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2 Beschreibung
2.2 Allgemeine Produktbeschreibung
Die Motion Controller sind für unterschiedliche Antriebsaufgaben konzipiert, die über die jeweilige
Kommunikationsschnittstelle konfiguriert werden können.
Je nach Ausführung können folgende Aufgaben ausgeführt werden:
„ Positionsregelung mit analoger oder digitaler Sollwertvorgabe.
„ Drehzahlregelung mit analoger oder digitaler Sollwertvorgabe.
„ Erfassen von Referenzmarken und Endschalter.
„ Erweiterte Betriebsarten wie Schrittmotorbetrieb, Elektronisches Getriebe, Spannungssteller-
Modus oder Stromregelung mit analoger Stromvorgabe.
„ Ausführen von im Controller gespeicherten Ablaufprogrammen (nur bei Version RS).
Zur Umsetzung dieser Aufgaben stehen verschiedene Ein- und Ausgänge zur Verfügung:
„ Analogeingang
Verwendbar als
•
•
•
•
„ Fehlerausgang
Verwendbar als
•
•
•
•
„ 1 zusätzlicher Digitaleingang
Verwendbar als
•
„ Kommunikationsschnittstelle
Je nach Ausführung als serielle RS232- oder CAN-Schnittstelle zur Ankopplung an PC oder
Steuerung
Die eingestellte Konfiguration kann dauerhaft gespeichert werden.
HINWEIS
Kommunikationsschnittstelle
Motion Controller mit RS232 Schnittstelle können auch unabhängig von der Kommunikationsschnitt-
stelle betrieben werden, wenn zuvor eine Funktion oder ein Ablaufprogramm ohne digitale Befehls-
steuerung programmiert wurde.
HINWEIS
Optionen
Eine getrennte Versorgung von Motor und Ansteuerelektronik ist optional ab Werk möglich (wichtig
für sicherheitsrelevante Anwendungen). Hierbei entfällt der 3. Eingang.
Auf Anfrage ist eine spezielle Vorkonfiguration der Modi und Parameter möglich.
HINWEIS
Die Motion Manager-Software kann kostenlos unter
geladen werden.
Sollwertvorgabe über Analog- oder PWM-Signal
Digitaleingang für Referenzmarken und Endschalter
Impulseingang
Inkrementalencoderanschluss
Digitalausgang
Impulsausgang
Digitaleingang für Referenzmarken und Endschalter
Drehrichtungseingang
Digitaleingang für Referenzmarken und Endschalter
www.faulhaber.com/MotionManager
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