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Verwandte Anleitungen für Siemens MICRO-DRIVE PDC1000
Inhaltszusammenfassung für Siemens MICRO-DRIVE PDC1000
- Seite 1 PDC1000(F)
- Seite 2 Vorwort Wegweiser Dokumentation SIMATIC Produktübersicht Anschließen MICRO-DRIVE PDC1000(F) Alarme, Diagnose, Fehler- und Systemmeldungen Technische Daten Gerätehandbuch Reaktionszeiten Maßbild Original Gerätehandbuch 02/2020 A5E48775030-AA...
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Seite 3: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 4: Vorwort
Vorwort Vorwort Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Das Gerätehandbuch enthält eine kompakte Beschreibung der gerätespezifischen Informationen. Die systembezogenen Funktionen sind im Systemhandbuch beschrieben. Alle systemübergreifenden Funktionen sind in den Funktionshandbüchern beschrieben. - Seite 5 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
- Seite 6 Vorwort Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP). Kataloge zu allen Produkten der Automatisierungs- und Antriebstechnik finden Sie im Internet (https://mall.industry.siemens.com) sowie im Information and Download Center.
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Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................7 Produktübersicht ............................11 Anwendungsbereich der Antriebsregler PDC ................ 11 Eigenschaften ........................12 Leistungsversorgung ......................16 Berechnung der Überlastfähigkeit des Leistungsteils ............18 Anschließen ............................. 19 Anschlussbelegung ........................ 19 Prinzipschaltbild ........................23 Versorgungsspannungen anschließen .................. 24 Motor anschließen ......................... -
Seite 8: Wegweiser Dokumentation
In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Servo-Antriebssystem MICRO-DRIVE und das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/25460). PDC1000(F) Gerätehandbuch, 02/2020, A5E48775030-AA... - Seite 9 S7-1200-Produktfamilie. Neben dem Systemhandbuch bietet das S7-1200 Easy Book einen allgemeinen Überblick über die Fähigkeiten der S7-1200-Familie. Die elektronischen Handbücher können Sie sich auf der Website Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com) herunterladen oder ansehen. Die Aktualisierung des S7-1200 Systemhandbuchs (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109743003) umfasst Aktualisierungen...
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Seite 10: Anwendungsbeispiele
● Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien ● Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate ● Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne... - Seite 11 ● Laden einer Firmware-Aktualisierung in ein Gerät Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über folgende Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
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Seite 12: Produktübersicht
Produktübersicht Anwendungsbereich der Antriebsregler PDC Einsatzgebiete Das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE können Sie in unterschiedlichen Branchen einsetzen, in denen leistungsfähige Positionierantriebe erforderlich sind. SIMATIC MICRO- DRIVE erweist sich in zahlreichen Anwendungsbereichen als idealer Antrieb. Das System überzeugt bei dynamisch auszuführenden Positionieraufgaben in Produktion und Fertigung genauso wie in innovativen Einsatzbereichen. -
Seite 13: Eigenschaften
Produktübersicht 2.2 Eigenschaften Eigenschaften Artikelnummer Antriebsregler PDC1000 6BK1630-1BA00-0AA0 6BK1630-1AA00-0AA0 Antriebsregler PDC1000F 6BK1630-2AA00-0AA0 Ansicht des Geräts Das folgende Bild zeigt den Antriebsregler PDC1000. Bild 2-1 Produktbild PDC1000 Die fehlersichere Variante PDC1000F hat gelbe Gehäusemarkierungen sowie gelb markierte Steckverbinder. PDC1000(F) Gerätehandbuch, 02/2020, A5E48775030-AA... - Seite 14 Produktübersicht 2.2 Eigenschaften Eigenschaften Der PDC1000 hat folgende technische Eigenschaften: Eigenschaft Beschreibung Weitere Infos Regelung von EC-Motoren Der PDC1000 ist eine Motorsteuerung Kapitel Motor anschließen (Seite 27). für dreiphasige Motoren (EC) mit Ver- sorgungsspannungen bis DC 48 V und Permanentmagneten. DC-Motoren werden nicht unterstützt.
- Seite 15 Maximal 1700 VA Bremswiderstand Der PDC1000 verfügt über keinen Systemhandbuch SIMATIC MICRO- internen Bremswiderstand. Um genera- DRIVE Antriebsregler PDC torische Energie vom Motor aufzuneh- (https://support.industry.siemens.com/c men, müssen Sie einen externen s/ww/de/view/109774126) Bremswiderstand anschließen. Hardware-STO Sicherheitsfunktion "Hardware-STO" Systemhandbuch SIMATIC MICRO- (PDC1000: 6BK1630-1AA00-0AA0,...
- Seite 16 Sichere Geschwindigkeitsüberwa- chung Bewegungsüberwachung SLS (Sa- • fely Limited Speed) Sicher begrenzte Geschwindigkeit Bewegungsüberwachung SLT (Sa- • fely Limited Torque) Sicher begrenztes Drehmoment Zubehör Informationen zum Thema "Zubehör/Ersatzteile" finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). PDC1000(F) Gerätehandbuch, 02/2020, A5E48775030-AA...
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Seite 17: Leistungsversorgung
Beachten Sie zwingend die Informationen zur Rückspeisung in Kapitel "Energierückspeisung" im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). WARNUNG Verwenden Sie für die Versorgung von Logik- und Leistungsteil separate Netzteile oder ein Filter zwischen dem gemeinsamen Netzteil und der Leistungsversorgung. -
Seite 18: Leistungsversorgung Für Den Leistungsteil
DIVQ (UL 498) einzufügen. Die Artikelnummern des zu verwendenden Leitungsschutzschalters finden Sie im Kapitel "Zubehör/Ersatzteile" im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Auch bei Verwendung von PELV ist der Leitungsschutzschalter zweipolig auszuführen. Um die Zwischenkreiskondensatoren beim Einschalten von 4L+ langsam zu laden, empfehlen wir ein primär geschaltetes, elektronisches Netzteil mit Strombegrenzung. -
Seite 19: Siehe Auch
DC 60 V ansteigen kann. Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zur Stromversorgung im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Siehe auch Anschlussbelegung (Seite 19) Berechnung der Überlastfähigkeit des Leistungsteils Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Überlastung und Erholung des Leistungsteils. -
Seite 20: Anschließen
Anschließen Anschlussbelegung Anschlussmöglichkeiten am PDC1000 Das folgende Bild zeigt die Anschlussmöglichkeiten am Antriebsregler PDC1000. ① Leistungsversorgung Leistungsteil (X5050) ② Logik-Versorgung PDC (X5060) ③ Hardware-STO (X5060) ④ Absolutwertgeber SSI (X5060) ⑤ Externer Bremswiderstand (X5051) ⑥ Motorphasen (X5055) ⑦ Anschluss für Erdungsband der Funktionserde, verdeckt, Zugang von unten ⑧... - Seite 21 Das Antriebssystem SIMATIC MICRO-DRIVE ist mit Motoren (Dunkermotoren, ebm-papst) sowie Steckleitungen (Harting, KnorrTec) bewährter Produktpartner von Siemens kompatibel. Dies ermöglicht Ihnen eine für Ihren individuellen Anwendungszweck optimale Kombination geeigneter Produkte von bewährten Produktpartnern. Weitere Informationen zum Siemens Product Partner Programm finden Sie im Internet (https://new.siemens.com/global/de/unternehmen/themenfelder/partner/product-partners- industry.html). PDC1000(F)
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Seite 22: Schnittstellen, Kabellängen Und Kabeltypen
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Schnittstellen, Kabellängen und Kabeltypen An den Schnittstellen sind die folgenden Kabellängen und Kabeltypen zulässig. Tabelle 3- 1 Verdrahtungsregeln für die Schnittstellen Steckverbin- Funktion Maximale Kabellänge Kabeltyp Leitungsquerschnitte X100 Funktionserde 0,1 m Erdungsband ≥ 4 mm X2050 PROFINET Port 1 100 m Geschirmte Leitung, 2 x Twisted Pair, Cat 5... -
Seite 23: Anschluss-Stecker Montieren/Demontieren
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Steckverbin- Funktion Maximale Kabellänge Kabeltyp Leitungsquerschnitte X5060 Logik-Versorgung PDC 20 m Ein- und mehrdrähtige < 2 m ungeschirmt • (1L+, 1M) Zuleitung: ≥ 2 m geschirmt • AWG*: 20 bis 16 bzw. 0,5 mm bis 1,5 mm Bei Durchverdrahtung für maximal zulässige Klemmenströme... -
Seite 24: Prinzipschaltbild
Anschließen 3.2 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Antriebsreglers PDC1000. ① X4060: Anschluss für digitale Ausgänge X4060 Einspeisung der Versorgungsspannung für DC 24 V digitale Ein-/Ausgänge ② X4060: Anschluss für digitale Eingänge X5060 Einspeisung der Versorgungsspannung für DC 24 V Logikteil ③... -
Seite 25: Versorgungsspannungen Anschließen
● Verdrahten Sie die Anschluss-Stecker nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung. ● Beachten Sie die Regeln und Vorschriften zum Betrieb im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). ● Beachten Sie die Regeln und Vorschriften gemäß Kapitel Produktübersicht (Seite 11). Benötigtes Werkzeug Schraubendreher (empfohlen): ●... - Seite 26 Anschließen 3.3 Versorgungsspannungen anschließen Anschluss der Versorgungsspannungen für den PDC-Logikteil und die Ein-/Ausgänge (DC 24 V) ● Pin-Belegung: Schnittstelle X4060 für Versorgungsspannung der Ein-/Ausgänge Tabelle 3- 2 Pin-Belegung: Schnittstelle X4060 für Versorgungsspannung der Ein-/Ausgänge Bezeichnung Funktion Bezeichnung Funktion Bezugspotenzial Bezugspotenzial Versorgung Ein- Versorgung Ein- /Ausgänge...
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Seite 27: Anschließen Von Massiven Leitern Und Mehrdrähtigen Leitern (Litze) Mit Aderendhülse
Leitung lösen Drücken Sie mit dem Schraubendreher bis zum Anschlag in den Federöffner. Ziehen Sie die Leitung heraus. Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zum Thema "Anschließen" im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). PDC1000(F) Gerätehandbuch, 02/2020, A5E48775030-AA... -
Seite 28: Motor Anschließen
Steckleitungen (Harting, KnorrTec) bewährter Produktpartner von Siemens kompatibel. Dies ermöglicht Ihnen eine für Ihren individuellen Anwendungszweck optimale Kombination geeigneter Produkte von bewährten Produktpartnern. Weitere Informationen zum Siemens Product Partner Programm finden Sie im Internet (https://new.siemens.com/global/de/unternehmen/themenfelder/partner/product-partners- industry.html). Anschlüsse für Motorphasen... -
Seite 29: Anschließen Eines Externen Bremswiderstands
Anschließen 3.5 Anschließen eines externen Bremswiderstands Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zum Thema Anschließen im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Anschließen eines externen Bremswiderstands Anschließen eines externen Bremswiderstands WARNUNG Schäden am Bremswiderstand - Brandgefahr! Sie müssen Vorkehrungen für den Brandschutz für den externen Bremswiderstand treffen (z. - Seite 30 Beispielhaft mit externem Temperaturfühler beschaltet 2DI3 Verweis Beachten Sie die ausführlichen Informationen zum Anschluss eines externen Bremswiderstands im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Informationen zum Thema "Zubehör/Ersatzteile" finden Sie ebenfalls im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC. PDC1000(F) Gerätehandbuch, 02/2020, A5E48775030-AA...
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Seite 31: Alarme, Diagnose, Fehler- Und Systemmeldungen
Alarme, Diagnose, Fehler- und Systemmeldungen Status- und Fehleranzeige Der PDC besitzt zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes und des Diagnosezustandes LED-Anzeigen. Der Antrieb ist betriebsbereit, wenn die LED "RDY/ERR" aus ist. Der Antrieb ist in Betrieb, wenn die LED "RDY/ERR" permanent grün leuchtet. PDC1000F: Die LED "SAFE"... - Seite 32 Alarme, Diagnose, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeige Während des Hochlaufs nehmen die LEDs unterschiedliche Zustände an. Die Anzeigen der LEDs arbeiten außer beim Firmware-Update unabhängig voneinander. Das folgende Bild zeigt die verschiedenen LED-Anzeigen am PDC. ① Diagnose-LEDs für den Antriebsregler: RDY/ERR = Status Antriebszustand •...
- Seite 33 Ausführliche Informationen und Beschreibungen zu den einzelnen Störungs- und Warnungsmeldungen und den Bedeutungen der LEDs für den Zustand des Antriebsreglers finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). Weiterführende Informationen zum Thema "Alarme" finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7.
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Seite 34: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten PDC1000 Technische Daten des PDC1000 (Artikelnummer 6BK1630-1BA00-0AA0) Die folgende Tabelle zeigt die Technischen Daten des PDC1000 mit Stand 02/2020. Ein Datenblatt mit tagesaktuellen Technischen Daten finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/25460). Artikelnummer 6BK1630-1BA00-0AA0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung EC-Motor-Regler HW-Funktionsstand V1.0... - Seite 35 Technische Daten 5.1 Technische Daten PDC1000 Artikelnummer 6BK1630-1BA00-0AA0 Versorgungsspannung Ausführung der Spannungsversorgung Nennwert (DC) 24 V zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) 19,2 V zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) 28,8 V Versorgungsspannung des Motors DC 24 ... 48 V, SELV / PELV Spannungsart der Motorspannung •...
- Seite 36 1 000 J pro Bremsvorgang, maximal 1 000 J pro Minute Informationen zu den allgemeinen technischen Daten, z. B. Normen und Zulassungen, Elektromagnetische Verträglichkeit, Schutzklasse, etc., finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109774126). PDC1000(F) Gerätehandbuch, 02/2020, A5E48775030-AA...
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Seite 37: Derating Der Antriebsregler Pdc1000
Technische Daten 5.2 Derating der Antriebsregler PDC1000 Derating der Antriebsregler PDC1000 Maximal zulässiger Ausgangsstrom in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur Sie müssen die Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur und der Aufstellungshöhe berücksichtigen. Derating für PDC der Leistungsklasse 1000 W in Abhängigkeit von der Aufstellungshöhe Für alle zulässigen Montagearten gilt ab einer Aufstellungshöhe von 1000 m ein Derating von 10 % Strom pro weitere 1000 Höhenmeter. -
Seite 38: Gleichzeitigkeitsfaktoren Der Ein-/Ausgänge
Technische Daten 5.2 Derating der Antriebsregler PDC1000 Das folgende Bild zeigt für das Derating den maximal zulässigen Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur. Bild 5-2 Derating für PDC in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Gleichzeitigkeitsfaktoren der Ein-/Ausgänge Beachten Sie ebenso die zulässigen Gleichzeitigkeitsfaktoren der Ein-/Ausgänge. Alle Ausgänge dürfen bis 60 °C gleichzeitig betrieben werden. -
Seite 39: Reaktionszeiten
Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines damit verknüpften Ausgangssignals. Die Reaktionszeiten des Antriebssystems SIMATIC MICRO-DRIVE finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/25460). Die Reaktionszeiten des Antriebs gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems ein. PDC1000(F) -
Seite 40: Maßbild
Maßbild In diesem Anhang finden Sie die Maßbilder des MICRO-DRIVE PDC1000 montiert auf einer Profilschiene. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw. berücksichtigen. Maßbilder des MICRO-DRIVE PDC1000 Bild B-1 Maßbilder MICRO-DRIVE PDC1000, Front- und Seitenansicht (beispielhaft, in Abhängigkeit vom verwendeten...