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Elektrische Installation
5.2
Installationshinweise CAN
5.2.1
Kabeltypen für den CAN Bus
5.2.1
Kabeltypen für den CAN Bus
5.2.2
Zusammenhang von Kabellängen und Übertragungsrate
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Kabeltypen, die für den CAN−Bus geeignet sind:
ƒ LÜTZE, Typ Superflex Bus PUR 2x2x0,25 mm@, bis 1 MBit/s
ƒ BELDEN, Typ YR−29832, bis 1 MBit/s
Selbstverständlich können auch Kabel anderer Hersteller mit vergleichbaren
Eigenschaften eingesetzt werden.
Die beiden Enden der Busleitungen sind mit dem Wellenwiderstand des Ka-
bels abzuschließen. Bis 1 MHz ist das bei twisted pair−Leitungen in der Regel
120 Ohm (0,25 W).
Verschiedene Module der ETCHx−Serie enthalten bereits diesen Widerstand.
Das Abschlussmodul ETCHT000 ist speziell für den Abschluss einer CAN−Bus−
Leitung entwickelt worden.
Alternativ ist der Abschluss durch einen Steckverbinder mit eingebautem
Abschlusswiderstand (zwischen den Signalen CAN high und CAN low) mög-
lich, der bei den beiden äußersten Modulen auf den freien CAN Anschluss ge-
steckt wird.
Die maximale Übertragungsrate ist abhängig von den Verzögerungszeiten
auf Sende− und Empfangsseite (inkl. Optokopplern), der Genauigkeit der Os-
zillatoren und der Buslänge (=Kabellänge).
Für die Vernetzung von Lenze CAN−Baugruppen gibt folgende Tabelle einen
Überblick, welche Kabellängen bei einer bestimmten Übertragungsrate
nicht überschritten werden sollten. Die Angaben gelten für ein beidseitig ab-
geschlossenes Twisted Pair Datenkabel mit 10 ns/m Laufzeit:
Übertragungsrate
Maximale Kabellänge
1 MBit / s
15 m
500 kBit / s
50 m
l
EDSTCXX DE 2.0
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