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„
Serielle Geräte gemäß unten stehender Pinbelegung an die seriellen Schnittstellen an-
schließen.
v
2
1
5
4
C0...C1
Abb. 19: COM-Port x im RS232-Modus
v
2
1
5
4
C0...C1
Abb. 20: COM-Port x im RS485-Modus
6.4
CAN-Geräte anschließen (CANout und CANin)
Abb. 21: M12-Steckverbinder zum Anschluss von CANopen-Teilnehmern
Zum Anschluss an von CANopen-Teilnehmern verfügt das Gerät über zwei CANopen-Ports. Das
max. Anzugsdrehmoment beträgt 0,8 Nm.
„
CANopen-Geräte gemäß unten stehender Pinbelegung anschließen.
v
2
1
5
4
C2
Abb. 22: CANout
V02.00 | 2019/10
1 = V
1
aux
2 = TXD
3
3 = GND (V1)
4 = RXD
5 = FE/Shield
1 = V
1
aux
2 = Data A
3
3 = GND (V1)
4 = Data B
5 = FE/Shield
1 = Shield
2 = V + (V1)
3
3 = V – (V1)
4 = CAN_H
5 = CAN_L
23
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