Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Installation
3.5 Kommunikationsanschluss
3.5.2 CAN-Anschluss
CAN ist ein Bussystem, an dem alle Knoten parallel angeschlossen werden. An jedem Ende der Buslei-
tung muss ein Abschlusswiderstand von 120 angeschlossen sein.
Zusätzlich zu den beiden Signalleitungen CAN_H und CAN_L müssen die Knoten noch durch eine
gemeinsame GND-Leitung miteinander verbunden sein.
Die maximale Leitungslänge wird durch die Übertragungsrate und die Signallaufzeiten begrenzt:
Baudrate
1 000 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
Node 1
GND
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
Max. Leitungslänge (inkl. Stichleitung)
25 m
100 m
250 m
500 m
1 000 m
2 500 m
5 000 m
27
Node n
Werbung
Inhaltsverzeichnis
