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Inbetriebnahme
5.1
Signalübertragung
20
Um die Störsicherheit zu vergrössern, wird empfohlen, die Signale differentiell zu
übertragen nach dem RS-422 Standard. Durch die symmetrische Übertragung mit
gegenphasigen Signalen können Störungen nahezu aufgehoben werden.
Die heutigen Antriebskontroller bieten diese Möglichkeit praktisch ausnahmslos.
Es wird ein Leitungspaar verwendet um die Signale (A+,B+,R+), sowie die invertierten
Signale (A-,B-,R-) zu übertragen. Am Empfänger wird aus der Differenz der beiden
Spannungspegel das Signal durch Differenzbildung erzeugt.
Bei der asymmetrischen Signalübertragung (single-ended) ändert die Spannung
gegenüber einem Bezugspotential. Diese Signalübertragungsart ist störungs-
anfälliger. Die Amplitude eines solchen Signals ist halb so gross, wie bei differentiell
übertragenen Signalen.
Massebezogene Signale
Ua
+
1
Ua
-
1
Ua
+
2
Ua
-
2
Ua
+
0
Ua
-
0
0.5V
Analoge Ausgangssignale am Schnittstellenmodul. Auswertung massebezogen (single-ended) oder differentiell
Massebezogene Signale
A+
A-
B+
B-
R+
R-
100nm
Digitale Ausgangssignale am Schnittstellenmodul. Auswertung massebezogen (single-ended) oder differentiell
Busabschlusswiderstände bei RS-422 sollten 120 Ohm betragen.
Differentielle Signale
100μm
+
-
+
-
+
-
≈100μm
2.3V
Differentielle Signale
100nm
+
-
+
-
+
-
100nm
≈4.1V
≈0.2V
Referenzpunkt
Sinus
Kosinus
Referenz
A
B
R
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