Tabelle 138. Start Remote Node Meldung (Busteilnehmer Aktivieren); Tabelle 139. Stop Remote Node Meldung (Busteilnehmer Deaktivieren); Tabelle 140. Wechseln In Pre-Operational Meldung; Tabelle 141. Reset Node (Busteilnehmer Zurücksetzen) Meldung - Eaton PowerXL DG1 Kommunikations Handbuch

CANopen Externe Kommunikationskarte
Um den angeschlossenen Busteilnehmer in den Zustand „Operational" zu setzen, ist die folgende Meldung erforderlich.

Tabelle 138. Start Remote Node Meldung (Busteilnehmer aktivieren)

CAN ID LENGTH DATA 0
0x0 0x2200 0x1
Die Meldung Stop Remote (Busteilnehmer deaktivieren) versetzt den Busteilnehmer in den
Zustand „Stopped", der in der NMT-State Machine angezeigt wird. Wird die Node-ID in der
Meldung auf „0" gesetzt, wird die Meldung an alle Busteilnehmer im Netzwerk gesendet.

Tabelle 139. Stop Remote Node Meldung (Busteilnehmer deaktivieren)

CAN ID LENGTH DATA 0
0x0 0x2 0x2
Die Pre-Operation Meldung setzt den Busteilnehmer in den Status „Pre-Operational", der in der
NMT-State Machine angezeigt wird. Wird die Teilnehmer-ID in der Meldung auf „0" gesetzt,
wird die Meldung an alle Busteilnehmer im Netzwerk gesendet.

Tabelle 140. Wechseln in Pre-operational Meldung

CAN ID LENGTH DATA 0
0x0 0x2 0x80
Die Meldung Busteilnehmer zurücksetzen veranlasst die Busteilnehmer dazu, deren
Applikationen zurückzusetzen. Das Zurücksetzen der Applikation setzt das gesamte
Objektverzeichnis auf den Standardwert oder die zuvor gespeicherten Werte zurück. Wird die
Teilnehmer-ID in der Meldung auf „0" gesetzt, wird die Meldung an alle Busteilnehmer im
Netzwerk gesendet. Nach dem Zurücksetzen wechselt der Busteilnehmer in den Status
„Pre-Operational".
Tabelle 141. Reset Node (Busteilnehmer zurücksetzen) Meldung
CAN ID LENGTH DATA 0
0x0 0x2 0x81
Wird die Meldung Reset Communication (Kommunikation zurücksetzen) an den Busteilnehmer
gesendet, erfolgt das Zurücksetzen der Kommunikation. Die Werte des Objektverzeichnisses
sind davon nicht betroffen. Wird die Teilnehmer-ID in der Meldung auf „0" gesetzt, wird die
Meldung an alle Busteilnehmer im Netzwerk gesendet. Nachdem der Busteilnehmer
„Kommunikation zurücksetzen" empfangen hat, wechselt dieser in den Status
„Pre-Operational".
Tabelle 142. Reset Communication (Kommunikation zurücksetzen) Meldung
CAN ID LENGTH DATA 0
0x0 0x2 0x82
108 Frequenzumrichter PowerXL DG1
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NODE ID
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NODE ID
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NODE ID
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NODE ID
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NODE ID
MN040010DE—April 2015
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