Keba KeDrive D3 BG2 Handbücher

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Keba KeDrive D3 BG2 Betriebsanleitung (84 Seiten)

Achsregler

Marke: Keba | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 30 MB

Inhaltsverzeichnis

Übersicht Achsregler Kedrive D3-DA BG1 und BG2
2
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
7
Zielgruppe
7
Voraussetzungen
7
Piktogramme
7
Haftungsausschluss
7
Mitgeltende Dokumentation
7
Bestellschlüssel
8
Typenschild
8
Kurzbeschreibung
9
Lieferumfang
10
Entsorgung
10
Support
10
Sicherheit
11
Überblick
11
Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit
11
Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Reparatur
12
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Verantwortlichkeit
13
Relevante Gesetze, Angewendete Normen und Richtlinien
13
Konformitätserklärung
14
Geräteeinbau
15
Hinweise für die Montage
15
Reihenfolge und Anordnung
15
Montageabstände
16
Kühlung der Geräte
17
3.4 Montage der Geräte für Wandmontage
17
Abmaße Ausführung Wandmontage
18
3.5 Montage der Geräte für Cold Plate
19
Abmaße Ausführung Cold Plate
20
Montage auf dem Kühler
21
Dimensionierung des Kühlers
21
Lochabstände IM Verbund
22
Installation
23
Bevor Sie Beginnen
23
EMV-Gerechte Installation
23
Übersicht der Anschlüsse
25
Einachsregler
26
Doppelachsregler
28
Dreiachsregler
31
Schutzleiteranschluss
34
PE-Anschluss nach DIN en 61800-5-1
34
Anschlussprinzip
34
Potenzialtrennkonzept
35
Anschluss der Versorgungsspannungen
36
Steuerversorgung
37
Zwischenkreisversorgung
37
Übersicht Verschienung IM Verbund
38
Steueranschlüsse
38
Digitale Eingänge an X25A (Standard-Funktionen)
39
Digitale Eingänge an X26A (Sichere Digitale Eingänge)
40
Spezifikation der Klemmen
40
Motoranschluss
40
Anschlussbild Motor
41
Überwachung Ausgang Motorhaltebremse
41
Spezifikation der Motoranschlüsse
42
Schalten in der Motorleitung
42
Elektronischer Überlastschutz des Motors
42
Geberanschlüsse
43
Zuordnung Motor-/Geberleitung zum Antriebsregler
43
Anschluss für Hochauflösende Geber
44
Anschluss für Zusätzlichen Geber (X48B und X48D)
45
Spezifikation der Motortemperaturanschlüsse
46
Motortemperaturüberwachung am Motoranschluss
46
Motortemperaturüberwachung am Geberanschluss
46
Spezifikation
46
Anschlussbeispiel
47
Anschlussbeispiel Versorgungseinheit / Achsregler
48
Inbetriebnahme
49
Vorbemerkung
49
Anschlüsse für Kommunikation
49
Ethercat®-Anbindung
49
Vorgehensweise zur Aktivierung des Service/Diagnose Mode
50
Beenden des Service-/Diagnose Mode
52
Erstinbetriebnahme des Achsreglers
54
Versorgungsspannung Achsregler
54
Inbetriebnahme
54
Antrieb Steuern mit Kestudio Drivemanager
55
Serieninbetriebnahme
56
Sichern der Daten
56
Standardbetrieb an der Kedrive D3-DU Steuerung
57
Konfiguration der Kedrive D3-DU Steuerung
57
Konfiguration einer Fremdsteuerung
57
Schritt 1: Aktivierung des Eoe-Service am Ethercat Master
57
Schritt 3: Kommunikations-Aufbau mit Kestudio Drivemanager
58
Diagnose
59
Status Leds
59
Blink-Code
59
Status- und Fehleranzeige IM Kestudio Drivemanager 5
60
Ausführungsvarianten Safety
63
Funktion SD0
63
Funktion Ausführung SDC
63
Anhang
65
Technische Daten Kedrive D3-DA Achsregler (1,5 a bis 6,0 A)
65
A.1.1 Steuerteil Stromdaten Achsregler (1,5 a bis 6,0 A)
66
A.1.2 Leistungsteil Stromdaten Achsregler (1,5 a bis 6,0 A)
67
Technische Daten Kedrive D3-DA Achsregler (12 a bis 32 A)
69
Steuerteil Stromdaten Achsregler (12 a bis 32 A)
70
A.2.2 Leistungsteil Stromdaten Achsregler (12 a bis 32 A)
71
Umgebungsbedingungen
73
A.4 Leistungsreduzierung bei T
74
Zertifizierungen
74
CE Zertifizierung
74
UL Zertifizierung
74
Rückwirkende Netzbelastung durch Oberwellen
74
Zubehör
75
A.6.1 Kühlkörper und Kühlplatten
75
A.6.2 Zusätzliche Komponenten
76
A.7 Anschlusstechnik
77
A.7.1 Geberleitungen
77
Fit für die Zukunft durch Gebündelte Kompetenzen
84

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