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Keba ServoOne SO84.040.S Betriebsanleitung
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mit sinusförmiger Netzrückspeisung

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Verwandte Anleitungen für Keba ServoOne SO84.040.S

Inhaltszusammenfassung für Keba ServoOne SO84.040.S

  • Seite 1 ServoOne Mehrachssystem Betriebsanleitung Versorgungseinheit Mehrachssystem mit sinusförmiger Netzrückspeisung...

  • Seite 2: Servoone Antriebe Mit Anspruch

    Stand: 04/2020 zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Gültig ab Firmwarestand: V220.13-01 Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Die deutsche Version ist die Originalausführung der Betriebsanleitung. Sie sich unter www.keba-lti.com über die aktuelle Version.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines ..................7 Schaltschrankaufbau ....................16 Zielgruppe ........................7 Montage Versorgungseinheit Gehäusevariante Wandmontage ..................18 Voraussetzungen ......................7 3.3.1 Abmaße Gehäusevariante Wandmontage ..........19 Mitgeltende Dokumentation ..................7 Montage Versorgungseinheit Bestellschlüssel ......................8 Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung ...................20 Herstelldaten .......................9 3.4.1 Abmaße Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung ...........22 Lieferumfang .......................9 Anschluss Kühlkreislauf .....................24 Piktogramme......................10 Montage Hochsetzdrossel ..................24 Haftungsausschluss ....................10...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.3.3 Anschlussübersicht BG5 und BG6a ............33 4.11 Funktionen der digitalen Ausgänge ................52 4.3.4 Anschlussplan BG5 ..................34 4.12 Spezifikation USB-Schnittstelle (X2) ................53 4.13 Spezifikation Ethernet-Schnittstelle (X3) ..............53 4.3.5 Anschlussplan BG6a ..................35 4.3.6 Lageplan BG7 (SO84.375.S und SO84.540.S) ..........36 4.14 Option 1 ........................53 4.3.7 Anschlussübersicht BG7 ................37...
  • Seite 5 5.3.1 Störungen und Warnungen im DriveManager 5 .........65 Integrierte Bedieneinheit ...................66 5.4.1 Funktion der Taster T1 und T2 ..............67 5.4.2 Display .......................67 5.4.3 Parametermenü (PA) ..................68 5.4.4 Ethernet IP-Adress-Menü (IP) ..............68 5.4.5 Feldbus-Adress-Menü (Fb) .................69 Diagnose ..................71 Gerätezustände ......................71 6.1.1 Fehlerfall ....................71 Fehlerliste ........................72 Anhang ..................75...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020...

  • Seite 7: Allgemeines

    Allgemeines Mitgeltende Dokumentation Id.-Nr. Dokument Inhalt Die Produkt-DVD der KEBA Industrial Automation Germany GmbH enthält die kom- Format plette Dokumentation die zur jeweiligen Produktreihe gehören. Zur Dokumentation Sicherheit, Geräteeinbau, Installation, Inbetriebnahme, Diagnose, ServoOne junior - 1300.00B.x einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschreibung), Geräte Hilfe...

  • Seite 8: Bestellschlüssel

    Allgemeines Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Bestellschlüssel Herstelldaten Die Versorgungseinheit (SOVE) hat die Artikelbezeichnung SO84.xxx.S0xx.xxxx.x . Die- Auf dem Typenschild der SOVE finden Sie die Seriennummer, aus der Sie nach folgen- se gibt Ihnen Auskunft über die jeweilige Ausführungsvariante Ihrer gelieferten SOVE. dem Schlüssel das Herstelldatum ablesen können.

  • Seite 9: Piktogramme

    HINWEIS: Detaillierte Informationen zu unseren Dienstleistungen finden Sie auf unserer Internetseite www.keba-lti.com  Service Die Beachtung der Dokumentation zu den Geräten von KEBA ist Voraussetzung: für den sicheren Betrieb. um angegebene Leistungsmerkmale und Produkteigenschaften zu erreichen. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die durch Nichtachtung der Dokumen- tation entstehen, übernimmt KEBA keine Haftung.
  • Seite 10 Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020...

  • Seite 11: Sicherheit

    Sicherheit Schutz vor magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldern bei Montage und Betrieb. Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten usw. ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt: • Bereiche, in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen! Überblick • Bereiche, in denen elektronische Bauteile und Antriebsregler montiert, repariert und betrieben werden! • Bereiche, in denen Motoren montiert, repariert und betrieben werden! Unsere Geräte entsprechen dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits-...

  • Seite 12: Allgemeine Sicherheits- Und Warhinweise

    Sicherheit Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Allgemeine Sicherheits- und Warhinweise GEFAHR! Verletzungsgefahr durch rotierende Teile am Motor! • Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod. Von unseren Geräten können Gefahren ausgehen. Deshalb beachten Sie unbedingt die Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument. in diesem Dokument verwendeten Sicherheits- und Warnhinweise.

  • Seite 13: Das Servoone Mehrachssystem

    Maschinen dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen oder unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie- Anlagen. he vorangegangene Abschnitte). Die Gewährleistung durch KEBA erlischt. Die Not-Aus-Funktion (gem. EN 60204) schaltet die Spannungsversorgung einer Maschine ab, was zum unkontrollierten Austrudeln der Antriebe führt. Um Gefahren Nicht bestimmungsgemäße Verwendung...

  • Seite 14: Relevante Gesetze, Angewendete Normen Und Richtlinien

    Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Konformitätserklärung Relevante Gesetze, angewendete Normen und Richtlinien Die von KEBA angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entnehmen Sie der Konformitätserklärung. HINWEIS: Je nach Einsatzfall der Geräte gelten weitere Gesetze, Normen und Richtli- nien die Aussagen zum Thema „Sicherheit“ enthalten. Bitte wenden Sie sich ggf.

  • Seite 15: Geräteeinbau

    Geräteeinbau 3.1.1 Anordnung und Montage Für die Versorgungseinheit bzw. DC-Achsregler gelten grundsätzlich folgende Richtlinien: Die Montageplatte muss gut geerdet sein. Das Gerät ist ausschließlich für den Einbau in einem ortsfesten Schaltschrank vorgese- hen. Der Schaltschrank muss mindestens die Schutzart IP4x erfüllen. Das beste Ergebnis für eine EMV-gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte.

  • Seite 16: Schaltschrankaufbau

    Geräteeinbau Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Schaltschrankaufbau Die Platzierung der Komponenten im Schaltschrank hat wesentlichen Einfluss auf die un- gestörte Anlagen- und Maschinenfunktion. Folgende Punkte sollten Sie bei Ihrer Planung berücksichtigen: LOCK Bewerten Sie die zum Einsatz kommenden Baugruppen hinsichtlich ihrer EMV- Verträglichkeit.
  • Seite 17 HINWEIS: Ordnen Sie die Steuerung getrennt vom Leistungsbereich an, um EMV-Koppel- mechanismen zu vermeiden. Steuerleitungen, Signalleitungen und Leitungsschirme wurden zugunsten der Übersichtlichkeit weggelassen. Verwenden Sie metallisch blanke Montageplatten. Die Rückwand des Antriebsreglers muss einen guten Kontakt zur Schaltschrank- masse besitzen. Die Kontaktfläche muss metallisch blank sein, um eine gute Masseverbindung zur Schaltschrankmasse herzustellen.

  • Seite 18: Montage Versorgungseinheit Gehäusevariante Wandmontage

    Geräteeinbau Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Montage Versorgungseinheit Gehäusevariante Wandmontage Ordnen Sie die Geräte von der Versorgungseinheit ausgehend, rechts oder links ServoOne nach Leistung in absteigender Reihenfolge an, um eine thermische Beeinflussung Versorgungs- zu minimieren. Beachten Sie vor dem Einbau der Geräte und Komponenten im einheit BG5 Schaltschrank die Hinweise zur EMV-gerechten Installation.

  • Seite 19: Abmaße Gehäusevariante Wandmontage

    3.3.1 Abmaße Gehäusevariante Wandmontage Baugröße BG6a SO84.040.Sxxx.0 SO84.115.Sxxx.0 Gerät SO84.076.Sxxx.0 SO84.170.Sxxx.0 Gewicht [kg] B (Breite) H (Höhe) T (Tiefe) 406,5 418,5 Bild 3.6 Maßzeichnung Gehäusevariante Wandmontage BG5 + BG6a (Darstellung symbolisch) Befestigungsschrau- 4 x M5 4 x M8 direkt anreihbar, max. 2 mm direkt anreihbar, max. 2 mm / 40 ≥180 ≥300 ≥500...

  • Seite 20: Montage Versorgungseinheit Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung

    Geräteeinbau Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Montage Versorgungseinheit Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung ServoOne Ordnen Sie die Geräte von der Versorgungseinheit ausgehend rechts (bis Ser- Versorgungs- voOne DC BG5) oder links (ab SrevoOne DC BG6a) nach Leistung in absteigender einheit BG5 Reihenfolge an, um eine thermische Beeinflussung zu minimieren. Beachten Sie vor dem Einbau der Geräte und Komponenten im Schaltschrank die Hinweise zur EMV-gerechten Installation.
  • Seite 21 20 mm 28 mm ServoOne DC BG6a ServoOne mit Flüssigkeitskühlung Versorgungseinheit BG7 mit Flüssigkeitskühlung ≥ 40 mm Bild 3.10 Anreihung Achsverbund mit Flüssigkeitskühlung und Versorgungseinheit BG7 Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Geräteeinbau...

  • Seite 22: Abmaße Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung

    Geräteeinbau Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 3.4.1 Abmaße Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung Baugröße BG6a SO84.040.Sxxx.8 SO84.115.Sxxx.8 SO84.375.Sxxx.8 Gerät SO84.076.Sxxx.8 SO84.170.Sxxx.8 SO84.540.Sxxx.8 Gewicht [kg] B (Breite) H (Höhe) T (Tiefe) 406,5 418,5 979/ 995 Bild 3.11 Maßzeichnung Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung BG5 + BG6a (Darstellung symb.) 4 x M6 4 x M8 6 x M10...
  • Seite 23 HINWEIS: Bei Anreihung unterschiedlicher Antriebsleistungen ist auf eine nach Leistung absteigende Anordnung zu achten (z.B. von links gesehen BG4-BG3-BG2- BG1). So wird eine gegenseitige thermische Beeinflussung minimiert. Die Ver- sorgungseinheit muss immer auf der Seite des leistungsstärksten Achsreglers angereiht werden. Bild 3.13 Montageabstand Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung BG5 + BG6a (Darstellung symb.) Bild 3.14 Montageabstand Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung beispielhaft BG7 Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit...

  • Seite 24: Anschluss Kühlkreislauf

    Geräteeinbau Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Anschluss Kühlkreislauf Montage Hochsetzdrossel HINWEIS: Ordnen Sie die Komponenten und Leitungen des LCL-Sets im Abstand >100 mm zur Hochsetzdrossel an, um eine Beeinflussung durch magnetische Streuflüsse Schließen Sie den Vorlauf der Flüssigkeitskühlung an den gekennzeichneten zu minimieren und eine ausreichende Luftzirkulation zur Wärmeabführung zu Anschluss an.

  • Seite 25: Kühlung Der Hochsetzdrossel

    3.6.2 Kühlung der Hochsetzdrossel Die Hochsetzdrossel ist ein Hauptwärmeverursacher und als Hotspot-Komponente zu behandeln. Die Kühlung dieser Komponente erfolgt durch natürliche Luft-Konvektion (Schwerkraftzirkulation). Um diesen physikalischen Effekt wirkungsvoll auszunutzen, soll- te diese Komponente im unteren Sockelbereich des Schaltschranks auf stabilen Monta- geschienen (die von unten einen ungehinderten Luftzug ermöglichen) montiert werden.

  • Seite 26: Montage Vordrossel Mit Folienkondensator

    Geräteeinbau Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Montage Vordrossel mit Folienkondensator Ordnen Sie die Komponenten so an, dass eine ausreichende Luftzirkulation zur Wärmeabführung gewährleistet wird. Da der Folienkondensator eine viskose Füllung hat, muss die Vordrossel mit dem Folienkondensator stehend eingebaut werden.

  • Seite 27: Montage Netzfilter

    Montage Netzfilter Ordnen Sie die Komponenten so an, dass eine ausreichende Luftzirkulation und Wärmeabführung gewährleistet wird. Berücksichtigen Sie den Biegeradius der Anschlussleitungen. Maßbilder/Lochabstände siehe Bild 3.20 und Tabelle 3.5. Montieren Sie das Netzfilter auf der Montageplatte. Über die Gewindefläche erreichen Sie einen guten flächigen Kontakt. Die Kontakt- fläche muss metallisch blank sein.
  • Seite 28 Geräteeinbau Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 HINWEIS: Bei Versorgung der Achsregler durch die PSU kann es zu Situationen kommen, die das Netzfilter wirkungslos machen. Die Verwendung eines Gleichtaktfilters in der Zwischenkreisversorgung der Achsregler bringt hier wirkungsvolle Ab- hilfe. Genaue Informationen zum Einsatz von Gleichtaktfiltern sind in Kapitel 4.2.5 oder in der Montageanleitung Gleichtaktfilter CMR (Id.-Nr.: 1101.13B.x) enthalten.

  • Seite 29: Installation

    Installation HINWEIS: Für die Installation des ServoOne Mehrachssystems ist unbedingt zusätzlich die Betriebsanleitung der DC-Achsregler zu beachten. Bevor Sie beginnen Achten Sie bitte unbedingt vor und während der Installation auf die folgenden Warn- und Sicherheitshinweise. GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung! • Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.

  • Seite 30: Emv-Gerechte Installation

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 EMV-gerechte Installation 4.2.3 Erdungsmaßnahmen Alle geerdeten Punkte und Komponenten müssen möglichst nierderohmig und gut leitend auf direktem Weg an den zentralen Erdungspunkt (z.B. PE Schiene, Haupter- 4.2.1 Leitungstyp de) geführt werden. Es entsteht dadurch ein Erdungssystem, das alle Anschlussstellen sternförmig mit dem Erdungspunkt verbindet.

  • Seite 31: Schirmungsmaßnahmen

    4.2.4 Schirmungsmaßnahmen Folgende Punkte sollten Sie bei den Schirmungsmaßnahmen berücksichtigen: Verwenden Sie geschirmte Netz-, Motor- und Signalleitungen wie in Bild 4.7, S. 35 dargestellt. Verwenden Sie für alle geschirmten Anschlüsse Leitungen mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60 bis 70 % Überdeckung aufweist. Legen Sie den Schirm beidseitig und großflächig auf. Ein Verlängern des Schir- mes zum Erdungspunkt hin durch einen Draht (Pigtail) verringert die Schirmwir- kung um bis zu 90 %.

  • Seite 32: Einsatz Von Gleichtaktfiltern

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.2.5 Einsatz von Gleichtaktfiltern HINWEIS: Weitere Informationen und technische Daten zum Einsatz von Gleichtaktfil- Bei Versorgung der Achsregler durch die PSU kann es zu Situationen kommen, die das tern sind in der Montageanleitung Gleichtaktfilter CMR (Id.-Nr.: 1101.13B.x) Netzfilter wirkungslos machen.

  • Seite 33: Übersicht Der Anschlüsse

    Übersicht der Anschlüsse 4.3.2 Lageplan BG6a (SO84.115.S und SO84.170.S) Im Folgenden sehen Sie den Lageplan, in dem Sie die jeweilige Position der Stecker und Klemmen finden können. Zur besseren Orientierung haben wir die Bezeichnung der Stecker und Klemmen mit einem Kürzel versehen. 4.3.1 Lageplan BG5 (SO84.040.S und SO84.076.S) X9/X10...

  • Seite 34: Anschlussübersicht Bg5 Und Bg6A

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.3.3 Anschlussübersicht BG5 und BG6a Bezeichnung Funktion Seite D1, D2 7-Segmentanzeige Gerätezustandsanzeige S. 67 T1, T2 Taster Servicefunktionen S. 66 Zwischenkreiskopplung Optionales Modul für Feldbusse z. B. − (BG 6a abgesichert) Kommunikation SERCOS, PROFIBUS-DP, EtherCAT oder S. 54 Option 1 Gefahr!

  • Seite 35: Anschlussplan Bg5

    4.3.4 Anschlussplan BG5 Legende L1.1 Netzsicherungen F1 L1.1 L2.1 L2.1 Netzversorgung/Not-Aus L3.1 L3.1 Schirmbleche (grau) Hochsetzdrossel mit KTY-Temperaturfühler Ab >500 mm Leitungslänge sollten abgeschirmte 24 V DC Leitungen verwendet werden Vordrossel mit Folienkondensator Netzschütz (nach Vorladung durch HREL) Netzfilter Kurzschlussfeste Leitungen 10) Leitungsschutzschalter 11) Mehrachssystem Ein/Aus HREL...

  • Seite 36: Anschlussplan Bg6A

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.3.5 Anschlussplan BG6a Legende L1.1 Netzsicherungen F1 L1.1 L2.1 L2.1 Netzversorgung/Not-Aus L3.1 L3.1 Schirmbleche (grau) Hochsetzdrossel mit KTY-Temperaturfühler Ab >500 mm Leitungslänge sollten abgeschirmte Leitungen 24 V DC verwendet werden Vordrossel mit Folienkondensator Netzschütz (nach Vorladung durch HREL) Netzfilter Kurzschlussfeste Leitungen 10) Leitungsschutzschalter...

  • Seite 37: Lageplan Bg7 (So84.375.S Und So84.540.S)

    4.3.6 Lageplan BG7 (SO84.375.S und SO84.540.S) 4.3.7 Anschlussübersicht BG7 ZK− ZK− ZK− ZK− Zwischenkreiskopplung Gefahr! Vorladung Service- USB 1.1 Schnittstelle Gefahr! Service- Ethernet Netzsynchronisation Schnittstelle 24 V DC Versorgung für Steuerung D1, D2 – Steuerelektronik (U ISA00+ T1, T2 ISA00- Relais zur Ansteuerung der Vorladung –...
  • Seite 38 Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Bezeichnung Funktion Seite D1, D2 7-Segmentanzeige Gerätezustandsanzeige S. 67 T1, T2 Taster Servicefunktionen S. 66 Kommunikation Optionales Modul, ohne Funktion S. 54 Option 1 Service-Schnittstelle, Plug & Play Verbindung USB 1.1 Schnittstelle S. 54 mit PC Service-Schnittstelle, schneller TCP/IP-An- Ethernet-Schnittstelle S. 54 schluss (RJ45)

  • Seite 39: Anschlussplan Und Vorladung Bg7

    4.3.8 Anschlussplan und Vorladung BG7 Legende: 13) Netzversorgung/Not-Aus Bremswiderstand mit Temperatursensor 14) Netzfilter Kurzschlussfeste Leitungen 15) Vordrosse (mit Folienkondensator)l ServoOne Versorgungseinheit BG7 16) Leistungsversorgung DC-Achsregler Anschluss DC-Leistungsversorgung für DC-Achsregler 17) Hochsetzdrossel mit KTY-Temperaturfühler Anschluss Zwischenkreisvorladung 18) So kurz wie möglich ggf. geschirmt ausführen Anschluss Netzsynchronisation 19) AC-Netzanschluss Externe 24-V-DC Steuerversorgung...

  • Seite 40: Steuerungsablauf Netz-Ein/Aus

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Steuerungsablauf Netz-Ein/Aus Anschluss des Schutzleiters Der Ableitstrom ist > 3,5 mA. Daraus resultieren gemäß EN 61800-5-1 folgende Min- Vorladung des Zwischenkreises destanforderungen für den Schutzleiterquerschnitt in Abhängigkeit des Aussenleiter- querschnittes. Schalter S1 „Netzversorgung Ein“ wird eingeschaltet. Das Vorladeschütz K2 schließt und der Zwischenkreis wird über interne Vorlade-Widerstände an Klemme X45 vorgeladen.

  • Seite 41: Schutzleiter (X11) Versorgungseinheit Bg6A

    4.5.2 Schutzleiter (X11) Versorgungseinheit BG6a Erden Sie die Versorgungseinheit BG6a und jeden DC-Achsregler BG6a separat. Verbinden Sie den PE-Anschluss X11/PE der Versorgungseiheit mit der PE-Schiene (Haupterde) im Schaltschrank. Verwenden Sie dazu einen eigenen Schutzleiter Wählen Sie den Schutzleiterquerschnitt nach Kap. 4.5 aus. ServoOne Erden Sie alle weiteren DC-Achsregler BG5 bis BG1 über einen gemeinsamen Versorgungs-...

  • Seite 42: Schutzleiter (X11) Versorgungseinheit Bg7

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 ServoOne DC BG6a ServoOne mit Flüssigkeitskühlung Versorgungseinheit BG7 mit Flüssigkeitskühlung Bild 4.15 Detail: Anschluss des Schutzleiters 4.5.3 Schutzleiter (X11) Versorgungseinheit BG7 Erden Sie die Versorgungseinheit und jeden DC-Achsregler BG7 und BG6a separat! Verbinden Sie den PE-Anschluss X11/PE der Versorgungseinheit mit der PE-Schiene (Haupterde) im Schaltschrank.

  • Seite 43: Potenzialtrennkonzept

    Potenzialtrennkonzept USB1.1 µP Ethernet GNDµP Die Steuerelektronik mit seiner Logik (µP), den Ein- und Ausgängen ist vom Leistungsteil X4/15 ISD00 (Netzversorgung/ Gleichspannungs-Zwischenkreis) galvanisch getrennt. Alle Steueran- ISD01 ISD02 schlüsse sind als Sicherheitskleinspannungskreis (SELV/PELV) ausgeführt und dürfen nur ISD03 Netzsynchronisation ISD04 DGND mit Spannungen von 5 V bis 50 V entsprechend der jeweiligen Spezifikation betrieben ISD05...

  • Seite 44: Anschluss Der Versorgungsspannungen

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Anschluss der Versorgungsspannungen USB1.1 µP Ethernet Die Stromversorgung des ServoOne erfolgt getrennt für das Steuerteil und das Leis- GNDµP X4/15 GNDµP tungsteil. In der Reihenfolge ist die Steuerversorgung immer zuerst anzuschließen, damit ISD00 ISD01 die Ansteuerung des ServoOne zunächst überprüft bzw.

  • Seite 45: Steuerversorgung 24 V Dc (X44) Für Bg7

    4.7.3 Vorladung und Netzsynchronisation (X21) für BG5 und BG6a HINWEIS: Benutzen Sie den Stecker nicht als „Schalter“ für einen Reset. Über die Anschlussklemme X21/L1,L2,L3 wird der Zwischenkreis vorgeladen (siehe Bild 4.7 und Bild 4.8). Bei einer definierten Zwischenkreisspannung wird der Kontakt des internen Relais an Klemme X21/HREL geschlossen.

  • Seite 46: Vorladung (X44) Und Netzsynchronisation (X45) Für Bg7

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.7.4 Vorladung (X44) und Netzsynchronisation (X45) für BG7 4.7.5 Anschluss Netz 400/480 V AC (X12) Über die Anschlussklemmen X45/S1,S2,S3,SN wird die Rückspeiseeinheit mit dem Netz Beachten Sie: synchronisiert. Schalten der Netzspannung: Über die Anschlussklemme X45/ P1, P2, P3 wird die Rückspeiseeinheit der BG7 vorge- −...

  • Seite 47: Fi-Schutzeinrichtung

    So gehen Sie vor: Netzanschlussbedingungen Damit ein ungestörter Betrieb am Versorgungsnetz mit einer ServoOne Versorgungsein- Legen Sie den Leitungsquerschnitt gemäß den örtlichen Bestimmungen und Gege- heit gewährleistet ist, liegt eine Mindestanforderung der Kurzschlussleistung am Netzan- benheiten fest. schluss vor. Als Netzanschluss ist der Übergang am Netzfilter definiert. Verwenden Sie wo notwendig und wie in den Anschlussplänen dargestellt ge- schirmte Leitungen.

  • Seite 48: Anschluss Der Dc-Leistungsversorgung

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Anschluss der DC-Leistungsversorgung – – – – – GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung! • Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod. Die Abdeckung der Klemme X11 (DC-Anschluss) ist bei den Baugrößen BG1 bis BG5 nach der Montage der vorkonfektionierten Verbindungsleitungen zu schließen. Ein Betrieb ohne ServoOne Abdeckung ist nicht zulässig. Versorgungs- einheit BG 5 4.8.1 Anschluss DC-Leistungsversorgung (X11) BG5 Verbinden Sie die Klemme X11/+ der Versorgungseinheit mit der Klemme X11/+ des nächsten angereihten DC-Achsreglers.

  • Seite 49: Anschluss Dc-Leistungsversorgung Bg6A Und Bg7

    4.8.2 Anschluss DC-Leistungsversorgung BG6a und BG7 Verbinden Sie die ZK-Klemmen ZK+ und ZK- der Versorgungseinheit BG6a oder BG7 mit der entsprechenden Klemme des nächsten angereihten DC-Achsreglers. Verwenden Sie dazu geeignete, selbst konfektionierte DC-Verbindungsleitungen. Die – – – – – Leitungen müssen kurzschlusssicher sein und sollten parallel gebündelt verlegt werden. –...
  • Seite 50 Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Bei einer Versorgungseinheit BG7 ist der DC-Anschluss X11/ZK intern nicht abgesichert. – – – – – – – – – – – PE PE PE PE ServoOne ServoOne DC BG6a ServoOne DC BG7 Versorgungseinheit BG7 ServoOne ServoOne DC BG 6a...

  • Seite 51: Steueranschlüsse (X4)

    Steueranschlüsse (X4) 4.9.1 Spezifikation Steueranschlüsse Bez. Spezifikation Potenzial-Trennung Prüfen Sie, ob Ihnen bereits eine komplette Geräteeinstellung vorliegt, d.h. der Analoge Eingänge Antrieb bereits projektiert ist. ISA0+ X4/3 ISA0- X4/4 Wenn dies der Fall ist, gilt eine spezielle Belegung der Steuerklemmen. Ohne Funktion nein ISA1+...

  • Seite 52: Standard-Klemmenbelegung

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.9.2 Standard-Klemmenbelegung Bez. Spezifikation Potenzial-Trennung Relais-Ausgänge Klemmenbelegung mit der Werkseinstellung • Relais, 1 Schließer • Funktionen wie bei digitalen Aus- Bez. Bez. gängen wählbar X4/23 X4:23 • 25 V / 1,0 A AC, cos ϕ = 1 X4/24 X4:24 • 30 V / 1,0 A DC, cos ϕ...

  • Seite 53: Funktionen Der Digitalen Eingänge

    4.10 Funktionen der digitalen Eingänge Wert Wertname Beschreibung OUTPUT_FS_UDC_LIM_AC- Sollwertbegrenzung der Zwischenkreisspannung aktiv (Die Spannung ist außerhalb des definierten Bereichs.) Folgende Funktionen sind für die digitalen Eingänge ISD00 bis ISD06 auswählbar: OUTPUT_FS_I_LIM_ACTIV Keine Funktion Wert Wertname Beschreibung OUTPUT_FS_ENMO Keine Funktion MPRO_INPUT_FS_OFF Keine Funktion OUTPUT_FS_PLC...

  • Seite 54: Spezifikation Usb-Schnittstelle (X2)

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.12 Spezifikation USB-Schnittstelle (X2) 4.15 Bremswiderstand (X12/RB) Die Service- und Diagnose-Schnittstelle X2 ist als USB V1.1-Schnittstelle ausgeführt. Sie Im generatorischen Betrieb, z. B. beim Abbremsen der Motoren, wird Energie in den ist ausschließlich für den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme, Service und Diagnose Gleichspannungszwischenkreis des Mehrachssystems geleitet und über die Versorgungs- mit der Software DriveManager 5 geeignet.

  • Seite 55: Übersicht Der Hochsetzdrosselanschlüsse

    HINWEIS: y Der externe Bremswiderstand darf nur bei einer Versorgungseinheit ohne internen Bremswiderstand installiert werden. y Die Montageanleitung des externen Bremswiderstandes muss unbedingt beachtet werden. y Der minimal zulässige Anschlusswiderstand der Versorgungseinheit darf nicht unterschritten werden. Technische Daten zur Auslegung der Brems- widerstände siehe Anhang Tabelle A.2, S. 75, Tabelle A.5, S. 76 und BG5 - 40 A BG5 - 76 A...

  • Seite 56: Übersicht Der Vordrosselanschlüsse

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.17 Übersicht der Vordrosselanschlüsse Im Folgenden finden Sie den Lageplan, in dem Sie die jeweilige Position und Beschrif- tung der Klemmen finden können. Technische Daten Vordrossel siehe Kap. A.8, S. 83 GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung! • Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.
  • Seite 57 BG6a - 115 A BG6a - 170 A Bild 4.28 Anschlüsse Vordrossel für BG5 und BG6a Bild 4.29 Anschlüsse Vordrossel für BG7 Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Installation...

  • Seite 58: Übersicht Der Netzfilteranschlüsse

    Installation Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 4.18 Übersicht der Netzfilteranschlüsse PE L3 Im Folgenden finden Sie den Lageplan, in dem Sie die jeweilige Position und Beschrif- tung der Klemmen finden können. Technische Daten Netzfilter siehe Kap. A.9, S. 84. L1.1 L2.1 L3.1 L1.1 L2.1 L3.1 L1 L2 L3 Bild 4.30 Anschlüsse Netzfilter für BG5 und BG6a...

  • Seite 59: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Verdrahtung der Komponenten Siehe Kap. 4.3, S. 33 und folgende. Steuerspannung einschalten Hinweise für den Betrieb Externe 24-V-Versorgungsspannung Siehe Kap. 4.7.1, S. 44 BG5 und BG6a. Siehe Kap. 4.7.2, S. 45 BG7. VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch falsche Einbaubedingungen! Kommunikationsaufbau mit DriveManager 5 Das Gerät kann durch schädliche Umgebungsbedingungen während des Angaben zur Installation finden Sie im Installationshandbuch DriveManager 5 Betriebs zerstört werden.

  • Seite 60: Systemvoraussetzung

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 5.2.1 Systemvoraussetzung = gewählte Einstellung/Komponente Eine installierte Versorgungseinheit. Anschlüsse Klemmen Klemmenbezeichnung Leitungstyp Details zur Erstinbetriebnahme zeigt Ihnen das folgende Kap. 5.2.2, S. 60 Steuerversorgung X9/10 +24 V DC / Pin 1 = + , Pin 2 = – Standard Abarbeitung von Kap. 4 „Installation“...

  • Seite 61: Steuerspannung (24 Vdc) Einschalten

    5.2.3 Steuerspannung (24 VDC) einschalten 5.2.4 Kommunikation mit dem DriveManager 5 Um die Versorgungseinheit zu initialisieren und zu parametrieren, ist zunächst nur Die Bediensoftware DriveManager 5 muss auf einem PC installiert sein. Der PC das Anlegen der 24 V DC Steuerversorgung an X9 oder X10 erforderlich. Achten kann über USB oder Ethernet (TCP/IP) mit dem Antriebsregler verbunden werden.

  • Seite 62: Netzspannung Und -Frequenz Des Versorgungsnetzes Einstellen

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 5.2.5 Netzspannung und -frequenz des Versorgungsnetzes ein- Stellen Sie die Netzfrequenz P-0452 ein. stellen Automatische Netzfrequenzerkennung Parameter 0449 auf 1 stellen. Die Versorgungseinheit ist werksseitig auf ein Netz mit 3 x 400 V AC (50 Hz) parametriert. Falls die Versorgungseinheit an einem solchen Netz betrieben werden soll, kann mit Schritt 5 fortgefahren werden.

  • Seite 63: Automatische Identifikation Der Zwischenkreiskapazität Und Der Ersatzzeitkonstante Der Stromregelung

    5.2.6 Automatische Identifikation der Zwischenkreiskapazität 5.2.7 Zwischenkreiskapazität einstellen und der Ersatzzeitkonstante der Stromregelung Die Einstellungen des DC-Spannungsreglers hängen von der Zwischenkreiskapazität des gesamten Mehrachssystems ab. Die Zwischenkreiskapazitäten finden Sie in den Der DC-Spannungsregler der Versorgungseinheit regelt die Zwischenkreisspannung Betriebsanleitungen der Versorgungseinheit und der DC-Achsregler unter techni- auf einen intern vorgegebenen Festsollwert.

  • Seite 64: Zwischenkreisspannung Einstellen

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 5.2.9 Überwachung des Bremswiderstandes einstellen HINWEIS: Damit die Parameter auch nach einem Neustart wirksam sind, müssen die ge- änderten Einstellungen dauerhaft im Gerät abgespeichert und ein 24-V-Reset Einstellung des Bremswiderstands. durchgeführt werden. Damit sind alle notwendigen Parametrierungen abgeschlossen. Stellen Sie den Bremswiderstand ein: 5.2.8 Zwischenkreisspannung einstellen...

  • Seite 65: Netz-Versorgungsspannung Zuschalten

    5.2.11 Regelung einschalten Wird der Bremschopper angesteuert (Zwischenkreisspannung ≥820 V) so wird die in dem Bremswiderstand umgesetzte Leistung aufintegriert. (820 V) Nach der Vorladung des Zwischenkreises kann die Regelung durch Aktivierung des Eingangs ENPO (X4/10) freigegeben werden. Die Versorgungseinheit synchronisiert MON_BrcR nun die Regelung auf die Netzspannung auf.

  • Seite 66: Integrierte Bedieneinheit

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Integrierte Bedieneinheit Folgende Funktionen bzw. Anzeigen sind verfügbar: Anzeige des Gerätezustandes (siehe Kap. 6.1, S. 71) Der Gerätezustand wird nach dem Einschalten der Steuerversorgung angezeigt. Über die geräteinterne Bedieneinheit ist eine Diagnose des Antriebsreglers möglich. . Erfolgt 60 Sekunden keine Eingabe über die Tastatur, wird auf die Gerätezu- Die Bedieneinheit besteht aus folgenden Elementen, die alle an der Gerätevorderseite standsanzeige zurückgeschaltet.

  • Seite 67: Funktion Der Taster T1 Und T2

    5.4.1 Funktion der Taster T1 und T2 5.4.2 Display Über die Tastatur werden die unterschiedlichen Menüs aktiviert und die entsprechenden Die nachfolgende Tabelle definiert verschiedene Anzeigen und Statusinformationen über Funktionen gesteuert. das Display. Taste Funktion Bemerkung Anzeige Bedeutung • Aktivieren des Menüs (Ver- Menüeinträge Die Taste T1 kann beliebig lange lassen der Gerätezustands-...

  • Seite 68: Parametermenü (Pa)

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 5.4.3 Parametermenü (PA) 5.4.4 Ethernet IP-Adress-Menü (IP) Im Parametermenü stehen folgende Funktionen zur Verfügung: Als Service- und Diagnoseschnittstelle steht eine Ethernet TCP/IP-Schnittstelle zur Verfügung. Die IP-Adresse ist werksseitig auf 192.168.39.5 eingestellt. Sie kann mit der Rücksetzen der Geräteeinstellung auf Werkseinstellung PC-Software DriveManager 5 oder über das Display geändert werden.

  • Seite 69: Beispielkonfiguration Der Subnetzmaske

    Beispielkonfiguration der Subnetzmaske HINWEIS: y Während der Blinkphase nach Schritt 7 kann das Speichern noch mit einem In diesem Beispiel wird die Subnetzmaske von 255.255.255.0 auf 122.255.255.0 geän- beliebigen Tastendruck abgebrochen werden, ohne den eingestellten Wert dert. zu übernehmen. Andernfalls erfolgt nach fünf Sekunden die Speicherung des neuen Wertes.

  • Seite 70: Beispielkonfiguration Der Feldbus-Adresse

    Inbetriebnahme Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Beispielkonfiguration der Feldbus-Adresse In diesem Beispiel wird die Feldbus-Adresse von 1 auf 23 gesetzt. mehrmaliges Betätigen von Taster Tx (X = 1, 2) bis gewünschtes Menü im Display erscheint einmaliges Betätigen T1 T2 von Taster Tx (X = 1, 2) zurück Betätigen eines...

  • Seite 71: Diagnose

    Diagnose HINWEIS: Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque OFF/Sicher abgeschaltetes Moment) wird bei der ServoOne Versorgungseinheit nicht benötigt, da keine Motoren angeschlossen werden. Um die Versorgungseinheit starten zu können, muss eine Brücke zwischen X4/14 und X4/22 gesetzt werden. Gerätezustände Wird diese Brücke vergessen, wird dies durch einen blinkenden Punkt in der Geräteanzeige angezeigt.

  • Seite 72: Fehlerliste

    Diagnose Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Fehlerliste Fehler- Fehler- Fehlertext nummer Overtemperature PTC In der folgenden Tabelle sind die Fehlermeldungen (Fehlernummer, Fehlerort, Fehlertext) Unknown error der Versorgungseinheit aufgelistet. Im Fehlerfall wechselt das Display der Versorgungs- einheit zyklisch zwischen den Anzeigen „Er“, „>Fehlernummer<“, „>Fehlerort<“. Die PTC temp.
  • Seite 73 Fehler- Fehler- Fehler- Fehler- Fehlertext Fehlertext nummer nummer CAN option: Guarding error Drive comissioning: Watchdog failure via service tool access CAN option: Message transmit failed Drive initialization: Unexpected error during drive initialization CAN option: Heartbeat error DC voltage tracking error CAN option: Illegal address Unknown VoltageDiff error CAN option: mapping error...
  • Seite 74 Diagnose Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Fehler- Fehler- Fehlertext nummer reserved PLC error User defined error in the PLC program detected. Error in PROFIBUS option PROFIBUS option: Unknown error PROFIBUS option: process data timeout Task overload Internal timing error Internal timing error Internal timing error Power fail detected...

  • Seite 75: Anhang

    Anhang Baugröße Gerät SO84.040.Sxxx.x SO84.076.Sxxx.x Bremschopper-Leistungselektronik Ansprechschwelle [VDC] Technische Daten Versorgungseinheit Spitzenbremsleistung [kW] 90/99 software-/hardwareseitig Minimaler Ohm‘scher Widerstand eines 7,5 Ω Baugröße extern installierten Bremswiderstandes Gerät SO84.040.Sxxx.x SO84.076.Sxxx.x Dauer-Chopper-Leistung [kW] Netzeingangsspannung 460 / 480 460 / 480 Optional bei Flüssigkeitskühlung: Interner Bremswiderstand (montiert auf dem Kühlerboden) auf Anfrage (±10 %) [V AC] Mindeseinschaltzeit 250 µs geregelte Zwischenkreis- spannung [V DC] Tabelle A.2 Technische Daten Bremschopper-Leistungselektronik BG5...

  • Seite 76: Eingang Netzseitig

    Anhang Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Baugröße BG6a Baugröße BG6a Gerät SO84.115.Sxxx.x SO84.170.Sxxx.x Gerät SO84.115.Sxxx.x SO84.170.Sxxx.x Bremschopper-Leistungselektronik Netzeingangsspannung 460 / 480 460 / 480 (±10 %) [V AC] Ansprechschwelle geregelte Zwischenkreis- Spitzenbremsleistung [kW] spannung [V DC] 143/157 software-/hardwareseitig Eingang netzseitig Minimaler Ohm‘scher Widerstand eines 4,7 Ω extern installierten Bremswiderstandes Dauerstrom [A AC eff Spitzenstrom Dauer-Chopper-Leistung [kW] Taktfrequenz [kHz] Optional bei Flüssigkeitskühlung: Interner Bremswiderstand (montiert auf dem Kühlerboden) auf Anfrage Mindeseinschaltzeit 250 µs Dauerleistung [kW] Verlustleistung...
  • Seite 77 Baugröße BG6a Baugröße Anschluss Gerät SO84.115 SO84.170 Gerät SO84.375.S SO84.540.S Netzeingangsspannung (±10%) 460 / 460 / Verwenden Sie die mitgelieferten vorkonfektionierten Verbin- Anschlussvermögen [VAC] dungsleitungen oder 35...95 mm für Kabel X11/L+, L- (AWG 2...AWG 3/0) geregelte Zwischenkreisspan- nung [VDC] Anzugsdrehmoment 25...30 Nm (221...265 lb-in) Eingang netzseitig Schraubengröße für Dauerstrom [AAC Ringkabelschuh X11/PE eff Spitzenstrom [AAC] Anzugsdrehmoment 10...12 Nm (88...106 lb-in) Taktfrequenz [kHz] 50...150 mm Dauerleistung [kW] Anschlussvermögen 50...150 mm (10...95 mm 2) 2) für Kabel...

  • Seite 78: Anschluss

    Anhang Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Baugröße Baugröße Anschluss Gerät SO84.375.S SO84.540.S Gerät SO84.375.S SO84.540.S Bremschopper-Leistungselektronik Schraubengröße für Ringkabel- Ansprechschwelle [VDC] schuh X11/ZK+, ZK- Spitzenbremsleistung [kW] Anzugsdrehmoment 25...30 Nm (221...265 lb-in) 210/- software-/hardwareseitig Minimaler Ohm‘scher Widerstand eines Schraubengröße für Ringkabel- 3,2 Ω extern installierten Bremswiderstandes schuh X11/PE Dauer-Chopper-Leistung [kW] Anzugsdrehmoment 20...25 Nm (177...221 lb-in) Interner Bremswiderstand (montiert auf dem Kühlerboden) auf Anfrage Schraubengröße für Ringkabel- Mindeseinschaltzeit 250 µs schuh...

  • Seite 79: Strombedarf Der Steuerversorgung

    Strombedarf der Steuerversorgung Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen Baugröße BG6a Für Geräte der Baugröße BG5 stehen für die Zwischenkreiskopplung vorkonfektionierte SO84.040 SO84.115 SO84.375 Verbindungsleitungen zur Verfügung. Für Geräte der Baugröße BG6a und BG7 müssen Gerät SO84.076 SO84.170 SO84.540 kundenseitig Verbindungsleitungen festgelegt werden. Legen Sie den Leitungsquer- Klemme X9, X10 schnitt gemäß...

  • Seite 80: Hydrologische Daten Der Flüssigkeitskühlung

    Anhang Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Hydrologische Daten der Flüssigkeitskühlung HINWEIS: Im Kühlkreislauf keine Materialkombinationen mit Kontaktkorrosion verwen- den wie beispielsweise Aluminium und Kupfer. Dies kann zu Leckagen und VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch Betauung der Kühlplatte. Verstopfungen der Kühlleitungen führen. • Fehlverhalten kann zur Betauung der Kühlplatte und damit zur Zer- störung des Gerätes führen! Baugröße...

  • Seite 81: Dynamische Temperaturüberwachung

    Dynamische Temperaturüberwachung Umgebungsbedingungen Sollte der Kühlmitteldurchfluss abreißen oder nicht zustande kommen, könnte es zu Umgebungsbedingungen ServoOne einer Überhitzung der Leistungsendstufe kommen. Aus diesem Grund sind die Antriebs- Schutzart IP20 mit Ausnahme der Klemmen (IP00) regler BG5 und BG6a mit einer dynamischen Überwachung der Kühlkörpertemperatur Unfallverhütungsvorschrift gemäß...

  • Seite 82: Technische Daten Hochsetzdrossel

    Anhang Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Technische Daten Hochsetzdrossel Mechanische Bedingungen ServoOne gemäß EN 61800-2, IEC 60721-3-2 Klasse 2M1 Beschleunigung Frequenz [Hz] Amplitude [mm] Für Baugröße BG6a [m/s²] Schwingungsgrenzwert Für Gerät SO84.040 SO84.076 SO84.115 SO84.170 beim Transport 2 ≤ f < 9 nicht anwendbar Bemessungswechsel- 3 x 40 A 3 x 76 A 3 x 115 A...

  • Seite 83: Technische Daten Vordrossel

    Technische Daten Vordrossel Für Baugröße Für Gerät SO84.375.S SO84.540.S Bemessungswechselstrom 3 x 375 A 3 x 540 A Für Baugröße BG6a Anschlussspannung 3 x 400 VAC ... 3 x 480 VAC 3 x 400 VAC ... 3 x 480 VAC Für Gerät SO84.040 SO84.076 SO84.115 SO84.170 Für Wirkleistung ausgelegt (Hochsetz- Bemessungswechsel- 250 kW 360 kW 3 x 40 A 3 x 76 A 3 x 115 A 3 x 170 A betrieb 650 VDC/770 VDC) strom Verlustleistung bei 100 % ED 714 W 1050 W Anschlussspannung 3 x 400 VAC ... 3 x 480 VAC Frequenz 50/60 Hz 50/60 Hz Verlustleistung...

  • Seite 84: Technische Daten Netzfilter

    Anhang Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 Technische Daten Netzfilter Für Baugröße Für Gerät SO84.375.S SO84.540.S Bemessungswechselstrom 3 x 375 A 3 x 540 A Für Baugröße BG6a Anschlussspannung 3 x 400 VAC ... 3 x 480 VAC 3 x 400 VAC ... 3 x 480 VAC Für Gerät SO84.040.S SO84.076.S SO84.115.S SO84.170.S Verlustleistung bei 100 % ED 280 W 525 W FFU 3 x 130 K FFU 3 x 180 K FFU 3 x 56 K FFU 3 x 80 K Frequenz 50/60 Hz 50/60 Hz Bemessungswechselstrom 3 x 56 Aeff...

  • Seite 85: A.10 Technische Daten Netzsicherung

    A.11 Technische Daten Netzschütz Für Baugröße Für Gerät SO84.375.S SO84.540.S Gewinde Wir empfehlen den Einsatz folgender Netzschütze. Alternative Produkte müssen tech- Die Schraubengröße und Anzugsdrehmoment hängen nisch gleichwertig sein! Anzugsdrehmoment vom eingesetzten Ringkabelschuh ab. Für Baugröße BG6a Bemessungswechselstrom bei 40 °C Umgebungstemperatur Für Gerät SO84.040 SO84.076...

  • Seite 86: A.12 Technische Daten Leitungsschutzschalter

    Anhang Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 A.12 Technische Daten Leitungsschutzschalter A.13 UL-Zertifizierung Wir empfehlen folgende Leistungsschalter für Anlagenschutz. Alternative Produkte müs- Die Beschreibung aller Maßnahmen zur Einhaltung der UL-Approbation finden Sie in sen technisch gleichwertig sein! dem Dokument „UL-Certification“ (ID No: 0927.01B.x-xx). Für Baugröße BG6a Für Gerät...
  • Seite 87 Stichwortverzeichnis Eingänge digital ......................52 Einstellung speichern ....................62 EMV-gerechte Installation ..................16, 30 EN 60664-1 ........................ 15 EN 61800-2 ........................ 82 Abmaße ........................22 EN ISO 13849-2 ......................82 Achsverbund Montage ....................20 Entsorgung ......................... 10 Versorgungseinheit BG5 ..................20 Erdungsmaßnahmen ....................30 Versorgungseinheit BG6a ..................
  • Seite 88 Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020 IEC 60721-3 ......................81, 82 Netzanschlussbedingungen ..................46 Installation Beginn ...................... 29 Netzfilter Abmaße ........................ 27 Anschlüsse ......................57 Technische Daten ....................84 Klimabedingungen ..................... 81 Netzschütz ......................... 85 EN 61800 ......................81 Netzsicherung ......................85 Kondensation ......................
  • Seite 89 Sicherheits- und Warhinweise ..................12 Anschlüsse ......................55 Steueranschlüsse X4 ....................50 Technische Daten ....................83 Steuerungsablauf Netz-Ein/Aus ................... 39 Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen ..............79 Steuerversorgung Vorladung BG5 und BG6a ...................... 43 BG5 und 6a ......................44 BG7 ........................44 BG7 ........................38 Technische Daten X2 ..........................

  • Seite 90: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020...
  • Seite 91 Betriebsanleitung SevoOne Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1101.01B.6-00 Stand: 04/2020...

  • Seite 92: Fit Für Die Zukunft Durch Gebündelte Kompetenzen

    Fit für die Zukunft durch gebündelte Kompetenzen Die KEBA AG ist ein international erfolgreiches Elektronikunternehmen mit Sitz in Linz/Österreich und weltweiten Niederlassungen. Seit 50 Jahren entwickelt und produziert KEBA entsprechend dem Leitspruch „Automation by innovation.“ innovative Automatisierungslösungen von höchster Qualität für unterschiedlichste Branchen.

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