Siemens SIMOTION Betriebsanleitung Seite 46

Schnittstellen
3.5 Onboard Antriebs-Schnittstelle (C230-2, C240)
Schrittantriebe
Signale:
Pro Achse wird ein Takt-, Richtungs- und Freigabesignal als wahres und negiertes Signal
bereitgestellt.
● Sollwert (PULS)
● Richtungssignal (DIR)
Hinweis
Falls der Drehsinn Ihres Motors anders ist, können Sie über das Konfigurationsdatum
"Verfahrrichtungsumkehr" den Drehsinn umkehren. Vergewissern Sie sich in der
technischen Dokumentation Ihres Antriebsgerätes über die Zuordnung der Signalpegel
zur Drehrichtung.
● Freigabesignal (ENABLE)
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Die Taktimpulse steuern den Motor. Bei jeder steigenden Impulsflanke führt der Motor
einen Schritt aus.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt somit den Drehwinkel, d.h. den zu
verfahrenden Weg.
Die Impulsfrequenz bestimmt die Drehgeschwindigkeit, d. h. die Verfahrgeschwindigkeit.
VORSICHT
Falls Ihr Antriebsgerät auf fallende Taktflanken reagiert, müssen Sie bei der
Verdrahtung das wahre gegen das negierte Taktsignal vertauschen, ansonsten kann es
zu Abweichungen zwischen der von der Steuerung berechneten zur tatsächlichen
Position kommen.
Der ausgegebene Signalpegel bestimmt die Drehrichtung des Motors.
Signal EIN: "Linksdrehung"
Signal AUS: "Rechtsdrehung"
Dieses Signal wird aktiviert, wenn im Betriebszustand "RUN" durch das
Anwenderprogramm die Achsfreigabe gesetzt wird.
Signal EIN: Leistungsansteuerung freigegeben
Signal AUS: je nach Leistungsteil können eine oder mehrere der genannten Reaktionen
auftreten:
– Pulseingang sperren
– Motor stromlos schalten
– Ringzähler rücksetzen
– Fehlermeldungen löschen
Hinweis
Das ENABLE-Signal wird gleichzeitig mit dem Reglerfreigabe-Kontakt RF
ausgegeben. Sie können also alternativ auch die Relaiskontakte nutzen.
SIMOTION C
Betriebsanleitung, 02/2012