Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS6021
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS6021
- Seite 1 Dokumentation | DE KL6021/KS6021 Serielle Schnittstellenklemmen, RS485 (RS422) 14.09.2022 | Version: 3.1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 KL6021/KS6021 - Einführung ...................... 8 KL6021/KS6021 - Technische Daten .................... 9 Grundlagen zur Funktion......................... 10 3 Montage und Verdrahtung........................ 11 Hinweise zum ESD-Schutz ...................... 11 Tragschienenmontage ........................ 12 Entsorgung ............................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 3.1.0 KL6021/KS6021...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 3.1.0 • Kapitel Technische Daten aktualisiert • Ex-Kennzeichnungen zu den technischen Daten hinzugefügt • Kapitel Beckhoff Identification Code (BIC) aktualisiert • Kapitel Entsorgung hinzugefügt • Dokumentstruktur aktualisiert • Neue Titelseite 3.0.0 • Migration • Kapitel Beckhoff Identification Code (BIC) eingefügt •... -
Seite 8: Produktübersicht
Abb. 1: KL6021 Serielle Schnittstelle RS422/RS485 Die serielle Schnittstelle KL6021/KS6021 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer RS422- oder RS485-Schnittstelle. Das an die Klemme angeschlossene Gerät kommuniziert über den Buskoppler mit dem Automatisierungsgerät. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Voll- oder Halbduplexbetrieb mit bis zu 19.200 Baud. -
Seite 9: Kl6021/Ks6021 - Technische Daten
Produktübersicht KL6021/KS6021 - Technische Daten Technische Daten KL6021, KS6021 Technik RS422/RS485 Übertragungskanäle TxD und RxD, vollduplex (halbduplex) Übertragungsrate 1200…19200 Baud, Default: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit sind voreingestellt (max. 19200 Baud) Bitübertragung mit Differenzsignal Leitungsimpedanz 120 Ω Leitungslänge ca. 1000 m Twisted-Pair Spannungsversorgung über den K-Bus... -
Seite 10: Grundlagen Zur Funktion
Bei der Betriebsart RS485 werden die Daten in halbduplex übertragen. In dieser Betriebsart kann eine Busstruktur aufgebaut werden. Abb. 2: Anschluss bei RS485-Übertragung Anschluss bei RS422-Übertragung Bei der Betriebsart RS422 werden Daten vollduplex übertragen. Es können nur peer to peer Verbindungen hergestellt werden. Abb. 3: Anschluss bei RS422 Übertragung Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... -
Seite 11: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten KL6021/KS6021 Version: 3.1.0... -
Seite 12: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... -
Seite 13: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6021/KS6021 Version: 3.1.0... -
Seite 14: Entsorgung
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... -
Seite 15: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
• Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen • Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden • Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten KL6021/KS6021 Version: 3.1.0... -
Seite 16: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... -
Seite 17: Abb. 10 High-Density-Klemmen
Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 18]! KL6021/KS6021 Version: 3.1.0... -
Seite 18: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... -
Seite 19: Schirmung
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 17]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.5.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL6021/KS6021 Version: 3.1.0... -
Seite 20: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 21: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! KL6021/KS6021 Version: 3.1.0... -
Seite 22: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... - Seite 23 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL6021/KS6021 Version: 3.1.0...
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Seite 24: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Lightbus-Koppler BK2000 Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/Statusbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Bei der KL6021/KS6021 wird das Control-/Statusbyte ausschließlich im Registermodus genutzt. Das Ser.- Control-/Statusbyte wird für den Protokoll Handshake verwendet. -
Seite 25: Abb. 14 Mapping Für Profibus-Koppler - Beispiel Für Kl6021
Abb. 14: Mapping für Profibus-Koppler - Beispiel für KL6021 Interbus Koppler BK4000 Der Interbus Koppler BK4000 mappt die KL6021/KS6021 standardmäßig mit 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten. Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll die Klemme umparametriert werden, wird die Software KS2000 benötigt. -
Seite 26: Mapping Im Buskoppler
Default für: CANopen-, CANCAL-, DeviceNET-, ControlNet-, RS232- und RS485-Koppler Bedingungen I/O Offset High Byte Low Byte Komplette Auswertung: nein Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein Ser.-CB/SB Default für: PROFIBUS- und Interbus-Koppler Bedingungen I/O Offset High Byte Low Byte Komplette Auswertung: nein Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein Ser.-CB/SB Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... - Seite 27 Ser.-CB Control-Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). Ser.-SB Status- Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). D0-D4 Datenbyte 0 - 4 “-“ Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. KL6021/KS6021 Version: 3.1.0...
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Seite 28: Registerübersicht
Struktur sind die wesentlichen Daten und Parameter der Klemme lesbar und einstellbar. Zusätzlich sind Funktionsaufrufe mit entsprechenden Parametern möglich. Jeder logische Kanal einer intelligenten Klemme besitzt eine solche Struktur (4-Kanal analog Klemmen besitzen also vier Registersätze). Die Struktur gliedert sich in folgende Bereiche: Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... - Seite 29 R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit. Der Buskoppler sieht diese Struktur. • R11: Signalkanäle Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen. KL6021/KS6021 Version: 3.1.0...
- Seite 30 Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. • R32: Feature-Register Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z. B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/A aktiviert werden. Die Default-Werte werden in eckigen Klammern dargestellt. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021...
- Seite 31 8 Datenbits, even-Parity 1 0 1 8 Datenbits, odd-Parity Bit 3 0: 1 Stop-Bit [0] 1: 2 Stop-Bits Bit 4 - 15 nicht benutzt, nicht ändern! • R34: Feature-Register [0x0003] Das Feature-Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. KL6021/KS6021 Version: 3.1.0...
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Seite 32: Registerkommunikation Kl6021
Registerkommunikation KL6021 Registerzugriff über den Prozessdatenaustausch • Bit 7=1: Registermodus Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... -
Seite 33: Abb. 16 Register-Modus Control Byte
Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). Beispiel 1 Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL6021 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, KL6021/KS6021 Version: 3.1.0... -
Seite 34: Datenaustausch, Funktion
Der Handshake für das Senden der Daten wird über dieses Bit durchgeführt. Eine Zustandsänderung von TR bewirkt, dass die über OL0-OL2 festgesetzte Anzahl von Daten (maximal 5 Bytes) in das Sende-FIFO geladen wird. Die Klemme signalisiert über TA die Ausführung dieses Befehls. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... - Seite 35 Input Kommentar Control-Byte Status-Byte 0XXXXXXX 0XXXXXXX Start Datenübertragung 00000100 0XXXXXXX Initialisierung wird von Steuerung gefordert … … … 00000100 00000100 Klemme hat Initialisierung vollzogen 00000000 00000100 Steuerung fordert Datenaustausch … … … 00000000 00000000 Klemme ist bereit KL6021/KS6021 Version: 3.1.0...
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Seite 36: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Schreibschutz aufzuheben, müssen Sie das Code-Wort (0x1235) in Register 31 schreiben. Das Schreiben eines Wertes ungleich 0x1235 in Register 31 aktiviert den Schreibschutz wieder. Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst nach einem Neustart (Power-Off/Power- ON) der Klemme übernommen werden. Version: 3.1.0 KL6021/KS6021... - Seite 37 • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Code-Wort- Registers zurück. III. Schreiben des Register 32 (Inhalt des Feature-Registers ändern) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xE0 (1110 0000 0x00 0x02 KL6021/KS6021 Version: 3.1.0...
- Seite 38 • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Feature- Registers zurück. V. Schreiben des Register 31 (Code-Wort zurücksetzen) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Version: 3.1.0 KL6021/KS6021...
- Seite 39 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL6021/KS6021 Version: 3.1.0...
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Seite 40: Anhang
Anhang Anhang Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 17: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. -
Seite 41: Abb. 18 Beispiel-Dmc 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294
Entsprechend als DMC: Abb. 18: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). -
Seite 42: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 43 Abb. 1 KL6021............................Abb. 2 Anschluss bei RS485-Übertragung....................Abb. 3 Anschluss bei RS422 Übertragung ..................... Abb. 4 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 5 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 6 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 8 Standardverdrahtung ........................
- Seite 45 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL6021 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...