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Keba KeDrive D3-DA BG3 Betriebsanleitung
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Keba KeDrive D3-DA BG3 Betriebsanleitung

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KeDrive D3-DA
Achsregler BG3 und BG4
Betriebsanleitung
Kompaktes Mehrachssystem KeDrive D3
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Verwandte Anleitungen für Keba KeDrive D3-DA BG3

Inhaltszusammenfassung für Keba KeDrive D3-DA BG3

  • Seite 1 KeDrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4 Betriebsanleitung Kompaktes Mehrachssystem KeDrive D3...

  • Seite 2: Übersicht Kedrive D3-Da Achsregler

    Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Übersicht KeDrive D3-DA Achsregler Kompaktes Mehrachssystem KeDrive D3 KeDrive D3-DA Achsregler BG3 KeDrive D3-DA Achsregler BG4 Das kompakte KeDrive D3 Antriebssystem bestehend aus der KeDrive D3-DP Ver- sorgungseinheit, den DC-gespeisten KeDrive D3-DA Achsreglern und einer darauf abgestimmten Steuerung KeDrive D3-DU bietet ein hohes Maß...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    UK Conformity Assessed (UKCA) ................12 4.7.1 Digitale Eingänge an X25A (Standard-Funktionen) ........40 2.9.1 Richtlinien, Normen und Verordnungen ............13 4.7.2 Digitale Eingänge an X26A (Sichere digitale Eingänge) ......41 2.9.2 UKCA Konformitätserklärung ..............13 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Diagnose ..................63 Motoranschluss .......................41 4.8.1 Anschlussbild Motor .................42 LEDs Achsstatus ....................63 4.8.2 Überwachung Ausgang Motorhaltebremse ..........45 6.1.1 Blink-Code ....................63 4.8.3 Spezifikation der Motoranschlüsse ............45 Status- und Fehleranzeige im KeStudio DriveManager........... 64 4.8.4...

  • Seite 5: Allgemeines

    Allgemeines Piktogramme Zur besseren Orientierung für den Benutzer verwenden wir in diesem Dokument fol- Das Doku-Set der KEBA Industrial Automation Germany GmbH enthält die komplet- gende Piktogramme: te Dokumentation, die zur jeweiligen Produktreihe gehört. Zur Dokumentation einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschreibung), Geräte Hilfe (Soft- HINWEIS warebeschreibung) sowie weitere Benutzerhandbücher (z. B.

  • Seite 6: Bestellschlüssel

    24: 24 A BG3 (2 Achsen) 32: 32 A BG3 (2 Achsen) 45: 45 A BG3 (1 + 2 Achsen) Auf dem Typenschild des KeDrive D3-DA BG3 und BG4 finden Sie die Seriennummer. Bemessungs- 80: 80 A BG3 (1 Achse) strom Nach unten angegebenem Schlüssel können Sie die Herstelldaten daraus ablesen.

  • Seite 7: Kurzbeschreibung

    BG4 beschrieben. Informationen zu den anderen Komponenten des HINWEIS: KeDrive D3 Antriebssystems finden Sie in den jeweiligen Betriebsanleitungen. Die Achsregler KeDrive D3-DA BG3 und BG4 sind DC-gespeiste Geräte die ausschließlich an einer Versorgungseinheit (Typ D3-DP 300/x-45xx-xx bis D3-DP 300/x-A2xx-xx) des KeDrive D3 Antriebssystems betrieben werden dürfen.

  • Seite 8: Lieferumfang

    Allgemeines Allgemeines Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Lieferumfang 1.11 Support Zum Lieferumfang gehören: Hausanschrift: KEBA Industrial Automation Germany GmbH Gewerbestraße 5-9 KeDrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4 35633 Lahnau Vorkonfektionierte Anschlussleitung für EtherCAT Vormontierte Verschienungselemente für 24 V Steuerversorgung Steuerungstechnik Verschienungselemente für Zwischenkreisversorgung (DC-Link) im separaten...

  • Seite 9: Sicherheit

    • Auch 10 Min. nach Netz-Aus können noch gefährlich hohe Spannungen ≥50 V anliegen (Kon- densatorladung). Prüfen Sie deshalb das Gerät auf Spannungsfreiheit! Siehe auch Warnschild auf der Frontseite des Gerätes. • Rotierende Teile • Automatisch startende Antriebe. • Heiße Bauteile und Oberflächen Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Sicherheit Sicherheit...

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheits- Und Warnhinweise

    Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument. unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie- he vorangegangene Abschnitte). Die Gewährleistung durch KEBA erlischt. Beachten Sie spezielle Sicherheits- und Warnhinweise, die hier im Dokument direkt vor einer spezifischen Handlung stehen und den Nutzer vor einer konkreten Gefahr warnen!

  • Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Nicht für den Einsatz in besonderen Anwendungsgebieten (z. B. in explosions- bzw. feuergefährdeten Bereichen) zugelassen. und Richtlinien Nicht für den Einsatz außerhalb eines Schaltschranks zugelassen. Nicht für die artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen Die von KEBA angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entnehmen Sie der zugelassen. Konformitätserklärung. HINWEIS: HINWEIS: Der Einsatz der Geräte in Regalbediengeräten, welche innerhalb und...

  • Seite 12: Konformitätserklärung

    Produkte erforderlich ist, die in Großbritannien (England, Wales und Schottland) auf den Markt gebracht werden. Authorised representative is: KEBA Ltd. Aston Court Frederick Place Kingsmead Business Park High Wycombe HP11 1JU Authorised person to compile the technical file is Ian Hanton, KEBA Ltd.

  • Seite 13: Richtlinien, Normen Und Verordnungen

    Substances in Electrical and Electronic Equipment Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 2.9.2 UKCA Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA Industrial Automation Ger- many GmbH angefordert werden. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Sicherheit...
  • Seite 14 Sicherheit Sicherheit Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...

  • Seite 15: Geräteeinbau

    Betriebsanleitungen der anderen Geräte (Versorgungseinheit, tekapazitäten von Versorgungseinheit, Kapazitätsmodul und DC-gespeisten Steuerung, usw.) zu beachten. Achsreglern (siehe Tabelle A.1). Als Gesamtwirkleistung ist der quadratische Mittelwert der Wirkleistung eines Lastspiels definiert. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Geräteeinbau Geräteeinbau...

  • Seite 16: Montageabstände

    Das Gerät kann bei Nichtbeachtung zerstört werden. • Die im folgendem Bild angegebenen Mindestabstände gelten für alle Geräte (KeDrive D3-DU, KeDrive D3-DP BG3 und BG4 und KeDrive D3-DA BG3 und BG4). • Der Abstand nach oben ist wichtig, um einen Hitzestau zu vermeiden. Die Abstände nach unten und vorn sind notwendig, um eine korrekte Kabelführung zu ermöglichen.

  • Seite 17: Kühlung Der Geräte Mit Luftkühlung

    Die mind. Montageabstände nach oben und unten sind aus thermischen Gründen zwingend einzuhalten. In Abhängigkeit der verwendeten Anschluss- leitungen (Netzleitung/Motorleitung) können sich die Montageabstände aufgrund der notwendigen Biegeradien noch erheblich vergrößern. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Geräteeinbau Geräteeinbau...

  • Seite 18: Montage Der Geräte Mit Luftkühlung

    Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Montage der Geräte mit Luftkühlung Schritt Aktion Anmerkung Ordnen Sie die Geräte gemäß Bild 3.1 auf der Mon- tageplatte an. Das ist notwendig, um die Zwischen- Sehen Sie bitte auch links von der Versorgungseinheit kreiskopplung mit den Schienen genügend Platz für die Steuerung vor.

  • Seite 19: Abmaße (Gehäuse Mit Kühlkörper)

    B (Breite) H (Höhe) T/T1 (Tiefe) 251 / 222 251 / 222 Montagebohrungen Bild 3.5 Maßzeichnung KeDrive D3-DA BG3 (Beispiel 1 x 45 A) Schrauben 4 x M4 4 x M4 alle Maße in mm 1) ohne Klemmen und Stecker Tabelle 3.1 Maßtabelle KeDrive D3-DA BG3 und BG4 Wandmontage...

  • Seite 20: Montage Der Geräte Mit Flüssigkeitskühlung

    Weitere Hinweise zur Flüssigkeitskühlung finden Sie in Kap. A.9. Die nächsten Schritte zur elektrischen Installation finden Sie in „4 Installation“. Schrauben 5 x M4 9 x M4 alle Maße in mm Tabelle 3.2 Maßtabelle KeDrive D3-DA BG3 und BG4 Flüssigkeitskühlung...
  • Seite 21 Bild 3.9 Maßzeichnung D3-DA 3xx Achsregler BG4 (Beispiel 1x 300 A) Bild 3.7 Maßzeichnung D3-DA 3xx Achsregler BG3 (Beispiel 1x 80 A) Cø G 3/8 (15 tief) Bild 3.8 Maßzeichnung D3-DA 3xx Achsregler BG4 (Beispiel 1x 250 A) Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Geräteeinbau Geräteeinbau...

  • Seite 22: Anschluss Kühlkreislauf

    Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Anschluss Kühlkreislauf Das KeDrive D3-DA Gerät nimmt je nach Baugröße bis zu 0,5 l Kühlflüssigkeit auf. Nach dem Trennen der Anschlüsse kann Restflüssigkeit im Gerät verbleiben und beim Kip- pen auslaufen. Wir empfehlen die Verwendung einer tropffreien Flüssigkeitskupplung (nicht im Lieferumfang enthalten), um ein Auslaufen der Kühlflüssigkeit zu verhindern...

  • Seite 23: Kedrive D3-Da Ausbaustufen (Beispiele)

    Hinweis: 1 Steuerung, 1 Versorgungseinheit, 1 Kapazitätsmodul, 5 Dop- pelachsregler BG3 und 1 Einachsregler BG3 8 Teilnehmer mit 11 Achsen. Bild 3.11 KeDrive D3-DA BG3 alle Komponenten Hinweis: 1 Steuerung, 1 Versorgungseinheit, 1 Kapazitätsmodul, 1 Einachsregler BG4, 3 Doppelachsregler BG3 und 2 Einachs- regler BG3 8 Teilnehmer mit 9 Achsen.
  • Seite 24 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...

  • Seite 25: Installation

    HINWEIS: Bei Verwendung von Verbindungsleitungen von Drittanbietern, müssen diese mindestens gleichwertig sein. Eine Gewährleistung für einen stabilen und sicheren Betrieb mit solchen Leitungen kann von KEBA jedoch nicht über- nommen werden. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...
  • Seite 26 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Schütze, Relais, Magnetventile (geschaltete Induktivitäten) sind mit Lösch- gliedern zu beschalten. Die Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen. Geschaltete Induktivitäten sollten mindestens 0,2 m von programmgesteuerten Baugruppen entfernt sein.

  • Seite 27: Übersicht Der Anschlüsse

    Details siehe Kapitel 4.6.1 24 V DC 24 V Verschienung (Steuerversorgung) Im Folgenden finden Sie zwei Lagepläne für KeDrive D3-DA BG3 und BG4, aus denen Sie die jeweilige Position der Stecker und Klemmen entnehmen können. Zwischenkreisverschienung siehe Kapitel 4.6.2 DC-Link (Leistungsversorgung) siehe Kapitel 6.1...
  • Seite 28 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 24 V DC 24 V DC DC-Link DC-Link Status Status (Axis 1) (Axis 1) X40A X40A X40B X40B X25A X25A (X31A) X48A (X31A) X48A X48B X48B X26A (Safety) X26A (Safety)
  • Seite 29 (Id.-Nr.: 1404.402B.x) siehe Kapitel 4.8 X31A Leistungsanschluss Motor U, V, W Anschluss Temperaturüberwachung X31A (TEMP/BRAKE) Motorwicklung/Motorbremse siehe Kapitel 4.4 Anschluss Schutzleiter/ Erdung Tabelle 4.4 Legende zum Lageplan KeDrive D3-DA BG4 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...

  • Seite 30: Einachsregler

    Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Kürzel Bezeichnung Details Kann auch als Ethernet-Schnittstelle für 4.3.1 Einachsregler PC mit DriveManager genutzt werden. X40A EtherCAT IN, Eingang Feldbus Aktivierung des Service/Diagnose Mode siehe Kapitel 5.1.3 Axis 1...

  • Seite 31: Einachsregler Geber Achse

    1) Der Motortemperatursensor muss gegenüber der Motorwicklung bei Anschluss am Geberstecker mit verstärkter Isolierung gemäß DIN EN 61800-5-1 ausgeführt sein. 2) typ. 5,25 V, max 5,4 V, 250 mA max. 3) Alternative Spannungsversorgung für bestimmte Gebertypen 4) möglich ab FW-Stand 2.10-03 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...

  • Seite 32: Doppelachsregler

    Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 4.3.2 Doppelachsregler Kürzel Bezeichnung Details Kann auch als Ethernet-Schnittstelle für PC mit DriveManager 5 genutzt X40A EtherCAT IN, Eingang Feldbus Axis 1 werden. Aktivierung des Service/ Achse 1 Diagnose Mode siehe Kapitel 5.1.3...
  • Seite 33 1) Der Motortemperatursensor muss gegenüber der Motorwicklung bei Anschluss am Geberstecker mit verstärkter Isolierung gemäß DIN EN 61800-5-1 ausgeführt sein. 2) typ. 5,25 V, max 5,4 V, 250 mA max. 3) Alternative Spannungsversorgung für bestimmte Gebertypen 4) möglich ab FW-Stand 2.10-03 5) ab Revisionsstand F Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...
  • Seite 34 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Doppelachsregler Geber Achse 2 SinCos SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− S3 / COS− (A−)

  • Seite 35: Schutzleiteranschluss

    Querschnittfläche der Außenleiter Schutzleiters Q ≤ 16 mm Q jedoch mind. 10 mm (Cu) 16 mm < Q ≤ 35 mm 16 mm Q > 35 mm Tabelle 4.13 Schutzleiterquerschnitt Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...

  • Seite 36: Anschlussprinzip

    Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Potenzialtrennkonzept 4.4.2 Anschlussprinzip Die Steueranschlüsse sind als Schutzkleinspannungskreis (PELV) ausgeführt und Netz/Line dürfen nur mit solchen PELV-Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation betrieben werden. Dies bedeutet einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag.

  • Seite 37: Anschluss Der Versorgungsspannungen

    (17) Erdung Montageplatte sich nicht selbsttätig lösen können. Bei Verwendung von Verbindungselementen die nicht (7) Netzversorgung (Zwischenkreis) (18) EtherCAT Anschluss den Vorgaben entsprechen, übernimmt KEBA keine Gewährleistung für einen stabilen und (8) Einspeisepunkt Schaltschrank sicheren Betrieb. (9) Verschienung Zwischenkreis (DC-Link) (20) Sternförmige Schutzleiterverbindung via PE-Schiene...

  • Seite 38: 24 V Steuerversorgung

    Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 4.6.1 24 V Steuerversorgung 4.6.2 Leistungsversorgung Die Versorgungseinheiten KeDrive D3-DP BG3 und BG4 brauchen für die 24 V DC Die Versorgungsspannung für die Achsregler liefert die Versorgungseinheit Versorgung ein externes 24 V DC Netzteil (siehe Bild 4.9). Details sind in der Betriebs- KeDrive D3-DP über die Verschienung (DC-Link).

  • Seite 39: Übersicht Verschienung Im Verbund

    Der Betrieb des Mehrachssystems ist nur bei geschlossener Abdeckung der Schienen er- laubt! Wichtig ist dabei auch, dass die seitlichen Abdeckungen (A) eingesteckt sind. Beides stellt einen Berührschutz vor blanken und stromführenden Teilen dar. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation...

  • Seite 40: Digitale Eingänge An X25A (Standard-Funktionen)

    Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 4.7.1 Digitale Eingänge an X25A (Standard-Funktionen) Potenzial- Bez. Spezifikation trennung Die digitalen Eingänge sind für achsnahe Aufgaben wie z.B. Hardware-Endschalter DI00 Standard dig. Eingänge: vorgesehen. Sie sind über das EtherCAT Bussystem einzeln programmierbar. Die Ein-...

  • Seite 41: Digitale Eingänge An X26A (Sichere Digitale Eingänge)

    Tabelle 4.12) ausgewertet werden soll, muss dies bei der Bestellung des Kreisströme in der Verdrahtung vermeiden. Motors angegeben werden. Bei großen Strömen über die Masseklemmen ist eine hochohmige Abtrennung zur Gerätemasse möglich. Dies kann zum Fehlverhalten des Antriebs führen. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...

  • Seite 42: Anschlussbild Motor

    Alle Motorleitungen müssen geschirmt sein. Bitte verwenden Sie zum Anschluss der Es wird grundsätzlich empfohlen, das Motortemperatursignal in der Motorlei- Servomotoren eine konfektionierte Motorleitung von KEBA (siehe Kapitel A.8). Für den tung und nicht im Geberkabel zu führen. Anschluss von Fremdmotoren müssen gleichwertige geschirmte Leitungen verwendet Falls es aber die Anwendung erfordert, dann sollte das Motortemperatur- werden.
  • Seite 43 Haltebremse (+) Haltebremse (-) Haltebremse (+) Motor 1 Der Temperatursensoranschluss ist in der Ausführung mit "Standard Geberschnittstelle" dargestellt. Bild 4.13 Anschluss von zwei Servomotoren mit Motorhaltebremse, KeDrive D3-DA BG3 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...
  • Seite 44 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Empfohlener Anschluss der Motorhaltebremse bis 2 A Bremsenstrom max. Hiperface DSL- Hiperface DSL+ Bei der Ausführung „Hiperface DSL“ (siehe U V W U V W U U V W...

  • Seite 45: Überwachung Ausgang Motorhaltebremse

    Verwendung SBC, permanent überwacht. Die Überwachung arbeitet mit Abschalttestpulsen, die mit einem maximalen Zeitfen- ster von 7,5 ms (abhängig von der Last) und einem minimalen Zeitfenster von 1,5 ms abgeschickt werden. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...

  • Seite 46: Steckerset Für Bg3 Und Bg4 (Optional)

    Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 4.8.4 Schalten in der Motorleitung VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch Schalten in der Motorleitung! Fehlverhalten kann zur Beschädigung des Gerätes führen Grundsätzlich muss das Schalten in der Motorleitung im stromlosen Zustand und deakti- vierter Endstufe erfolgen, da es sonst zu Problemen wie abgebrannte Schützkontakte oder...

  • Seite 47: Geberanschlüsse

    Dokument Inhalt Id.-Nr. Format Bitte verwenden Sie zum Anschluss der LSP-, LSD-, LSN-, LST und DMS2-Synchron- motoren die konfektionierte Motor- und Geberleitung von KEBA siehe auch A.8. KeDrive D3 Übersicht mit Bestell- und Projektierungsinformationen für: 1404.005B.x Systemkatalog KeDrive D3 System 4.9.1...

  • Seite 48: Anschluss Für Hochauflösende Geber (X48A Und X48C)

    Axis 1 Axis 1 4.9.2 Anschluss für hochauflösende Geber (X48A und X48C) HINWEIS: Der Einsatz von Gebern außerhalb des KEBA-Lieferprogramms bedarf einer Die Schnittstellen X48A und X48C ermöglichen die Auswertung nachfolgend aufge- Axis 2 Axis 2 speziellen Freigabe durch KEBA.

  • Seite 49: Anschluss Für Zusätzliche Geber (X48B Und X48D)

    Bild 4.20 Verwendbare Gebertypen an X48B und X48D Sie bitte Kontakt mit uns auf). HINWEIS: HINWEIS: Der Einsatz von Gebern außerhalb des KEBA-Lieferprogramms bedarf einer EtherCAT® ist in der IEC61158 und IEC61784 definiert. Allgemeine Informati- speziellen Freigabe durch KEBA. onen zu EtherCAT® finden Sie unter www.ethercat.org Die maximale Signal-Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz.

  • Seite 50: Anschlussbeispiel

    Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Anschlussbeispiel Technische Spezifikation: Übertragungsrate 10/100 MBits/s BASE-T Statusanzeige: tatusanzeige: Übertragungsprofil IEEE802.3 konform Schirmung des Steckers über die gesamte Steckerlänge Axis 1 Axis 1 Achse 1 Achse 1 Bez. Spezifikation...

  • Seite 51: Anschlussbeispiel Versorgungseinheit / Achsregler

    Kommunikationsteilnehmer angeschlossen und betrieben werden. Ein Kommunikationsverbund darf aus maximal 9 Teilnehmern bestehen. Motor1 Motor2 230 V AC/ 24 V DC L1 L2 L3 Bild 4.22 Anschlussbeispiel (schematische Darstellung) Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Installation Installation...
  • Seite 52 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...

  • Seite 53: Inbetriebnahme

    Sollen in einem EtherCAT®-Netzwerk auch Ethernet-Daten (TCP/IP) verschickt werden, werden. Sie fungieren dann als TCP/IP-Anschlüsse. muss der EtherCAT®-Master die Funktion Ethernet-over EtherCAT® (EoE) unterstützen, um Ethernet-Daten zu den Achsreglern tunneln zu können Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Inbetriebnahme Inbetriebnahme...

  • Seite 54: Vorgehensweise Zur Aktivierung Des Service/Diagnose Mode

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 5.1.3 Vorgehensweise zur Aktivierung des Service/Diagnose Mode: HINWEIS: Die im Folgenden beschriebene Funktion steht bei den KeDrive D3-DA Achsreglern ab der Firmwareversion V2.20 zur Verfügung. Der Service- und CC-Master Diagnose Mode wird bei allen Achsen im Achsverbund aktiviert.
  • Seite 55 Achsverbundes schnell blinkt (0,1 s/0,1 s)! werden. Die Bestellbezeichnung ist XW 021-xxx, wobei xxx die Länge des Kabels angibt (xxx * 10cm). In dieser Abbildung sind zwei Achsverbünde (zwei getrennte Querkommuni- kationsverbünde) dargestellt. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Inbetriebnahme Inbetriebnahme...

  • Seite 56: Beenden Des Service-/Diagnose Mode

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 1. Service-Schnittstelle der Versorgungseinheit während des Service- und Diagnose-Modus VOLTAGE 2. Zum ersten Achsregler 3. Service-PC (Peer to Peer- Anschluss) X40A X40B TDO1 TDO0 X20A EXP- EXP+ X20A Bild 5.4 LED´s im Service-/Diagnose-Mode (Doppelachsregler) Bild 5.5 Service-/Diagnose Mode beenden...
  • Seite 57 Ein Neustart des Antriebssystems führt im Anschluss zum direkten Start der Schnitt- stellencontroller mit EtherCAT®-Funktionalität. Die gelben LEDs sind ausgeschaltet, die RUN-LED verhält sich EtherCAT® konform HINWEIS: Bei Auslieferung haben die KeDrive D3-DA die Default-IP-Adresse: 192.168.39.5 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Inbetriebnahme Inbetriebnahme...

  • Seite 58: Erstinbetriebnahme Des Achsreglers

    Einstellungen der Versorgungseinheit (siehe auch KeDrive D3-DP Versorgungseinheit führen. Betriebsanleitung (Id.-Nr. 1804.001B.x) • Beachten Sie unbedingt die Begrenzungen des Fahrbereichs. Für den sicheren Ablauf sind Sie selbst verantwortlich. Die Firma KEBA haftet in keinem Fall für entstandene KeStudio DriveManager Funktion Schäden Voreinstellung der Versorgungseinheit: •...

  • Seite 59: Antrieb Steuern Mit Kestudio Drivemanager

    Die Datensätze der Motorreihe DMS2 sind in den Gebern gespeichert und werden direkt von dort geladen. HINWEIS: Eine ausführliche Beschreibung des KeStudio DriveManager sowie dessen Einstellung finden Sie in der KeStudio DriveManager Hilfe. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Inbetriebnahme Inbetriebnahme...

  • Seite 60: Serieninbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 KeStudio DriveManager Funktion VORSICHT! Beschädigung des Motors durch Fehlbedienung bei Motortestlauf! Handbetriebsfenster öffnen Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden am Motor oder der Maschine führen. • Während der Inbetriebnahme sind die Sicherheits- und Warnhinweise aus Kapitel 2 unbedingt einzuhalten.

  • Seite 61: Standardbetrieb An Der Kedrive D3-Du Steuerung

    (Ethernet-over EtherCAT) gemäß dem Profil ... − ETG1000_5_S_R_V1i0i2_EcatALServices und − ETG1000_6_S_R_V1i0i2_EcatALProtocols ... unterstützen. Weiterhin übernimmt die Steuerung als Kommunikationsmaster die Aufgabe Ethernet- Bild 5.9 Erweiterte EtherCAT Master Einstellungen Protokolle zwischen den Teilnehmern zu routen. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Inbetriebnahme Inbetriebnahme...

  • Seite 62: Schritt 3: Kommunikations-Aufbau Mit Kestudio Drivemanager

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Schritt 2: Vergabe der virtuellen IP Adresse des EtherCAT Slave Schritt 3: Kommunikations-Aufbau mit KeStudio DriveManager Für die EoE Kommunikation ist die im vorherigen Schritt konfigurierte virtuelle IP Adres- se zu verwenden.

  • Seite 63: Diagnose

     = LED leuchtet Bild 6.1 Status LEDs  = LED aus  = LED blinkt X48C X48A Tabelle 6.1 LED-Meldungen zum Service-/ diagnose Mode X48D X48B Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 SDI00 SDI02 X26A SDI01 SDI03 Diagnose Diagnose...

  • Seite 64: Status- Und Fehleranzeige Im Kestudio Drivemanager

    Diagnose Diagnose Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Status- und Fehleranzeige im Beim Auftreten eines Fehlers erscheint unmittelbar ein „Pop-up“ Fenster, welches nä- here Informationen zum aktuellen Fehler enthält. KeStudio DriveManager Durch einen Mausklick auf die Schaltfläche „Gerätestatus“ in der Kopfleiste des DM5 öffnet sich das Fenster „Gerätestatus“.
  • Seite 65 Im sich neu öffnenden Fenster finden Sie die Historie für Fehler und Warnungen. HINWEIS: Nähere Informationen zu Parameter 100 finden Sie in der Gerätehilfe KeDrive D3-DA (1404.009B.x). Bild 6.5 Fehlerhistorie, Fehlerinformationsmaske Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Diagnose Diagnose...
  • Seite 66 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...

  • Seite 67: Ausführungsvarianten Safety

    EN ISO 13849-1 „PL e / Kat 4“ und EN 61508 / EN 62061 „SIL CL 3“ zertifiziert. HINWEIS: Alle weiteren Informationen dazu finden Sie in dem Dokument „Ausführungs- beschreibung SDC“ (Id.-Nr. 1404.006B.x). Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Ausführungsvarianten Safety Ausführungsvarianten Safety...
  • Seite 68 Ausführungsvarianten Safety Ausführungsvarianten Safety Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...

  • Seite 69: Anhang

    1) bei 4 kHz, 400 V AC Einspeisung über Versorgungseinheit, weitere Stromwerte siehe nachfolgenden Seiten, 2) flüssigkeitsgekühlte Version Tabelle A.1 Technische Daten KeDrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Anhang Anhang...

  • Seite 70: A.2 Leistungsteil Stromdaten 24 A Bis 210 A Regler, Luftgekühlt

    Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Leistungsteil Stromdaten 24 A bis 210 A Regler, luftgekühlt D3-DA 320/A-24xx D3-DA 320/A-32xx D3-DA 310/A-45xx D3-DA 320/A-45xx D3-DA 310/A-80xx D3-DA 310/A-A3xx D3-DA 310/A-B1xx Einheit Netz (BG3) (BG3) (BG3) (BG3)
  • Seite 71 – Anmerkungen: Stromangaben je Achse im Achsregler 400/480 V AC bezieht sich auf die Speisespannung der Versorgungseinheit, Stand Firmware V003.20-04 Tabelle A.2 Stromdaten KeDrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4, luftgekühlt) Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Anhang...

  • Seite 72: A.3 Leistungsteil Stromdaten 24 A Bis 300 A Regler, Flüssigkeitsgekühlt

    Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Leistungsteil Stromdaten 24 A bis 300 A Regler, flüssigkeitsgekühlt D3-DA 320/C- D3-DA 320/C- D3-DA 310/C- D3-DA 320/C- D3-DA 310/C- D3-DA 310/C- D3-DA 310/C- D3-DA 310/C- Einheit Netz 24xx (BG3)
  • Seite 73 Anmerkungen: Stromangaben je Achse im Achsregler 400/480 V AC bezieht sich auf die Speisespannung der Versorgungseinheit , Stand Firmware V003.20-04 Tabelle A.3 Stromdaten KeDrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4, flüssigkeitsgekühlt Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Anhang...

  • Seite 74: Umgebungsbedingungen

    Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Umgebungsbedingungen Mechanische Bedingungen KeDrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4 gemäß EN 61800-2, IEC 60721-3-2 Klasse 2M1 Umgebungsbedingungen KeDrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4 Frequenz [Hz] Amplitude [mm] Beschleunigung [m/s²] Schutzart Gerät: IP20 - Ausnahme Klemmen: IP00 Schwingungsgrenzwert 2 ≤ f < 9...

  • Seite 75: A.5 Leistungsreduzierung Bei T

    Komponente in ihrer Maschine/ Anlage einsetzen, dann ist der Geltungsbereich der HINWEIS: Norm für die komplette Maschine/ Anlage zu prüfen. Bis zum Abschluss der Typenprüfung sind alle technischen Angaben nur errechnete Werte und keine zugesagten Eigenschaften. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Anhang Anhang...

  • Seite 76: A.7 Zubehör

    Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Zubehör Anschlusstechnik Das KeDrive D3 System haben wir mit umfangreichem Zubehör ergänzt. Wichtige Für den Anschluss der Servomotoren der Baureihen DMS2, LST, LSN und LSP an die Komponenten sind z.B.: KeDrive D3-DA Achsregler bieten wir vorkonfektionierte Leitungen in unterschiedlichen Längen und Ausprägungen an.

  • Seite 77: Hydrologische Daten Der Flüssigkeitskühlung

    Die Kühlmitteltemperatur kann zwischen 5 °C und 50 °C liegen. Dabei darf die Kühl- Kühlmitteltemperatur mitteltemperatur nicht mehr als 10 °K unterhalb der Umgebungstemperatur liegen, um eine Betauung des Kühlkörpers zu vermeiden. Material des Kühlers und Aluminium der Anschlüsse Tabelle A.8 Anforderungen Flüssigkeitskühlung Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Anhang Anhang...
  • Seite 78 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...

  • Seite 79: Stichwortverzeichnis

    Doppelachsregler ....................... 32 SinCos ....................31, 33, 34, 48 SSI-Schnittstelle ....................48 Geberanschluss ......................47 Einachsregler ......................30 Geber hochauflösend ....................48 Eingänge Geräteeinbau ......................15 digital ........................40 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis...
  • Seite 80 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Motorleitung ..................... 25, 41, 42 Motorleitungslänge ..................25 Hiperface DSL ...................... 43, 44 Schalten in der Motorleitung ................. 46 Leitungstyp ........................ 25 Lieferumfang ........................ 8 Inbetriebnahme ....................25, 49, 53 Installation ....................
  • Seite 81 SSI ......................... 31, 33, 34 Warnhinweise ......................10 Standardausführung SD0................... 67 Status LEDs ....................... 63 Status- und Fehleranzeige..................64 Zielgruppe ........................5 Steckerset ........................46 Zubehör ........................76 Steueranschlüsse ....................... 39 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis...
  • Seite 82 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...
  • Seite 83 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA BG3 und BG4 1804.000B.1-01 Stand: 03/2023...

  • Seite 84: Fit Für Die Zukunft Durch Gebündelte Kompetenzen

    Fit für die Zukunft durch gebündelte Kompetenzen KEBA ist ein international erfolgreiches Elektronikunternehmen mit Sitz in Linz/ Österreich und weltweiten Niederlassungen. Seit 50 Jahren entwickelt und produziert KEBA entsprechend dem Leitspruch „Automation by innovation.“ innovative Automatisierungslösungen von höchster Qualität für unterschiedlichste Branchen.

Diese Anleitung auch für:

Kedrive d3-da bg4

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