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Verwandte Anleitungen für Keba KeDrive D3 BG1
Inhaltszusammenfassung für Keba KeDrive D3 BG1
- Seite 1 KeDrive D3 Achsregler BG1 und BG2 Betriebsanleitung Kompaktes Mehrachssystem KeDrive D3...
- Seite 2 Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt wer- Stand: 11/2021 den kann. Gültig ab Firmware Version V1.1 Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Die deutsche Version ist die Originalausführung der Dokumentation. Sie sich über die aktuelle Version unter www.keba.com...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis 3.1.1 Reihenfolge und Anordnung ..............15 Montageabstände ....................16 Kühlung der Geräte ....................17 Montage der Geräte für Wandmontage ..............17 Allgemeines ................7 3.4.1 Abmaße Ausführung Wandmontage ............18 Zielgruppe ......................7 Montage der Geräte für Cold Plate ............... 19 Voraussetzungen ....................
- Seite 4 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Motoranschluss ....................40 5.4.2 Konfiguration einer Fremdsteuerung ............57 4.8.1 Anschlussbild Motor ................41 Diagnose ................... 59 4.8.2 Überwachung Ausgang Motorhaltebremse ..........41 Status LEDs ......................59 4.8.3 Spezifikation der Motoranschlüsse ............42 6.1.1 Blink-Code ....................
- Seite 5 A.7.2 Motorleitung ..................... 77 A.7.3 Steckersets ....................77 Stichwortverzeichnis ................79 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021...
- Seite 6 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021...
- Seite 7 Allgemeines Piktogramme Zur besseren Orientierung für den Benutzer verwenden wir in diesem Dokument fol- Das Doku-Set der KEBA Industrial Automation Germany GmbH enthält die komplette gende Piktogramme: Dokumentation, die zur jeweiligen Produktreihe gehören. Zur Dokumentation einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschreibung), Geräte Hilfe (Soft- HINWEIS warebeschreibung) sowie weitere Benutzerhandbücher (z.
- Seite 8 2: Hiperface DSL® (Einkabellösung) A: Revisionsstand JJWWSXXXX stelle 3: Hiperface DSL® (Einkabellösung)+ Multi encoder interface 0: keine KEBA Industrial Automation Germany GmbH 1: SD0 (STO und SBC) Gewerbestr. 5-9, 35633 Lahnau, www.keba.com Sicherheits- 2: SDC (Geberausprägung SinCos + HDSL®) D3-DA 330/A-1211-0000-0000 funktion 3: SDC (Geberausprägung SinCos + EnDat2.2)*...
- Seite 9 Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die Zuordnung von Typ-, Geräte -und Kurzbe- zeichnung. Alle drei Bezeichnung können innerhalb der Betriebsanleitung in unter- schiedlichem Kontext mit gleicher Gültigkeit verwendet sein. Typbezeichnung Gerätebezeichnung Kurzbezeichnung KeDrive D3-DA Achsregler D3 DA KeDrive D3-DP Versorgungseinheit D3 DP KeDrive D3-DC Kapazitätsmodul...
- Seite 10 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Lieferumfang 1.11 Support Zum Lieferumfang gehören: Hausanschrift: KEBA Industrial Automation Germany GmbH Gewerbestraße 5-9 KeDrive D3-DA BG1 und BG2 Achsregler 35633 Lahnau Vorkonfektionierte Datenleitungen für EtherCAT Bei technischen Fragen zur Projektierung Ihrer Maschine oder Inbetriebnahme Ihres PE-Verbinder Gerätes hilft Ihnen unsere Helpline schnell und zielgerichtet weiter.
- Seite 11 Sicherheit Schutz vor magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldern bei Montage und Betrieb. Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten usw. ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt: Überblick • Bereiche, in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen! • Bereiche, in denen elektronische Bauteile und Antriebsregler montiert, repariert und betrieben werden! Unsere Geräte entsprechen dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits- •...
- Seite 12 Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument. unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie- he vorangegangene Abschnitte). Die Gewährleistung durch KEBA erlischt. Beachten Sie spezielle Sicherheits- und Warnhinweise, die hier im Dokument direkt vor einer spezifischen Handlung stehen und den Nutzer vor einer konkreten Gefahr warnen!
- Seite 13 Nicht für den Einsatz in besonderen Anwendungsgebieten (z. B. in explosions- bzw. feuergefährdeten Bereichen) zugelassen. und Richtlinien Nicht für den Einsatz außerhalb eines Schaltschranks zugelassen. Nicht für die artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen Die von KEBA angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entnehmen Sie der zugelassen. Konformitätserklärung. HINWEIS: HINWEIS: Der Einsatz der Geräte in Regalbediengeräten, welche innerhalb und au-...
- Seite 14 Sicherheit Sicherheit Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Konformitätserklärung Nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG:...
- Seite 15 Geräteeinbau 3.1.1 Reihenfolge und Anordnung Für die Anordnung und Montage der Achsregler bzw. Versorgungseinheit gelten folgen- de grundsätzliche Richtlinien: Hinweise für die Montage Anreihung und Ausrichtung Die Geräte können direkt nebeneinander und ohne Abstand montiert werden. Während der Montagearbeiten vermeiden Sie unbedingt, dass ... Die Befestigung erfolgt über zwei/vier Schraubverbindungen mit der Montage- platte.
- Seite 16 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen am Gerät (Kühlkörper)! Fehlverhalten kann zu schweren Verbrennungen oder Beschädigung führen. ≥ 300 ≥ 130 • Das Gerät erwärmt sich stark im Betrieb und kann Temperaturen von bis zu 100 °C erreichen.
- Seite 17 Kühlung der Geräte 3.4 Montage der Geräte für Wandmontage Kühlluft muss ungehindert durch das Gerät (Innenraum und Kühlkörper) strömen Schritt Aktion Anmerkung können. Bei der Montage in Schaltschränken mit Eigenkonvektion (= Verlustwärme wird über die Schaltschrankwände nach außen abgeführt) muss immer ein interner Lüfter Ordnen Sie die Geräte gemäß...
- Seite 18 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 3.4.1 Abmaße Ausführung Wandmontage KeDrive D3-DA D3-DA 310/A-01 D3-DA 320/A-01 D3-DA 330/A-01 D3-DA 320/A-12 D3-DA 310/A-03 D3-DA 330/A-12 D3-DA 320/A-03 D3-DA 320/A-16 D3-DA 330/A-03 D3-DA 310/A-06 D3-DA 310/A-24 D3-DA 320/A-06 D3-DA 310/A-32 D3-DA 330/A-06...
- Seite 19 3.5 Montage der Geräte für Cold Plate Schritt Aktion Anmerkung Ordnen Sie die Geräte gemäß Bild 3.1 auf der Monta- Das ist notwendig, um die Zwischenkreis- geplatte an. kopplung mit den Schienen durchführen Sehen Sie bitte auch links von der Versorgungseinheit zu können.
- Seite 20 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 3.5.1 Abmaße Ausführung Cold Plate KeDrive D3-DA D3-DA 10/B-01 D3-DA 20/B-01 D3-DA 30/B-01 D3-DA 20/B-12 D3-DA 10/B-03 D3-DA 30/B-12 D3-DA 20/B-03 D3-DA 20/B-16 D3-DA 30/B-03 D3-DA 10/B-06 D3-DA 10/B-24 D3-DA 20/B-06 D3-DA 10/B-32...
- Seite 21 3.5.2 Montage auf dem Kühler Für die optimale Wärmeübertragung von der Geräterückwand zum vorgesehenen Küh- ler ist bereits eine Wärmeleitfolie auf der Kühlplatte des Gerätes aufgeklebt Die Folie ist zum Kühler hin mit Aluminium kaschiert. Das Gerät kann mit der Folie sowohl montiert als auch demontiert werden.
- Seite 22 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Lochabstände im Verbund A = 27,5 mm A1= 55 mm Bild 3.8 Lochabstand im Verbund BG1 und BG2...
- Seite 23 Geräte (Steuerung, Versorgungseinheit) zu beachten. Leitungstyp Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60% bis 70% Überdeckung aufweist. Für den Anschluss von KEBA-Servomotoren empfehlen wir vorkonfektionierte Motor- und Geberleitungen von KEBA zu verwenden, da alle EMV-Prüfungen mit diesen Leitungen erfolgreich durchge- führt wurden.
- Seite 24 Bei Verwendung von Verbindungsleitungen von Drittanbietern, müs- sen diese mindestens gleichwertig sein. Eine Gewährleistung für ei- nen stabilen und sicheren Betrieb mit solche Leitungen kann von KEBA Industrial Automation Germany GmbH jedoch nicht garantiert werden. Bild 4.2 Cu-Bügel zur EMV-Verbesserung Erdungsmaßnahmen Steueranschlüsse...
- Seite 25 Übersicht der Anschlüsse Kürzel Bezeichnung Details 24 V Steuerversorgung Siehe 4.6.1 auf Seite 37 Im Folgenden finden Sie drei Lagepläne für KeDrive D3-DA Einachs-, Doppelachs- und über Verschienung Dreiachsregler, aus denen Sie die jeweilige Position der Stecker und Klemmen entneh- Zwischenkreisversorgung (DC-Link +/-) Siehe 4.6.2 auf Seite 37 men können.
- Seite 26 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 4.3.1 Einachsregler Kürzel Bezeichnung Details rt-Ethernet Koppler und Querkommunika- Kann auch als Ethernet-Schnittstelle für X40A tion (IN0) PC mit DriveManager 5 genutzt werden. rt-Ethernet Koppler und Querkommunika- X40B tion (OUT0) X25A...
- Seite 27 Einachsregler Geber Achse 1 X48A SinCos X48B SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) S1 / COS+ (A+) +5 V (+5 V 3) 4)
- Seite 28 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 4.3.2 Doppelachsregler Kürzel Bezeichnung Details Kann auch als Ethernet-Schnittstelle rt-Ethernet Koppler und Querkommunikation X40A für PC mit DriveManager 5 genutzt (IN0) werden. rt-Ethernet Koppler und Querkommunikation X40B (OUT0) X25A Digitale Steuereingänge...
- Seite 29 Doppelachsregler Geber Achse 1 X48A SinCos X48B SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) S1 / COS+ (A+) +5 V (+5 V 3) 4)
- Seite 30 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Doppelachsregler Geber Achse 2 X48C SinCos X48D SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A−...
- Seite 31 4.3.3 Dreiachsregler Kürzel Bezeichnung Details rt-Ethernet Koppler und Querkommunika- Kann auch als Ethernet-Schnittstelle für PC X40A tion (IN0) mit DriveManager 5 genutzt werden. rt-Ethernet Koppler und Querkommunika- X40B tion (OUT0) Programmierbar, je Achse drei Eingänge und X25A 9 digitale und 2 schnelle Steuereingänge 2 Touchprobe-Eingänge X48A Geberanschluss 1 (Achse 1)
- Seite 32 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Dreiachsregler Geber Achse 1 X48A SinCos X48B SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A−...
- Seite 33 Dreiachsregler Geber Achse 2 Dreiachsregler Geber Achse 3 X48C SinCos X48D SinCos Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver Abb. EnDat / SSI Hiperface BISS Resolver und TTL und TTL A− REFCOS S3 / COS− (A−) A− REFCOS S3 / COS− (A−) +COS S1 / COS+ (A+) +COS...
- Seite 34 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Schutzleiteranschluss 4.4.2 Anschlussprinzip 1. KeDrive D3-DU Steuerung Schritt Aktion Anmerkung 2. KeDrive D3-DP Versor- gungseinheit Verbinden Sie die PE-Anschlüsse der Versorgungseinheit, der 3. KeDrive D3-DA Achsregler Achsregler und der Steuerung reihenförmig miteinander. Stellen Sie 4.
- Seite 35 Potenzialtrennkonzept 1. KeDrive D3-DU Steuerung 2. KeDrive D3-DP Versor- gungseinheit Die Steueranschlüsse sind als Schutzkleinspannungskreis (PELV) ausgeführt und 3. KeDrive D3-DA Achsregler dürfen nur mit solchen PELV-Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation 4. Netzfilter betrieben werden. Dies bedeutet einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag. 5.
- Seite 36 (16) Montageplatte (1,5 Nm), dass sie sich nicht selbsttätig lösen können. Bei Verwendung von Verbindungs- Netzfilter (Zubehör) (17) Erdung Montageplatte elementen die nicht den Vorgaben entsprechen, übernimmt KEBA keine Gewährleistung AC Netzversorgung (Leistung) (18) PE Schutzleiteranschluss für einen stabilen und sicheren Betrieb.
- Seite 37 4.6.1 24 V Steuerversorgung 4.6.2 Zwischenkreisversorgung Bild Spezifikation Bild Spezifikation KeDrive D3-DP KeDrive D3-DA • KeDrive D3-DA Achsregler KeDrive D3-DP KeDrive D3-DA • KeDrive D3-DA Achsregler Versorgungseinheit Achsregler Versorgungseinheit Achsregler • U = +24 V DC ±20% stabili- • Zwischenkreisspannung siert und geglättet 565/678 V DC •...
- Seite 38 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Steueranschlüsse 4.6.3 Übersicht Verschienung im Verbund Schritt Aktion Anmerkung Stellen Sie eine Verbindung zwischen der EtherCAT Schnittstelle X40A des ersten Achsreglers und der Steuerung D3-DU 3xx her, indem Sie den EtherCat Ausgang der Steuerung mit dem Stecker X40A am Spezifikation EtherCAT Schnittstelle Versorgungsmodul D3-DP 3xx verbinden.
- Seite 39 4.7.1 Digitale Eingänge an X25A (Standard-Funktionen) Bez. Spezifikation Potentialtrennung DI00 Die digitalen Eingänge sind für achsnahe Aufgaben wie z.B. Endschalter vorgesehen. Standard dig. Eingänge: DI01 Sie sind über das EtherCAT Bussystem einzeln programmierbar. Die Eingänge DI09 = +24 V DC +20 % Inmax DI02 und DI10 sind aufgrund ihrer schnellen Signalverarbeitung für Touch Probe Aufgaben...
- Seite 40 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Motoranschluss 4.7.2 Digitale Eingänge an X26A (Sichere digitale Eingänge) Bild X26A/ Funktion Schritt Aktion Anmerkung X26A/Safe-DI SDI0 sicherer digitaler Eingang STO 1 - CH1 SDI1 sicherer digitaler Eingang STO 1 - CH2 Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest, abhängig von Leitungsquerschnitt gemäß...
- Seite 41 Alle Motorleitungen müssen geschirmt sein. Bitte verwenden Sie zum Anschluss der Hiperface DSL®- bis 2 A Motorbremsen- BRK_OUT BRK_GND Servomotoren eine konfektionierte Motorleitung von KEBA. Im Anhang A.7 sind die ver- strom max. Hiperface DSL®+ fügbaren Leitungen angeführt. Für den Anschluss von Fremdmotoren müssen gleich- DSL- DSL+ wertige geschirmte Leitungen verwendet werden.
- Seite 42 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 4.8.3 Spezifikation der Motoranschlüsse 4.8.4 Schalten in der Motorleitung Die Anschlüsse X31A/X31B/X31C sind für bis zu drei Motoren mit Motortemperaturü- VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch Schalten in der Motorleitung! berwachung und Motorhaltebremse vorgesehen.
- Seite 43 Dokument Inhalt Id.-Nr. Format Bitte verwenden Sie zum Anschluss der LSN/LST und LSP-Synchronmotoren die kon- fektionierte Motor- und Geberleitung von KEBA, siehe auch A.7. KeDrive D3 Übersicht mit Bestell- und Projektierungsinformationen für: 1404.005B.x Systemkatalog KeDrive D3 mit Ausführungsvarianten und Zubehör 4.9.1...
- Seite 44 4.9.2 Anschluss für hochauflösende Geber HINWEIS: Der Einsatz von Gebern außerhalb des KEBA-Lieferprogramms bedarf einer speziellen Freigabe durch KEBA Industrial Automation Germany GmbH. Die Schnittstellen X48A, X48C und X48D ermöglichen die Auswertung nachfolgend aufgeführter Gebertypen in Abhängigkeit von der Ausführung als Einachs-, Zweiachs- Die maximale Signal-Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz.
- Seite 45 Ab Revisionsstand „F“. Nur ein Resolver pro Achse! Tabelle 4.22 Verwendbare Gebertypen an X48B und X48D Der Einsatz von Gebern außerhalb des KEBA-Lieferprogramms bedarf einer speziellen Freigabe durch KEBA Industrial Automation Germany GmbH. Die maximale Signal-Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz. Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00...
- Seite 46 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 4.10 Spezifikation der Motortemperaturan- 4.10.2 Motortemperaturüberwachung am Geberanschluss schlüsse Der Motortemperatursensor muss gegenüber der Motorwicklung bei Anschluss am Geberstecker mit verstärkter Isolierung gemäß DIN EN 61800-5-1 ausgeführt sein. VORSICHT! Erforderliche Isolation des Motortemperatursensors beachten.
- Seite 47 Anschlussbeispiel Bez. Spezifikation Bild X40A Eingang EtherCAT® d e e d e e Anschluss über RJ45 Stecker OUT0 X40B Ausgang EtherCAT® LEDs Ethernet-Anschlüsse grün Port0 Link / Activity grün Device / EtherCAT RUN grün Port1 Link / Activity Device / EtherCAT ERROR Tabelle 4.23 EtherCAT Anschlüsse PIN-Nr.
- Seite 48 Installation Installation Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Anschlussbeispiel Versorgungseinheit / Achsregler Legende zum Anschlussbeispiel Bezeichnung +24 V 24 V 24 V X01C X01C (1) (2) (3) (4) Siehe Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit (5) (6) (7) (8) DC Link+ DC Link - Verschienung Zwischenkreis (DC-Link)
- Seite 49 Inbetriebnahme Dies ist möglich im EtherCAT-Verbund über die Funktion Ethernet over EtherCAT oder im Service- und Diagnosemodus durch den direkten Anschluss des Service-PCs an den Anschluss X40A ECATin des ersten Achsreglers. Das Kapitel Inbetriebnahme teilt sich auf in die Themenbereiche "Überprüfung der an- Die Kabelbelegung (1:1 oder Cross-over) wird automatisch erkannt.
- Seite 50 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 5.1.3 Vorgehensweise zur Aktivierung des Service/Diagnose Mode: HINWEIS: Die im Folgenden beschriebene Funktion steht bei den KeDrive D3-DA Achsreglern ab der Firmwareversion V2.20 zur Verfügung. Der Service- und CC-Master Diagnose Mode wird bei allen Achsen im Achsverbund aktiviert.
- Seite 51 System ausschalten. Nach dem nächsten Einschalten leuchten, je nach Anzahl der Achsen, bis zu drei gelbe LEDs des ersten Achsreglers kurz auf und sind dann nach ca. 14 Sekunden für ca. 4 Sekunden CC-Master 1 dauerhaft an. Dieser Vorgang wiederholt sich bei jedem Einschaltvorgang. Einzige Ausnahme: Nach einem Firmwareupdate kann unter Umständen ebenfalls das Update der vorgelagerten Versorgungseinheit beim Neustart erfolgen.
- Seite 52 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 1. Service-Schnittstelle der Versorgungseinheit während des Service- und Diagnose-Modus VOLTAGE 2. Zum ersten Achsregler 3. Service-PC (Peer to Peer- Anschluss) X40A X40B TDO1 TDO0 X20A EXP- EXP+ X20A Bild 5.4 LED´s im Service-/Diagnose-Mode (Doppelachsregler) Bild 5.5 Service-/Diagnose Mode beenden...
- Seite 53 Die angewählte Umschaltung der Schnittstelle wird beim nächsten Einschalten durch schnelles blinken der gelben LEDs signalisiert. Bild 5.6 Auswahl der von der Umschaltung betroffenen Achsen Bild 5.7 Neustart nach angewählter Umschaltung Die angewählte Umschaltung der Schnittstelle beim nächsten Einschalten wird erneut durch schnelles blinken (0,1 s/0,1 s) der gelben LEDs signalisiert.
- Seite 54 Einstellungen der Versorgungseinheit (siehe auch KeDrive D3-DP Versorgungseinheit führen. Betriebsanleitung (Id.-Nr. 1804.001B.x) • Beachten Sie unbedingt die Begrenzungen des Fahrbereichs. Für den sicheren Ablauf sind Sie selbst verantwortlich. Die Firma KEBA haftet in keinem Fall für entstandene KeStudio DriveManager Funktion Schäden Voreinstellung der Versorgungseinheit: •...
- Seite 55 5.3.2 Antrieb steuern mit KeStudio DriveManager Einstellungen der einzelnen Achse wie folgt: KeStudio DriveManager Funktion Für diesen Teil der Inbetriebnahme ist das Einschalten der AC-Netzversorgung (Leis- tungsversorgung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit) erforderlich. Überprüfen Sie, ob Taktfrequenz der Endstufe einstellen. die Endstufe freigegeben ist. Der Antrieb sollte ohne angekoppelte Mechanik getestet werden.
- Seite 56 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 KeStudio DriveManager Funktion VORSICHT! Beschädigung des Motors durch Fehlbedienung bei Motortestlauf! Handbetriebsfenster öffnen Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden am Motor oder der Maschine führen. • Während der Inbetriebnahme sind die Sicherheits- und Warnhinweise aus Kapitel 2 unbedingt einzuhalten.
- Seite 57 Standardbetrieb an der KeDrive D3-DU 5.4.1 Konfiguration der KeDrive D3-DU Steuerung Steuerung Details zur Konfiguration der KeDrive D3-DU Steuerung finden Sie in der Onlinehilfe des KeStudio. Im Standardbetrieb wird eine KeDrive D3-DU Steuerung als EtherCAT-Master an die 5.4.2 Konfiguration einer Fremdsteuerung Feldbusschnittstelle X40A/IN0 der Versorgungseinheit KeDrive D3-DP verbunden.
- Seite 58 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Schritt 2: Vergabe der virtuellen IP Adresse des EtherCAT Slave Schritt 3: Kommunikations-Aufbau mit KeStudio DriveManager Für die EoE Kommunikation ist die im vorherigen Schritt konfigurierte virtuelle IP Adres- se zu verwenden.
- Seite 59 Diagnose 6.1.1 Blink-Code Die LEDs Axis 1/2/3 (gelb) haben nur während eines Software updates eine definierte Funktion. Status LEDs LED gelb LED rot LED grün Achsen-Status Axis 1/2/3 lang (0,8 s) lang (0,8 s) kurz (0,4 s) Reset / starting Je nach Ausführung des Achsreglers (Einachsregler, Doppelachsregler, Dreiachsregler) ...
- Seite 60 Diagnose Diagnose Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Status- und Fehleranzeige im Beim Auftreten eines Fehlers erscheint unmittelbar ein „Pop-up“ Fenster, welches nä- here Informationen zum aktuellen Fehler enthält. KeStudio DriveManager 5 Durch einen Mausklick auf die Schaltfläche „Gerätestatus“ in der Kopfleiste des KeStudio DriveManager 5 öffnet sich das Fenster „Gerätestatus“.
- Seite 61 Im Menü „Alarme & Warnungen" (Parameter 100) finden Sie ausführliche Informationen zu allen aufgetretenen Fehlern bzw. Warnungen. Im Verzeichnisbaum des Fensters „Projekt“ auf "Alarme & Warnungen" klicken. Im sich neu öffnenden Fenster finden Sie die Historie für Fehler und Warnungen. HINWEIS: Nähere Informationen zu Parameter 100 finden Sie in der Programmhilfe des KeStudio DriveManager 5.
- Seite 62 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021...
- Seite 63 Ausführungsvarianten Safety Funktion SD0 Die Ausführung SD0 beinhaltet die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control). Die Ansteuerung erfolgt über sichere digitale Eingänge am Steuerprint des Achsreglers. HINWEIS: Neuer Steuerprint, ab Revision Stand "F", mit zusätzlicher Funktionalität der Ge- beranschlüsse und geänderter Safety Fehlerbehandlung.
- Seite 64 Ausführungsvarianten Safety Ausführungsvarianten Safety Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021...
- Seite 65 Anhang Technische Daten KeDrive D3-DA Achsregler (1,5 A bis 6,0 A) D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA KeDrive D3-DA Achsregler Einheit 310/x-01 320/x-01 330/x-01 310/x-03 320/x-03 330/x-03 310/x-06 320/x-06 330/x-06 (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) Achsregler...
- Seite 66 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 A.1.1 Steuerteil Stromdaten Achsregler (1,5 A bis 6,0 A) D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA KeDrive D3-DA Achsregler Einheit 310/x-01 320/x-01 330/x-01 310/x-03 320/x-03 330/x-03 310/x-06 320/x-06...
- Seite 67 A.1.2 Leistungsteil Stromdaten Achsregler (1,5 A bis 6,0 A) D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA Einheit/ 310/x-01 320/x-01 330/x-01 310/x-03 320/x-03 330/x-03 310/x-06 320/x-06 330/x-06 Netz Baugröße (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) Nennstrom 2 x 1,5 3 x 1,5 2 x 3...
- Seite 68 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA D3-DA Einheit/ 310/x-01 320/x-01 330/x-01 310/x-03 320/x-03 330/x-03 310/x-06 320/x-06 330/x-06 Netz Baugröße (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1) (BG1)
- Seite 69 Technische Daten KeDrive D3-DA Achsregler (12 A bis 32 A) Einheit/ D3-DA 310/x-12 D3-DA 310/x-18 D3-DA 320/x-12 D3-DA 330/x-12 D3-DA 320/x-16 D3-DA 310/x-24 D3-DA 310/x-32 KeDrive D3-DA Achsregler Baugröße (BG1) (BG1) (BG2) (BG2) (BG2) (BG2) (BG2) Achsregler Achsanzahl Nennstrom * 1 x 12 1 x 18 2 x 12...
- Seite 70 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 A.2.1 Steuerteil Stromdaten Achsregler (12 A bis 32 A) Einheit/ D3-DA 310/x-12 D3-DA 310/x-18 D3-DA 320/x-12 D3-DA 330/x-12 D3-DA 320/x-16 D3-DA 310/x-24 D3-DA 310/x-32 KeDrive D3-DA Achsregler Baugröße (BG1) (BG1)
- Seite 71 A.2.2 Leistungsteil Stromdaten Achsregler (12 A bis 32 A) Einheit/ D3-DA 310/x-12 D3-DA 310/x-18 D3-DA 320/x-12 D3-DA 330/x-12 D3-DA 320/x-16 D3-DA 310/x-24 D3-DA 310/x-32 Netz Baugröße (BG1) (BG1) (BG2) (BG2) (BG2) (BG2) (BG2) Nennstrom 2 x 12 3 x 12 2 x 16 Maximalstrom für 10 s 2 x 24...
- Seite 72 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Einheit/ D3-DA 310/x-12 D3-DA 310/x-18 D3-DA 320/x-12 D3-DA 330/x-12 D3-DA 320/x-16 D3-DA 310/x-24 D3-DA 310/x-32 Netz Baugröße (BG1) (BG1) (BG2) (BG2) (BG2) (BG2) (BG2) Nennstrom 2 x 12 3 x 12 2 x 16 Maximalstrom für 10 s...
- Seite 73 Umgebungsbedingungen Mechanische Bedingungen gemäß EN 61800-2, IEC 60721-3-2 Klasse 2M1 Umgebungsbedingungen Frequenz [Hz] Amplitude [mm] Beschleunigung [m/s²] Schutzart Gerät: IP20 - Ausnahme Klemmen: IP10 (Berührschutz Handrücken) Schwingungsgrenzwert 2 ≤ f < 9 nicht anwendbar beim Transport Unfallverhütungsvorschrift gemäß der örtlichen Bestimmungen (in Deutschland z. B. DGUV V3) 9 ≤ f < 200 nicht anwendbar bis 1000 m ü. NN, darüber mit Leistungsreduzierung...
- Seite 74 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Leistungsreduzierung bei T ≥ 40 °C Zertifizierungen unom Soll ein Achsregler außerhalb der spezifizierten maximalen Umgebungstemperatur A.5.1 CE Zertifizierung ) betrieben werden, muss in Abhängigkeit der höheren Umgebungstemperatur unom die Ausgangsleistung gedrosselt werden.
- Seite 75 Zubehör Kühlplatte D3-XM 300-060 A.6.1 Kühlkörper und Kühlplatten Folgende Kühlkörper und Kühlplatten sind verfügbar: ±0,2 SECTION A-A Kühlkörper D3-XM 310-055 Kühlplatte D3-XM 300-060 Kühlplatte D3-XM 300-080 Kühlkörper D3-XM 310-055 Alle Gewinde M4 Durchgang Bild A.2 Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-060, Maße in mm Bild A.1 Abmessungen Kühlkörper D3-XM 310-055, Maße in mm Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00...
- Seite 76 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Kühlplatte D3-XM 300-060 A.6.2 Zusätzliche Komponenten Das KeDrive D3 System haben wir mit umfangreichem Zubehör ergänzt. Wichtige Komponenten sind z. B.: Synchron-Servomotoren der Baureihen DMS2, LSN/LST und LSP mit Gebern vom Typ Resolver, HIPERFACE®-Multiturn und HIPERFACE®- Singleturn (weitere Gebertypen in Vorbereitung) Vorkonfektionierte Motorleitung...
- Seite 77 Anschlusstechnik Für den Anschluss der Servomotoren der Baureihen DMS2, LST, LSN und LSP an die KeDrive D3-DA Achsregler bieten wir vorkonfektionierte Leitungen in unterschiedlichen Längen und Ausprägungen an. A.7.1 Geberleitungen HINWEIS: Details zu den vorkonfektionierten Leitungen finden Sie im "Systemkabel Bestellkatalog"...
- Seite 78 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021...
- Seite 79 Stichwortverzeichnis Übersicht ......................54 EtherCAT® ......................... 46 EtherCAT-Mode ......................49 Ethernet ........................46 Abmaße ........................18 Fehler ........................60, 61 Anreihung ........................15 Fremdsteuerung Anschlüsse..................... 25, 35, 38 Konfiguration ......................57 Anschlussplan ....................26, 28, 31 Anschlusstechnik ....................... 77 Geber ........................44, 45 EnDat ........................
- Seite 80 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Kreisströme ......................40, 46 Kühlung PE (Protective Earth) Kühlluft ......................... 17 PE-Schiene ..................... 23, 34 PE Verbinder ......................34 Potenzialtrennkonzept ....................35 Lageplan ......................26, 28, 31 Leitung Geberleitung ......................
- Seite 81 UL Zertifizierung ......................74 Umgebung ......................... 15 Klimabedingungen ....................73 Umgebungsbedingungen ................15, 73 Umgebungstemperatur ..................40 Verantwortlichkeit ....................... 13 Verschmutzungsgrad ................... 15, 73 Versorgungsspannung ....................36 Zubehör ........................75 Zwischenkreisversorgung ................... 37 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021 Stichwortverzeichnis...
- Seite 82 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021...
- Seite 83 Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Achsregler BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.000B.0-00 Stand: 11/2021...
- Seite 84 Fit für die Zukunft durch gebündelte Kompetenzen KEBA ist ein international erfolgreiches Elektronikunternehmen mit Sitz in Linz/ Österreich und weltweiten Niederlassungen. Seit 50 Jahren entwickelt und produziert KEBA entsprechend dem Leitspruch „Automation by innovation.“ innovative Automatisierungslösungen von höchster Qualität für unterschiedlichste Branchen.