Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS4132
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS4132
- Seite 1 Dokumentation | DE KL4132/KS4132 Zweikanalige Analogausgangsklemmen, -10 V bis +10 V, 16 Bit 13.06.2022 | Version: 3.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beispiele für die Register-Kommunikation .................. 34 5.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 34 5.6.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 35 6 Anhang .............................. 38 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 38 Support und Service........................ 40 KL4132/KS4132 Version: 3.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 3.2 KL4132/KS4132...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Dokumentstruktur aktualisiert • Kapitel „Entsorgung“ hinzugefügt • Neue Titelseite • Revisionsstand aktualisiert • Kapitel „Hinweise zum ESD-Schutz“ aktualisiert • Kapitel „Beckhoff Identification Code (BIC)“ hinzugefügt • Firm- und Hardware-Stände aktualisiert • Migration • Technische Daten aktualisiert • Dokumentstruktur aktualisiert •... -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht Einführung Abb. 1: KL4132 Die analogen Ausgangsklemmen KL4132/KS4132 erzeugen Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle einer Busklemme besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Den Datenaustausch mit dem Buskoppler zeigen die beiden Run-LEDs an. -
Seite 9: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL4132, KS4132 Anzahl der Ausgänge Spannungsversorgung Über den K-Bus Signalstrom -10 V…+10 V Bürde > 5 kΩ Genauigkeit < ±0,1 % (vom Messbereichsendwert) Auflösung 16 Bit Potenzialtrennung 500 V (K-Bus / Signalspannung) Wandlungszeit ~ 1,5 ms Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 75 mA Bitbreite im K-Bus E /A Output: 2 x 16 Bit Daten (optional 2 x 8 Bit Control/Status) -
Seite 10: Grundlagen Zur Funktion
Prozessdaten der SPS Hardware-Abgleich Offset R17 [} 30] Hardware-Abgleich Gain R18 [} 30] Hersteller-Skalierung: Offset R19 [} 30] Hersteller-Skalierung: Gain R20 [} 31] Anwender-Skalierung: Offset R33 [} 31] Anwender-Skalierung: Gain R34 [} 31] Y_dac Ausgabewert zum D/A-Wandler Die Geradengleichungen werden über Register R32 [} 31] aktiviert Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 11: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 2: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 12: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 13: Abb. 4 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 14: Abb. 5 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 15: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 16: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 17: Abb. 8 High-Density-Klemmen
Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 18]! KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 18: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 19: Schirmung
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 17]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.5.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 20: Anschlussbelegung Und Leds
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 10: KL4132 - Anschlussbelegung und LEDs KL4132/KS4132 - Anschlussbelegung Klemmstelle Kommentar Output1 + Ausgang 1 n.c. -
Seite 21: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 22: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL4132/KS4132 Version: 3.2... - Seite 24 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 3.2 KL4132/KS4132...
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Seite 25: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Beim Profibus-Koppler BK3000 muss in der Masterkonfiguration festgelegt werden, für welche Klemmenkanäle das Control- und Status-Byte mit eingeblendet werden soll. Werden Control- und Status- Byte nicht ausgewertet, belegt die KL4132 4 Byte Eingangsdaten. Abb. 13: Mapping im Profibus-Koppler - Beispiel für KL4132 KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 26: Abb. 14 Mapping Im Interbus-Koppler - Beispiel Für Kl4132
Im Kapitel Mapping im Buskoppler [} 27] befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Parametrierung mit KS2000 Mit der Konfigurations-Software KS2000 können die Parametrierungen unabhängig vom Feldbus- system über die serielle Schnittstelle des Buskopplers durchgeführt werden. Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 27: Mapping Im Buskoppler
ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs- Prozessabbild. Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die Klemmen, abhängig von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappen. KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 28: Kl4132/Ks4132
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.2.1 KL4132/KS4132 Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-, DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485- Koppler Bedingungen Wort-Offset High Byte Low Byte Komplette Auswertung: nein Ch0 D1 Ch0 D0 Motorola-Format: nein Ch1 D1 Ch1 D0 Word-Alignment: egal Default-Mapping für: Profibus- und Interbus-Koppler... -
Seite 29: Registerübersicht
Prozessdaten über die Hersteller- und Anwenderskalierung. • R6 bis R7: reserviert R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur ausgelesen und nicht verändert werden. KL4132/KS4132 Version: 3.2... - Seite 30 • R18: Hardware-Abgleich - Gain (A_a) Gain-Hardware*2 Über dieses Register erfolgt der hardwaremäßige Gain-Abgleich. 0xFFFF entspricht 1 • R19: Hersteller-Skalierung - Offset (B_h) Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergeradengleichung (Gl. 1.1 [} 10]). Die Geradengleichung wird über Register R32 [} 31] aktiviert. Version: 3.2 KL4132/KS4132...
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Seite 31: Control Und Status Byte
Ausgang der Klemme gelegt. Control und Status Byte Das Control-und Status-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann • im Registermodus (REG = 1 ) oder • im Prozessdatenaustausch (REG = 0 ) genutzt werden. KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 32: Prozessdatenaustausch
: langsamer Takt = 1000 ms : schneller Takt = 50 ms Bit 1 : rauf Bit 0 : runter Status-Byte im Prozessdatenaustausch (REG=0) Das Statusbyte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Bei der KL4132 hat das Status-Byte im Prozessdatenaustausch keine Funktion. Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 33: Registerkommunikation
Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines logischen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). KL4132/KS4132 Version: 3.2... -
Seite 34: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Will man ein Register verändern, so schreibt man in das Ausgangswort den gewünschten Wert hinein. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x89 0x33 0x41 Erläuterung: Version: 3.2 KL4132/KS4132... -
Seite 35: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. KL4132/KS4132 Version: 3.2... - Seite 36 • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Version: 3.2 KL4132/KS4132...
- Seite 37 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL4132/KS4132 Version: 3.2...
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Seite 38: Anhang
Anhang Anhang Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 16: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. -
Seite 39: Abb. 17 Beispiel-Dmc 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294
Entsprechend als DMC: Abb. 17: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). -
Seite 40: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 41 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KL4132............................Abb. 2 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 3 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 4 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 5 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 6 Standardverdrahtung ........................Abb. 7 Steckbare Verdrahtung ........................ Abb. 8 High-Density-Klemmen ........................
- Seite 43 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL4132 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...