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Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm - Beckhoff KL403 Serie Dokumentation

Ein- und zwei- und vierkanalige analogausgangsklemmen, signalbereich: -10 v bis +10 v
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Zugriff aus dem Anwenderprogramm

5.1
KL403x - Klemmenkonfiguration
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden. Jeder
Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der
eingestellten Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola-/Intel-Format, Word-Alignment usw.), werden die Daten
der Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet. Zur Parametrierung einer Klemme ist
es erforderlich, das Control- und Status-Byte mit abzubilden.
Lightbus-Koppler BK2000
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/Statusbyte gemappt.
Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse des Klemmenkanals.
Abb. 14: Mapping im Lightbus-Koppler - Beispiel für KL4032
Profibus-Koppler BK3000
Beim Profibus-Koppler BK3000 muss in der Masterkonfiguration festgelegt werden, für welche
Klemmenkanäle das Control- und Status-Byte mit eingeblendet werden soll. Werden Control- und Status-
Byte nicht ausgewertet, belegen die Klemmen 2 Byte pro Kanal:
• KL4031: 2 Byte Ausgangsdaten
• KL4032: 4 Byte Ausgangsdaten
• KL4034: 8 Byte Ausgangsdaten
Abb. 15: Mapping im Profibus-Koppler - Beispiel für KL4032
KL403x
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Version: 4.1
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