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Komplette Auswertung
Motorola-Format
Word-Alignment
Ch n CB
Ch n SB
Ch n D0
Ch n D1
Res.
5.3
Registerübersicht
Diese Register sind für jeden Kanal einmal vorhanden
Adresse
Bezeichnung
R0...R4
reserviert
DAC-Rohwert
R5 [} 36]
R6
Diagnose-Register nicht benutzt 0x0000
R7
Kommando-Register - nicht
benutzt
Klemmentyp
R8 [} 36]
Software-Versionsnummer
R9 [} 36]
Multiplex-Schieberegister
R10 [} 36]
Signalkanäle
R11 [} 36]
minimale Datenlänge
R12 [} 36]
Datenstruktur
R13 [} 36]
R14
reserviert
Alignment-Register
R15 [} 36]
Hardware Versionsnummer
R16 [} 36]
Hardware-Abgleich: Offset
R17 [} 37]
Hardware-Abgleich: Gain
R18 [} 37]
Hersteller-Skalierung: Offset
R19 [} 37]
Hersteller-Skalierung: Gain
R20 [} 37]
Hersteller-Einschaltwert
R21 [} 37]
R22...R30
reserviert
Code-Word-Register
R31 [} 37]
Feature-Register
R32 [} 37]
Anwender-Skalierung: Offset
R33 [} 38]
Anwender-Skalierung: Gain
R34 [} 38]
Anwender-Einschaltwert
R35 [} 38]
R36...R63
reserviert
5.4
Registerbeschreibung
Die Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur
Parametrierung der Klemme.
R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme
Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer
Funktion klemmenspezifisch.
KL403x
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Es ist Motorola- oder Intel-Format einstellbar.
Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.
Control-Byte für Kanal n (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).
Status-Byte für Kanal n (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).
Kanal n, Datenbyte 0 (niederwertigste Byte)
Kanal n, Datenbyte 1 (höchstwertigste Byte)
Reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber kein Funktion.
Defaultwert
0x0000
variabel
0x0000
z. B. 4032
0x????
0x0218/0130
0x0218
0x9800
0x0000
0x0000
variabel
0x????
spezifisch
spezifisch
0x8000
0x0010
0x0800
0x0000
variabel
0x0006
0x0000
0x0100
0x0000
0x0000
Version: 4.1
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R/W
Speichermedium
R
RAM
R
R
RAM
R
R
ROM
R
ROM
R
ROM
R
ROM
R
ROM
R
ROM
R
R/W
RAM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
RAM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
R/W
SEEROM
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