größere Verbraucher in der Nähe der Einspeisung platzieren. Schütze, Relais, Magnetventile (geschaltete Induktivitäten) sind mit Lösch- Bild 4.1 Beispiel Schirmanbindung Steueranschlüsse gliedern zu beschalten.
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Seite 25: Übersicht Der Anschlüsse
Übersicht der Anschlüsse Kürzel Bezeichnung Details 24 V Steuerversorgung Siehe 4.6.1 auf Seite 37 Im Folgenden finden Sie drei Lagepläne für ServoOne CM Einachs-, Doppelachs- und über Verschienung Dreiachsregler, aus denen Sie die jeweilige Position der Stecker und Klemmen entneh- Zwischenkreisversorgung (DC-Link +/-) Siehe 4.6.2 auf Seite 38 men können. -
Seite 26: Einachsregler
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 4.3.1 Einachsregler Kürzel Bezeichnung Details Querkommunikation Eingang Anschlüsse für Querkommunikation. Vorsicht: Nur für systeminterne Verwen- Axis 1 Achse 1 dung/Kommunikation Querkommunikation Ausgang Kann auch als Ethernet-Schnittstelle für X5.1 EtherCAT IN, Eingang Feldbus PC mit DriveManager 5 genutzt werden. -
Seite 27: Einachsregler Geber Achse
Einachsregler Geber Achse 1 SinCos SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) S1 / COS+ (A+) +5 V (+5 V 3) 4) +5 V... -
Seite 28: Doppelachsregler
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 4.3.2 Doppelachsregler Kürzel Bezeichnung Details Eingang Querkommunikation Anschlüsse für Querkommunikation. Vorsicht: Nur für systeminterne Axis 1 Achse 1 Verwendung/Kommunikation Ausgang Querkommunikation Kann auch als Ethernet-Schnittstelle X5.1 EtherCAT IN, Eingang Feldbus für PC mit DriveManager 5 genutzt Axis 2 werden. - Seite 29 Doppelachsregler Geber Achse 1 SinCos SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) S1 / COS+ (A+) +5 V (+5 V 3) 4) +5 V...
- Seite 30 Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Doppelachsregler Geber Achse 2 SinCos SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) S1 / COS+ (A+)
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Seite 31: Dreiachsregler
4.3.3 Dreiachsregler Kürzel Bezeichnung Details Anschlüsse für Querkommunikation. Eingang Querkommunikation Axis 1 Vorsicht: Nur für systeminterne Verwen- Achse 1 Ausgang Querkommunikation dung/Kommunikation Kann auch als Ethernet-Schnittstelle für PC X5.1 EtherCAT IN, Eingang Feldbus mit DriveManager 5 genutzt werden. Axis 2 Achse 2 X5.2 EtherCAT OUT, Ausgang Feldbus... - Seite 32 Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Dreiachsregler Geber Achse 1 SinCos SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) S1 / COS+ (A+)
- Seite 33 Dreiachsregler Geber Achse 2 Dreiachsregler Geber Achse 3 SinCos SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− REFCOS S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) +COS...
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Seite 34: Schutzleiteranschluss
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Schutzleiteranschluss 4.4.2 Anschlussprinzip 1. MotionOne CM Steuerung Schritt Aktion Anmerkung 2. ServoOne CM-P Versor- gungseinheit Verbinden Sie die PE-Anschlüsse der Versorgungseinheit, der 3. ServoOne CM Achsregler Achsregler und der Steuerung reihenförmig miteinander. 4. - Seite 35 1. MotionOne CM Steuerung 2. ServoOne CM-P Versor- gungseinheit 3. ServoOne CM Achsregler 4. Netzfilter 5. Netzdrossel 6. Reihenförmige Erdung mit PE Verbinder 7. Erdung sternförmig 8. Erdungsanschluss doppelt Bild 4.8 Schutzleiteranschluss mit doppelter PE-Leitungen VORSICHT! Verletzungsgefahr durch Fehlerhafte Verdrahtung! Fehlverhalten kann zu Körperverletzungen führen.
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Seite 36: Potenzialtrennkonzept
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Potenzialtrennkonzept Die Steueranschlüsse sind als Schutzkleinspannungskreis (PELV) ausgeführt und +24 V 24 V PELV PELV dürfen nur mit solchen PELV-Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation DC Link+ betrieben werden. Dies bedeutet einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag. ϑ... -
Seite 37: Anschluss Der Versorgungsspannungen
• Sorgen Sie dafür, dass alle Verbindungen guten Kontakt haben und so fest sitzen (2,1 Nm), dass sie sich nicht selbsttätig lösen können. Bei Verwendung von Verbindungs- elementen die nicht den Vorgaben entsprechen, übernimmt KEBA keine Gewährleistung für einen stabilen und sicheren Betrieb. -
Seite 38: Zwischenkreisversorgung
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 4.6.2 Zwischenkreisversorgung 4.6.3 Übersicht Verschienung im Verbund Bild Spezifikation ServoOne CM-P ServoOne CM • ServoOne CM Achsregler Versorgungseinheit Achsregler • Zwischenkreisspannung 565/678 V DC • je nach Netzspannungsver- sorgung der ServoOne CM-P Versorgungseinheit (400 V/ 480 V) •... -
Seite 39: Steueranschlüsse
Steueranschlüsse 4.7.1 Digitale Eingänge an X6 (Standard-Funktionen) Die digitalen Eingänge sind für achsnahe Aufgaben wie z.B. Endschalter vorgesehen. Sie sind über das EtherCAT Bussystem einzeln programmierbar. Die Eingänge DI09 Schritt Aktion Anmerkung und DI10 sind aufgrund ihrer schnellen Signalverarbeitung für Touch Probe Aufgaben Verbinden Sie den Anschluss X3 der Versorgungsein- geeignet. -
Seite 40: Digitale Eingänge An X11 (Sichere Digitale Eingänge)
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 4.7.2 Digitale Eingänge an X11 (Sichere digitale Eingänge) Bez. Spezifikation Potentialtrennung DI00 Standard dig. Eingänge: Bild X11/ Funktion DI01 = +24 V DC +20 % Inmax X11/Safe-DI SDI00 sicherer digitaler Eingang STO 1 CH1 DI02 bei 24 V = 10 mA typ. -
Seite 41: Motoranschluss
Alle Motorleitungen müssen geschirmt sein. Bitte verwenden Sie zum Anschluss der Klemmen X12/13/14/ U, V, W an und erden Sie den Störabstrahlung, Schirm beidseitig Servomotoren eine konfektionierte Motorleitung von KEBA. Im Anhang A.7 sind die ver- Motor an auflegen. Schirmanschlussblech des Motoranschlusses X12/13/14 mit fügbaren Leitungen angeführt. -
Seite 42: Überwachung Ausgang Motorhaltebremse
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Beschädigung des Gerätes durch falsche Isolierung der Motorwick- Bild B: VORSICHT! +24 V DC lung! Bremse (+) für Halte- Empfohlener X12/13/14 Fehlverhalten kann zur Beschädigung von Motor/Geräte führen bremse Bremse (-) Anschluss der Motorhaltebremse... -
Seite 43: Spezifikation Der Motoranschlüsse
Einachsregler 1411.600.0 Bitte verwenden Sie zum Anschluss der LSH/LST/LSN und LSP-Synchronmotoren die auch die Stecker für die Steueranschlüsse X6 und X11. Doppelachsregler 1412.600.0 konfektionierte Motor- und Geberleitung von KEBA, siehe Anhang A8. Dreiachsregler 1413.600.0 4.9.2 Zuordnung Motor-/Geberleitung zum Antriebsregler 4.8.4 Schalten in der Motorleitung Vergleichen Sie die Typenschilder der Komponenten. - Seite 44 Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Servomotor Geberleitung*) Motorleitung*) (mit eingebautem Geber) Mit Resolver 1-polpaarig z.B. LSx-074-2-30-320/T1,1R KE14-H-M23-KSxxx KE14-R-M23-KSxxx Mit Resolver 3-polpaarig Variante A z.B. LSx-074-2-30-320/T1,3R KE14-R-I17-KSxxx Variante KM14-3PHBTD-I17-5A-KSxxx Mit Resolver 5-polpaarig KM14-3PHBTD-M23-xxA-KSxxx z.B. LSx-074-2-30-320/T1,5R KM14-3PHBTD-I17-10A-KSxxx KM14-3PHBTD-I17-16A-KSxxx Singleturn-Absolutwertgeber mit...
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Seite 45: Anschluss Für Hochauflösende Geber
X11 / Safe - DI X11 / Safe - DI HINWEIS: Siehe Kapitel Siehe Kapitel Der Einsatz von Gebern außerhalb des KEBA-Lieferprogramms bedarf einer 5 Diagnose 5 Diagnose speziellen Freigabe durch KEBA Industrial Automation Germany GmbH. Die maximale Signal-Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz. -
Seite 46: Anschluss Für Zusätzlichen Geber (X8 Und X10)
DI01 DI07 DI07 DI02 DI02 DI08 DI08 Die Anschlüsse X3/X4 dienen ausschließlich zur internen Kommunikation zwi- Der Einsatz von Gebern außerhalb des KEBA-Lieferprogramms bedarf einer DI03 DI03 DI09 DI09 schen der Versorgungseinheit und den Achsreglern. Vor der Inbetriebnahme DI04 DI04... -
Seite 47: Spezifikation
Für die geschirmte Verbindung bis zu einer Länge von ≤ 20 m muss 4.11 Spezifikation folgendes getestete Kabel oder ein qualitativ gleichwertiges eingesetzt werden: Cat. 5e Patchkabel, S/STP 4x2x0,14 mm , paarweise verdrill- Die EtherCAT®-Feldbus-Schnittstelle X5.1 ist typischerweise für den Anschluss der te und geschirmte Datenleitung mit Wellenwiderstand R Steuerung MotionOne CM oder einer anderen EtherCAT®... -
Seite 48: Anschlussbeispiel Versorgungseinheit / Achsregler
Installation Installation Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Anschlussbeispiel Versorgungseinheit / Achsregler Legende zum Anschlussbeispiel Bezeichnung (1) (2) (3) (4) Siehe Betriebsanleitung SO CM-P Versorgungseinheit (5) (6) (7) (8) Verschienung Zwischenkreis (DC-Link) +24 V 24 V 24 V (10) Verschienung 24 V DC (PELV) DC Link+... -
Seite 49: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Die Anschlüsse X5.1 können auch in den Service- und Diagnosemodus umgeschal- tet werden. Sie fungieren dann als TCP/IP-Anschlüsse. Ein PC mit einem installierten DriveManager 5 kann mit dem Achsverbund verbunden werden. Damit lassen sich Erstkonfiguration und Test des vollständigen Achsverbundes (Versorgungseinheit, Das Kapitel Inbetriebnahme teilt sich auf in die Themenbereiche "Überprüfung der an- Achsregler, Motoren und Geber) durchführen. -
Seite 50: Service/Diagnose Mode Ab Fw-Stand 1.60 Bis 2.20
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 5.1.3 Service/Diagnose Mode ab FW-Stand 1.60 bis 2.20 HINWEIS: Die im Folgenden beschriebene Funktion steht bei den ServoOne CM-Achsreg- lern ab der Firmwareversion V1.60 zur Verfügung. Der Service- und Diagnose Mode wird bei allen Achsen im Achsverbund aktiviert. -
Seite 51: Service/Diagnose Mode Ab Fw-Stand 2.20-02
5.1.4 Service/Diagnose Mode ab FW-Stand 2.20-02 CC-Master HINWEIS: Die im Folgenden beschriebene Funktion steht bei den ServoOne CM Achsreg- lern ab der Firmwareversion V2.20 zur Verfügung. Der Service- und Diagnose Mode wird bei allen Achsen im Achsverbund aktiviert. Aktivierung des Service-Diagnose Mode Die Ethernetschnittstellen „X5.1 ECAT IN“... - Seite 52 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 umschaltung wird durch schnelles Blinken (0,1 s/0,1 s) an allen über die Querkommunikation 1. Zur Versorgungseinheit (oder Kapazi- verbundenen Achsreglern angezeigt. tätsmodul oder Expansionsmodul) System aus- und wieder einschalten. Alle Achsregler arbeiten im Service- und Diagnose- 2.
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Seite 53: Beenden Des Service-/Diagnose Mode
5.1.5 Beenden des Service-/Diagnose Mode HINWEIS: Zur Kontrolle der von der Umschaltung betroffenen Achsen, werden im folgenden Dialog alle nochmals dargestellt. Dabei ist es möglich, eine Achse zur weiteren Nach dem Abschluss der Inbetriebnahme muss der Service- und Diagnosemodus Konfiguration aus der Umschaltung auszuschließen. wieder verlassen werden. - Seite 54 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Die angewählte Umschaltung der Schnittstelle beim nächsten Einschalten wird wieder- Ein Neustart des Antriebssystems führt im Anschluss zum direkten Start der Schnitt- um durch schnelles blinken der gelben LEDs signalisiert. stellencontroller mit EtherCAT-Funktionalität.
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Seite 55: Erstinbetriebnahme Des Achsreglers
• Beachten Sie unbedingt die Begrenzungen des Fahrbereichs. Für den sicheren Ablauf Einstellungen der Versorgungseinheit (siehe auch ServoOne CM-P Versorgungseinheit sind Sie selbst verantwortlich. Die Firma KEBA Industrial Automation Germany GmbH Betriebsanleitung (Id.-Nr. 1400.001B.x). haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. -
Seite 56: Antrieb Steuern Mit Drivemanager 5
Fehlermeldung der Achse 2 Status der Endstufe Status der Bremse HINWEIS: Bei Verwendung von KEBA-Servomotoren vom Typ LSN, LSP oder LST können die nötigen Motor- und Geberdatensätze direkt aus dem DriveManager 5 geladen werden. HINWEIS: Eine ausführliche Beschreibung des DriveManager 5 sowie dessen Einstellung... - Seite 57 DriveManager Funktion VORSICHT! Beschädigung des Motors durch Fehlbedienung bei Motortestlauf! Handbetriebsfenster öffnen Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden am Motor oder der Maschine führen. • Während der Inbetriebnahme sind die Sicherheits- und Warnhinweise aus Kapitel 2 unbedingt einzuhalten. Wir weisen darauf hin, dass Sie selbst für den sicheren Ablauf Betriebsart wählen verantwortlich sind.
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Seite 58: Serieninbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Standardbetrieb an der MotionOne CM 5.3.3 Serieninbetriebnahme Steuerung Sichern der Daten: Im Standardbetrieb wird eine MotionOne Steuerung als EtherCAT-Master an die Feld- Screen DriveManager Funktion busschnittstelle „ECAT in“ des ersten Achsreglers im Verbund verbunden. Datensatz einer einzelnen Achse Datensatz des gesamten Gerätes Datensatz eines Achsverbundes... -
Seite 59: Konfiguration Der Motionone Cm-Steuerung
5.4.1 Konfiguration der MotionOne CM-Steuerung Schritt 2: Vergabe der virtuellen IP Adresse des EtherCAT Slave Details zur Konfiguration der MotionOne CM Steuerung finden Sie in der Onlinehilfe des MotionCenter LX. 5.4.2 Konfiguration einer Fremdsteuerung Im folgenden Beispiel sind die für die Nutzung der oben genannten Services typisch durchzuführenden Konfigurationen im Beckhoff TwinCAT 3 aufgezeigt. -
Seite 60: Schritt 3: Kommunikations-Aufbau Mit Drivemanager
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Schritt 3: Kommunikations-Aufbau mit DriveManager 5 Für die EoE Kommunikation ist die im vorherigen Schritte konfigurierte virtuelle IP Ad- resse zu verwenden. Bild 5.12 Kommunikationsaufbau mit dem DriveManager 5... -
Seite 61: Diagnose
Diagnose 6.1.1 Blink-Code Die LEDs Axis 1/2/3 (gelb) haben nur während eines Software updates eine definierte Funktion. Status LEDs LED gelb LED rot LED grün Achsen-Status Axis 1/2/3 lang (0,8 s) lang (0,8 s) kurz (0,4 s) Reset / starting Je nach Ausführung des Achsreglers (Einachsregler, Doppelachsregler, Dreiachsregler) ... -
Seite 62: Status- Und Fehleranzeige Im Drivemanager 5
Diagnose Diagnose Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Status- und Fehleranzeige im Beim Auftreten eines Fehlers erscheint unmittelbar ein „Pop-up“ Fenster, welches nä- here Informationen zum aktuellen Fehler enthält. DriveManager 5 Durch einen Mausklick auf die Schaltfläche „Gerätestatus“ in der Kopfleiste des DM5 öffnet sich das Fenster „Gerätestatus“. - Seite 63 Im Menü „Alarme & Warnungen" (Parameter 100) finden Sie ausführliche Informationen zu allen aufgetretenen Fehlern bzw. Warnungen. Im Verzeichnisbaum des Fensters „Projekt“ auf "Alarme & Warnungen" klicken. Im sich neu öffnenden Fenster finden Sie die Historie für Fehler und Warnungen. HINWEIS: Nähere Informationen zu Parameter 100 finden Sie in der Programmhilfe des DriveManager 5.
- Seite 64 Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020...
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Seite 65: Ausführungsvarianten Safety
Ausführungsvarianten Safety Funktion SD0 Die Ausführung SD0 beinhaltet die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control). Die Ansteuerung erfolgt über sichere digitale Eingänge am Steuerprint des Achsreglers. HINWEIS: Neuer Steuerprint, ab Revision Stand "F", mit zusätzlicher Funktionalität der Ge- beranschlüsse und geänderter Safety Fehlerbehandlung. - Seite 66 Ausführungsvarianten Safety Ausführungsvarianten Safety Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020...
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Seite 67: Anhang
Anhang Technische Daten ServoOne CM Achsregler (1,5 A bis 6,0 A) SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3. SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3. SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3. ServoOne CM Achsregler Einheit xx01 (BG1) xx01 (BG1) xx01 (BG1) xx03 (BG1) xx03 (BG1) xx03 (BG1) xx06 (BG1) xx06 (BG1) xx06 (BG1) Achsregler Achsanzahl... -
Seite 68: Steuerteil Stromdaten Achsregler (1,5 A Bis 6,0 A)
Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 A.1.1 Steuerteil Stromdaten Achsregler (1,5 A bis 6,0 A) SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3. SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3.x SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3.x ServoOne CM Achsregler Einheit xx01 (BG1) xx01 (BG1) xx01 (BG1) xx03 (BG1) xx03 (BG1) x03 (BG1) xx06 (BG1) xx06 (BG1) -
Seite 69: Leistungsteil Stromdaten Achsregler (1,5 A Bis 6,0 A)
A.1.2 Leistungsteil Stromdaten Achsregler (1,5 A bis 6,0 A) SOCM-1.xx01 SOCM-2.xx01 SOCM-3.xx01 SOCM-1.xx03 SOCM-2.xx03 SOCM-3.xx03 SOCM-1.xx06 SOCM-2.xx06 SOCM-3.xx06 Einheit/ Netz Baugröße Nennstrom 2 x 1,5 3 x 1,5 2 x 3 3 x 3 2 x 6 3 x 6 Maximalstrom für 10 s 2 x 3 3 x 3... - Seite 70 Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 SOCM-1.xx01 SOCM-2.xx01 SOCM-3.xx01 SOCM-1.xx03 SOCM-2.xx03 SOCM-3.xx03 SOCM-1.xx06 SOCM-2.xx06 SOCM-3.xx06 Einheit/ Netz Baugröße Nennstrom 2 x 1,5 3 x 1,5 2 x 3 3 x 3 2 x 6 3 x 6 Maximalstrom für 10 s 2 x 3 3 x 3...
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Seite 71: Technische Daten Servoone Cm Achsregler (12 A Bis 32 A)
Technische Daten ServoOne CM Achsregler (12 A bis 32 A) Einheit/ SOCM-1. SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3. SOCM-2. SOCM-1. SOCM-1. ServoOne CM Achsregler Baugröße xx12 (BG1) xx18 (BG1) xx12 (BG2) xx12 (BG2) xx16 (BG2) xx24 (BG2) xx32 (BG2) Achsregler Achsanzahl Nennstrom * 1 x 12 1 x 18 2 x 12... -
Seite 72: Steuerteil Stromdaten Achsregler (12 A Bis 32 A)
Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 A.2.1 Steuerteil Stromdaten Achsregler (12 A bis 32 A) Einheit/ SOCM-1. SOCM-1. SOCM-2. SOCM-3. SOCM-2. SOCM-1. SOCM-1. ServoOne CM Achsregler Baugröße xx12 (BG1) xx18 (BG1) xx12 (BG2) xx12 (BG2) xx16 (BG2) xx24 (BG2) xx32 (BG2) Steuerteil... -
Seite 73: Leistungsteil Stromdaten Achsregler (12 A Bis 32 A)
A.2.2 Leistungsteil Stromdaten Achsregler (12 A bis 32 A) SOCM-1.xx18 SOCM-2.xx12 SOCM-3.xx12 SOCM-2.xx16 SOCM-1.xx24 SOCM-1.xx32 Einheit/ SOCM-1.xx12 Netz Baugröße Nennstrom 2 x 12 3 x 12 2 x 16 Maximalstrom für 10 s 2 x 24 3 x 24 2 x 32 230 V/ 2 kHz 400 V... - Seite 74 Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 SOCM-1.xx18 SOCM-2.xx12 SOCM-3.xx12 SOCM-2.xx16 SOCM-1.xx24 SOCM-1.xx32 Einheit/ SOCM-1.xx12 Netz Baugröße Nennstrom 2 x 12 3 x 12 2 x 16 Maximalstrom für 10 s 2 x 24 3 x 24 2 x 32 480 V 2 kHz Maximalstrom für 500 ms...
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Seite 75: Umgebungsbedingungen
Umgebungsbedingungen Mechanische Bedingungen ServoOne CM Achsregler gemäß EN 61800-2, IEC 60721-3-2 Klasse 2M1 Umgebungsbedingungen ServoOne CM Achsregler Frequenz [Hz] Amplitude [mm] Beschleunigung [m/s²] Schutzart Gerät: IP20 - Ausnahme Klemmen: IP10 (Berührschutz Handrücken) Schwingungsgrenzwert 2 ≤ f < 9 nicht anwendbar beim Transport Unfallverhütungsvorschrift gemäß der örtlichen Bestimmungen (in Deutschland z. B. DGUV V3) 9 ≤ f < 200 nicht anwendbar bis 1000 m ü. NN, darüber mit Leistungsreduzierung... -
Seite 76: Leistungsreduzierung Bei T
Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Leistungsreduzierung bei T ≥ 40 °C Zertifizierungen unom Soll ein Achsregler außerhalb der spezifizierten maximalen Umgebungstemperatur A.5.1 CE Zertifizierung ) betrieben werden, muss in Abhängigkeit der höheren Umgebungstemperatur unom die Ausgangsleistung gedrosselt werden. Dieses sog. Temperatur-Derating dient dazu, Die ServoOne CM Achsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie Bauteile im Geräte vor Überhitzung zu schützen. -
Seite 77: Zubehör
Motor- und Geberleitungen (Ausschnitt) Komponenten sind z.B.: Synchron-Servomotoren der Baureihen LSH/LST/LSN und LSP mit Für den Anschluss der KEBA Servomotoren (Baureihen LSH, LST und LSN) an die ServoOne CM Achsregler bieten wir vorkonfektionierte Leitungen in unterschiedlichen Gebern vom Typ Resolver, hiperface©-Multiturn und hiperface©-Singleturn Längen an. -
Seite 78: Hiperface-Leitung Ke14-H-M23-Ksxx
Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Hiperface-Leitung KE14-H-M23-KSxx HINWEIS: Motorseitig ist die Geberleitung mit einem Spezialstecker (Stecker A M23) passend zu den KEBA Servomotoren (Typ LSH, LST, LSN) bestückt. Nähere Skizze Stecker B Pin Belegung Legende Querschnitt [mm²] Angaben finden Sie in den Servomotor Bestellkatalogen. -
Seite 79: Technische Daten
Motorseitig ist die Motorleitung mit einem Spezialstecker (Stecker A = I17) Tabelle A.13 Technische Daten Hiperface passend zu den KEBA Servomotoren (Typ LSN, LST, LSH und LSP) bestückt. Nähere Angaben finden Sie in den Servomotor Bestellkatalogen. Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2... - Seite 80 Motorseitig ist die Motorleitung mit einem Spezialstecker (Stecker A = M23) passend zu den KEBA Servomotoren (Typ LSN, LST, LSH und LSP) bestückt. 1) Die Leitungslänge ist in 1 Meter-Schritten frei wählbar, z.B..KS001 = 1 m, ...KS025 = 25 m Nähere Angaben finden Sie in den Servomotor Bestellkatalogen.
- Seite 81 Motorseitig ist die Motorleitung mit einem Spezialstecker (Stecker A = M40) Tabelle A.17 Technische Daten Motorleitung KM14-3PHBTD-M23-xxA-KSxxx passend zu den KEBA Servomotoren (Typ LSN, LST, LSH und LSP) bestückt. Nähere Angaben finden Sie in den Servomotor Bestellkatalogen. Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2...
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Seite 82: Anschlussleitungen Für Kommunikation
Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 A.7.2 Anschlussleitungen für Kommunikation Technische Daten KM14-3PHBTD-M40-(xxA)*-KSxxx Leitungslänge 1 m bis max. 30 m Beide Kabel sind im Lieferumfang enthalten. Polzahl Temperaturbereich bewegter Zustand –20 °C bis 80 °C Temperaturbereich unbewegter Zustand –40 °C bis +80 °C Verbindungskabel für systeminterne Querkommunikation: Schutzart... -
Seite 83: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Endstufe ....................... 41, 43 EN ISO 13849 ...................... 13, 75 Erdung Erdungsmaßnahmen .................... 24 EtherCAT® ......................... 47 Symbole Ethernet ........................47 Spezifikation Ethernet-Schnittstelle ............... 47 24 V Steuerversorgung ....................37 Fehler ........................62, 63 Abmaße ....................... 16, 18 Anreihung ........................13 Anschlüsse..................... - Seite 84 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020 Kondensatorladung ...................... 9 Netz Kreisströme ......................40, 41 Netzfilter ....................... 34 Kühlung Nullimpuls ......................45, 46 Kühlluft ......................... 15 PE (Protective Earth) Lageplan ......................26, 28, 31 PE-Schiene..................... 23, 34 LEDs Achsstatus ......................
- Seite 85 Status- und Fehleranzeige ..................62 X11 ........................25, 40 Steueranschlüsse ....................... 39 X12 ........................25, 41 Steuerversorgung ...................... 37 X12 (Motor 1) ......................43 STO (Safe Torque OFF) X12/X13/X14 ....................... 43 STO ........................ 65, 75 X13 ..........................25 Strombelastbarkeit ..................... 37 X13 (Motor 2) ......................
- Seite 86 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020...
- Seite 87 Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2 Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020...
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Seite 88: Fit Für Die Zukunft Durch Gebündelte Kompetenzen
Fit für die Zukunft durch gebündelte Kompetenzen Die KEBA AG ist ein international erfolgreiches Elektronikunternehmen mit Sitz in Linz/Österreich und weltweiten Niederlassungen. Seit 50 Jahren entwickelt und produziert KEBA entsprechend dem Leitspruch „Automation by innovation.“ innovative Automatisierungslösungen von höchster Qualität für unterschiedlichste Branchen.