Keba KeDrive D3-DA BG4 Handbücher

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Keba KeDrive D3-DA BG4 Betriebsanleitung (84 Seiten)

Achsregler

Marke: Keba | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 16 MB

Inhaltsverzeichnis

Übersicht Kedrive D3-DA Achsregler
2
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Zielgruppe
5
Voraussetzungen
5
Piktogramme
5
Haftungsausschluss
5
Mitgeltende Dokumentation
5
Bestellschlüssel
6
Typenschild
6
Kurzbeschreibung
7
Zuordnung Anzahl der Achsen, Nennstrom und Baugrößen
7
Lieferumfang
8
Entsorgung
8
Support
8
Steuerungstechnik
8
Sicherheit
9
Überblick
9
Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit
9
Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise
10
Gefahr Warnung Vorsicht
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Reparatur
10
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Verantwortlichkeit
11
Relevante Gesetze, Angewendete Normen und Richtlinien
11
Konformitätserklärung
12
UK Conformity Assessed (UKCA)
12
Richtlinien, Normen und Verordnungen
13
UKCA Konformitätserklärung
13
Geräteeinbau
15
Hinweise für die Montage
15
Reihenfolge und Anordnung
15
Montageabstände
16
Kühlung der Geräte mit Luftkühlung
17
Montage der Geräte mit Luftkühlung
18
Abmaße (Gehäuse mit Kühlkörper)
19
Maßzeichnungen
19
Montage der Geräte mit Flüssigkeitskühlung
20
Abmaße (Gehäuse mit Flüssigkeitskühlung)
20
Anschluss Kühlkreislauf
22
Kedrive D3-DA Ausbaustufen (Beispiele)
23
Installation
25
Bevor Sie Beginnen
25
EMV-Gerechte Installation
25
Übersicht der Anschlüsse
27
Einachsregler
30
Einachsregler Geber Achse
31
Doppelachsregler
32
Schutzleiteranschluss
35
PE-Anschluss nach DIN en 61800-5-1
35
Anschlussprinzip
36
Potenzialtrennkonzept
36
Anschluss der Versorgungsspannungen
37
24 V Steuerversorgung
38
Leistungsversorgung
38
Übersicht Verschienung IM Verbund
39
Steueranschlüsse
39
Digitale Eingänge an X25A (Standard-Funktionen)
40
Digitale Eingänge an X26A (Sichere Digitale Eingänge)
41
Spezifikation der Klemmen
41
Motoranschluss
41
Anschlussbild Motor
42
Überwachung Ausgang Motorhaltebremse
45
Spezifikation der Motoranschlüsse
45
Steckerset für BG3 und BG4 (Optional)
46
Schalten in der Motorleitung
46
Elektronischer Überlastschutz des Motors
46
Geberanschlüsse
47
Zuordnung Motor-/Geberleitung zum Antriebsregler
47
Anschluss für Hochauflösende Geber (X48A und X48C)
48
Anschluss für Zusätzliche Geber (X48B und X48D)
49
Anschluss Analoger Sensoren (X48B)
49
Spezifikation
49
Anschlussbeispiel
50
Anschlussbeispiel Versorgungseinheit / Achsregler
51
Legende zum Anschlussbeispiel
51
Inbetriebnahme
53
Vorbemerkung
53
Anschlüsse für Kommunikation
53
Ethercat®-Anbindung
53
Vorgehensweise zur Aktivierung des Service/Diagnose Mode
54
Beenden des Service-/Diagnose Mode
56
Erstinbetriebnahme des Achsreglers
58
Versorgungsspannung Achsregler
58
Inbetriebnahme
58
Antrieb Steuern mit Kestudio Drivemanager
59
Serieninbetriebnahme
60
Sichern der Daten
60
Standardbetrieb an der Kedrive D3-DU Steuerung
61
Konfiguration der Kedrive D3-DU Steuerung
61
Konfiguration einer Fremdsteuerung
61
Schritt 1: Aktivierung des Eoe-Service am Ethercat Master
61
Schritt 3: Kommunikations-Aufbau mit Kestudio Drivemanager
62
Diagnose
63
Leds Achsstatus
63
Blink-Code
63
Status- und Fehleranzeige IM Kestudio Drivemanager
64
Ausführungsvarianten Safety
67
Ausführung SD0
67
Ausführung SDC
67
Anhang
69
A.1 Technische Daten Kedrive D3-DA Achsregler BG3 und BG4
69
A.2 Leistungsteil Stromdaten 24 a bis 210 a Regler, Luftgekühlt
70
A.3 Leistungsteil Stromdaten 24 a bis 300 a Regler, Flüssigkeitsgekühlt
72
Umgebungsbedingungen
74
A.5 Leistungsreduzierung bei T
75
A.6 Zertifizierungen
75
A.6.1 CE Zertifizierung
75
UL Zertifizierung
75
A.6.3 Rückwirkende Netzbelastung durch Oberwellen
75
A.7 Zubehör
76
A.8 Anschlusstechnik
76
A.8.1 Geberleitungen
76
A.8.2 Motorleitung
76
A.8.3 Steckersets
76
A.8.4 Datenkabel
76
Hydrologische Daten der Flüssigkeitskühlung
77
Stichwortverzeichnis
79
Fit für die Zukunft durch Gebündelte Kompetenzen
84

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