Lenze E94AYCPM Kommunikationshandbuch Seite 3

Inhalt
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9 Parameterdaten-Transfer _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.1 Adressierung der Parameterdaten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2 Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.1 Telegrammaufbau (Übersicht) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.2 Byte 1: Service _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.2.1
9.2.2.2
9.2.2.3
9.2.2.4
9.2.3 Byte 2: Subindex _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.4 Bytes 3 + 4: Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.5 Bytes 5 ... 8: Parameterwert/Fehlerinformation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.6 Fehlercodes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.7 Telegramm-Beispiele _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.7.1
9.2.7.2
9.3 Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3.1 Verbindungsaufbau eines Masters zum Slave _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3.2 Azyklischer Datentransfer _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3.3 Telegrammaufbau _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3.3.1
9.3.3.2
9.3.3.3
9.3.3.4
9.3.3.5
9.3.3.6
9.3.4 Fehlercodes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3.5 Telegramm-Beispiele _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.3.5.1
9.3.5.2
9.4 Konsistente Parameterdaten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
10 PROFIsafe _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11 Überwachungen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.1 Dauerhafte Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.2 Kurzzeitige Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.3 Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11.4 Störung der internen Kommunikation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12 Diagnose _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.1 LED-Statusanzeigen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.2 Diagnose mit dem »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.3 Erweiterte Diagnosemeldung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.3.1 Beispiel 1: Fehler in den Parameterdaten "Falsche PROFIsafe-Zieladresse" _ _ _ _ _ _ _ _
12.3.2 Beispiel 2: Fehler "Unterspannung im Zwischenkreis" im Servo Drive 9400 _ _ _ _ _ _ _ _
13 Fehlermeldungen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
13.1 Kurzübersicht der PROFIBUS-Fehlermeldungen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
13.2 Mögliche Ursachen und Abhilfen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 12.0 DE · 11/2012 · TD17
Parameterdaten vom Antriebsregler lesen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Parameterdaten zum Antriebsregler schreiben _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Abbruch des Datentransfers durch den Antriebsregler _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Abbruch des Datentransfers durch den Master _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Leseauftrag: Kühlkörpertemperatur abfragen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Schreibauftrag: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Parameterdaten vom Antriebsregler lesen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Antwort nach einem Lesefehler _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Parameterdaten zum Antriebsregler schreiben _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Antwort nach einem Schreibfehler _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Leseauftrag: Kühlkörpertemperatur abfragen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Schreibauftrag: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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