SCHUNK TANDEM KRF3 Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK TANDEM KRF3
- Seite 1 Kraftspannblock federgespannt TANDEM KRF3, KRF3-LH Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1527472 Auflage: 03.00 | 05.09.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.2 Anschluss des Kraftspannblocks.............. 20 5.2.1 Versorgungsleitungen..............21 5.2.2 Staudruckabfrage der Backenendlagen (Variante „PM“) ...... 22 5.2.3 Luftübergabe in Aufsatzbacken (Variante „PM“) ........ 23 5.2.4 Pneumatikschaltplan ..............25 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 4 Dichtsatz Kolbenraum ..............36 9.1.2 Dichtsatz Abfrage / Anschluss ............36 9.2 Beipacks ................... 37 9.3 Stücklisten..................37 10 Zusammenbauzeichnungen ..............39 10.1 KRF3, KRF3-LH ..................39 11 Herstellerbescheinigung................. 40 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 5: Allgemein
Bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung zur Folge haben könnte. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Bestandteil der Gewährleistung. * Ein Zyklus besteht aus einem kompletten Spannvorgang ("Öffnen" und "Schließen"). 1.3 Lieferumfang Kraftspannblock KRF3 oder KRF3-LH (ohne Aufsatzbacken) BEIPACK: (Inhalt siehe Dichtsatz- und Stückliste) } 9.1 [/ 36] 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. wenn das Produkt mit aggressiven Medien, insbesondere Säuren in Kontakt gebracht wird. wenn das Produkt bei abrasiven Strahlverfahren, insbesondere Sandstrahlen eingesetzt wird. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 8: Bauliche Veränderungen
Aluminiumlegierungen und Messing. Zusätzlich sind als Hilfs- und Betriebsstoffe Schmierfett Microgleit LP 410, Rostschutzöl Branotect und Renolit HLT2 im Produkt verbaut. Das Sicherheitsdatenblatt von Microgleit LP 410 ist unter www.schunk.com ersichtlich. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 9: Spannbacken
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Elektrofachkraft Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermieden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
2.12 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Vor Montage-, Umbau-, Wartungs-, und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 12: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Quetschgefahr durch Bewegung der Spannbacken an das Werkstück während des Spannvorgangs bei manuellem Be- und Entladen. Während des Spannvorgangs nicht zwischen Werkstück und Spannbacke greifen. Umsetzen der Sicherheitsfunktionen entsprechend der Risikobeurteilung des Integrators. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 13 Durch Setzverhalten kann die Spannkraft über die Zeit geringer werden. Sicherstellen, dass der Spanndruck während der Bearbeitung des Werkstücks am Kraftpannblock anliegt. Nachspannen des Werkstücks bei manuellen oder pneumatischen Kraftspannblöcken. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 14: Technische Daten
Die max. Spannkraft wird in geöffneter Stellung erzielt. Die min. Spannkraft liegt kurz vor der geschlossenen Stellung an. Streuung der Spannposition bei 100 aufeinanderfolgenden Spannungen. Spannkraft Backen- stellung Geöffnet Geschlossen Abhängigkeit Spannkraft - Backenhub 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 15 Technische Daten Optional Z-Variante ±0,01 mm zur Spannmitte Spannhülse ±0,04 mm zur Spannmitte Passschraube ±0,02 mm zur Spannmitte Nur bei Variante "PM" 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
- Seite 16 Ø T [mm] 97,5 U [mm] 18,7 V [mm] W [mm] X [mm] Y [mm] 10,5 18,5 Z [mm] HF [mm] 19,8 29,8 34,8 39,8 Ø DF [mm] 97,7 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 17: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
Zylinderkolben (Schrauben-Qualität 12.9) Baugröße Bezeichnung Schraubengröße KRF3 Anzugsdrehmoment M (Nm) KRF3-LH Anzugsdrehmoment M (Nm) Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Deckels am Körper (Schrauben-Qualität A2-70) Baugröße Schraubengröße Anzugsdrehmoment M (Nm) 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 18: Montage Und Anschluss
Zubehör Schutzausrüstung tragen (Schutzhandschuhe) 5.1 Montage des Kraftspannblocks auf dem Maschinentisch Zylinderstifte Ø M6 (} 9.3 [/ 37]) Passschraube Ø f7 (} 9.3 [/ 37]) Schraube DIN EN ISO 4762 Spannhülse DIN EN ISO 13337 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 19 Maschinentisch befestigt. Die beiden Zylinderstifte (Pos. 34) dienen dabei zur wiederholgenauen Ausrichtung. Nach einer Demontage des Kraftspannblocks vom Maschinentisch (z.B. nach einem Dichtungswechsel) muss dieser nicht erneut ausgerichtet werden. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 20: Anschluss Des Kraftspannblocks
Luftübergabe in Aufsatzbacke 3 Bodenseitiger Anschluss für Kühlmittelablauf oder Nutzung für Sperrluft Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung links) Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung rechts) Luftübergabe in Aufsatzbacke 1 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 21: Versorgungsleitungen
*in Beipack und Dichtsatz enthalten Schlauchverschraubung Baugröße Anschluss ØD1 III - IV ØD5 max. [mm] ØD2 empfohlen [mm] Anschluss ØD1 ØD5 max. [mm] ØD2 empfohlen [mm] l max. ØD2 [m] 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 22: Staudruckabfrage Der Backenendlagen (Variante „Pm")
Druckdifferenz zwischen den Hubendlagen min. 1 bar. Schaltschema bei Werkstückaußenspannung: Schaltschema Anschluss Signalausgabe Backenendlage Auf Spannstellung Backenendlage Zu Anschluss Backenendlage Auf Kraftspannblock geöffnet Spannstellung Backenendlage Zu Kraftspannblock geschlossen 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 23: Luftübergabe In Aufsatzbacken (Variante „Pm")
5.2.3 Luftübergabe in Aufsatzbacken (Variante „PM“) Über die bodenseitigen Pneumatikanschlüsse können die Aufsatzbacken mit Druckluft angesteuert werden. Die jeweilige Anschlussbelegung ist im Kapitel „Anschluss des Kraftspannblocks“ zu finden, } 5.2 [/ 20]. Arbeitsfläche 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 24 Kontakt des aufgesetzten Werkstücks entweichen kann und eine Differenzdruckmessung über einen Differenzdruckschalter erfolgen kann. Dazu müssen die Übergabemaße ØC, D, E und F beachtet werden. Max. Druck 2 bar. Volumenstrom auf 10 l/min begrenzen 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 25: Pneumatikschaltplan
Staudruckabfrage äußere Backenendlage "geöffnet" (2 bar) Staudruckabfrage innere Backenendlage "geschlossen" (2 bar) Luftdruckübergabe in Aufsatzbacke 2 (2 bar) Luftdruckübergabe in Aufsatzbacke 3 (2 bar) Luftdruckübergabe in Aufsatzbacke 1 (2 bar) 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 26: Wartung Und Pflege
LP 410 Zentralschmierung microGLEIT LP 410 Alle Dichtungen RENOLIT HLT 2 Gleitflächen Zylinderkolben- RENOLIT HLT 2 Gehäuse (Produktinformationen zu microGLEIT LP 410 können bei SCHUNK angefordert werden). 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 27: Wartungsarbeiten
Fett in die seitlichen Versorgungsleitungen (6/7) pressen. Abschmieren nur in geöffneter Stellung. Nach dem Abschmieren den kompletten Hub mehrmals durchfahren. Zu verwendendes Schmierfett und Schmierintervalle, } 6.3 [/ 27]. Baugröße Fettmenge (Hübe pro Schmiernippel) 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 28: Grundreinigung
Bei der Grundreinigung muss der obere Teil des Produktes (Grundbacken mit Anbauteilen, Abdeckleiste und Futterkolben) zerlegt, gereinigt und wieder zusammengebaut werden. Bei der Variante „PM“ muss zusätzlich die pneumatische Backenendlagenkontrolle eingestellt werden. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 29 Druckfeder (27), O-Ring (43), Kugel (24) und O-Ring (42) enthalten. Schraube (69) entfernen. Futterkolben (3) und Grundbacken (2) entnehmen. Bei PM-Variante beachten, dass bei der Entnahme der Grundbacken die Abfrageelemente herunterfallen können. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
- Seite 30 Nach Abschluss des Zusammenbaus eine Dichtheitsprüfung und eine Funktionsprüfung durchführen, [/ 32]. } 6.4.3 Variante „PM“: Auf korrekte Ausrichtung der Abfragestücke achten! Vor Montage der Führungsleisten (6) die pneumatische Backenendlagekontrolle neu einstellen. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
- Seite 31 Gewindestift (61) in Bohrung oooo langsam so weit eindrehen, bis der Differenzdrucksensor ein Schaltsignal gibt. Gewindestift (61) in Bohrung ooo handfest anziehen. Gewindestift (63) in beide Bohrungen eindrehen und handfest anziehen. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 32: Dichtheitsprüfung
Ist das Spannsystem undicht, zuerst die Pneumatikverschraubungen (z.B. mit Metaflux Lecksuchspray) überprüfen. Undichte Pneumatikverschraubungen müssen abgedichtet werden. Liegt die Ursache der Undichtheit nicht an den Pneumatikverschraubungen, das Produkt zur Reparatur an SCHUNK senden. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 33: Fehlerbehebung
Dichtungen sind beschädigt Kraftspannblock zerlegen } 6.4.2 [/ 32] und alle Dichtungen erneuern (siehe Dichtsatzlisten } 9.1 [/ 36]) Schmierung unzureichend An den Schmiernippeln mit microGLEIT LP 410 abschmieren } 6 [/ 26] 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 34 } 6 [/ 26] Druckänderung bedingt durch Spannhub zum Werkstück auf > 0,3 mm/Backe Spannhub zu gering anpassen Dichtungen sind beschädigt Dichtungen im Deckel und in der Adapterplatte erneuern } 9.1 [/ 36] 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 35: Lagerung
Produkt in einem passenden Transportbehälter einlagern. Produkt nur in trockenen Räumen lagern. Produkt vor zu großen Temperaturschwankungen schützen. HINWEIS: Vor einer Wiederinbetriebnahme Produkt und sämtliche Anbauteile reinigen, auf Beschädigungen, Funktionalität und Dichtheit prüfen. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 36: Dichtsätze, Beipacks Und Stücklisten
1515138 * Enthaltene Positionen siehe Hinweis Y im folgenden Kapitel Stücklisten. Dichtungen sind Verschleißteile und werden empfohlen, bei der Wartung auszutauschen. Der Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 37: Beipacks
160 / 200 / 250 Schalldämpfer Verschlussschraube Stahlkugel Druckfeder Druckfeder Druckfedersatz Zylinderstift Schalldämpfer Quad-Ring Kombidichtring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring Flachdichtung 100 / X Flachdichtung 160 / 200 / 250 / X 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... - Seite 38 200 bei Baugröße 200 Y im Dichtsatz Abfrage enthalten 250 bei Baugröße 250 Z im Beipack enthalten * Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
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Seite 39: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen 10 Zusammenbauzeichnungen 10.1 KRF3, KRF3-LH bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Spannhülsen Zentrierung mit Zylinderstiften (Z-Variante) Normschraube, wenn Zentrierung per Spannhülsen oder Zylinderstiften (Z-Variante) 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472... -
Seite 40: Herstellerbescheinigung
TANDEM Typenbezeichnung: KSF, KRF Die Heinz-Dieter SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG bescheinigt, dass das oben genannte Produkte bei bestimmungsgemäßer Verwendung und unter Beachtung der Betriebsanleitung und der Warnhinweise am Produkt sicher im Sinne der nationalen Vorschriften sind und: eine Risikobeurteilung in Anlehnung an ISO 12100:2010 durchgeführt worden ist. - Seite 41 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
- Seite 42 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
- Seite 43 03.00 | TANDEM KRF3, KRF3-LH | Kraftspannblock federgespannt | de | 1527472...
- Seite 44 H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...