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Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren - SCHUNK KGG serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-finger-parallelgreifer
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Montage

5.4.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren

26
15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165
Position "Greifer geöffnet" oder "Greifer geschlossen"
Produkt in einzustellende Position bringen.
Ø
Greifer geöffnet: Magnetschalter 2 (2) von rechts in die Nut des
Ø
Halters schieben, bis dieser schaltet.
Greifer geschlossen: Magnetschalter 1 (1) mit Stirnfläche zur Greifer-
Ø
mitte von links in die Nut des Halters schieben, bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in
Ø
dieser Stellung in der Nut verklemmen.
Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen.
Ø
Position "Teil gegriffen (Außengreifen)" oder "Teil gegriffen
(Innengreifen)"
Das zu greifende Teil spannen.
Ø
Teil gegriffen (Außengreifen)Magnetschalter 1 (1) mit Stirnfläche
Ø
zur Greifermitte von links in die Nut des Halters schieben, bis
dieser schaltet.
Teil gegriffen (Innengreifen): Magnetschalter 2 (2) von rechts in
Ø
die Nut des Halters schieben, bis dieser schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in dieser
Ø
Stellung in der Nut verklemmen.
Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen.
Ø
ACHTUNG
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich!
Maximales Anzugsdrehmoment beachten.
HINWEIS
Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in
die Nut (2) schieben,
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen.
Ø
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am
Nutenstein (3) anliegt.
Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren.
Ø
Anzugsdrehmoment: 10 Ncm
Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Ø
Sensor.
Einstellmaße für Magnetschalter
[
 22].
}

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