Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Diagnosedaten Slave_Diag (Fortsetzung)
Geräte
Diagnosedaten
Klasse
Zusätzliche
2
Alarmmeldungen
Unterstützte
2
Alarmmeldungen
2
Warnungen
Unterstützte
2
Warnmeldungen
2
Profilversion
2
Software Version
2
Betriebsstundenzähler
2
Offsetwert
2
Herstelleroffset
2
Schritte pro Umdrehung 40 bis 43
Gesamtauflösung
2
In Schritten
2
Serien-Nummer
2
Reserviert
Alarmmeldung Positionsfehler
Die Alarmmeldung wird durch zwei Ereignisse ausgelöst:
• Codestetigkeitsfehler aufgrund von Fehlfunktionen im optoelektronischen/magnetischen
System bzw. im angeschlossenen Geber
• Presetwert liegt nicht im zulässigen Wertebereich
AMG/HMG/PMG
Die Winkelposition der Welle wird über die codierte Glassscheibe zyklisch abgetastet. Zwei
unmittelbar folgende Positionswerte werden miteinander verglichen. Überschreitet die
Werteänderung eine bestimmte Schrittzahl, ist der letzte Positionswert nicht plausibel.
Der Drehgeber setzt das Ext_diag. Bit und das Bit 0 in der Alarmmeldung.
HEAG
Über die SSI-Schnittstelle werden zyklisch Datenworte vom angeschlossenen Slave
abgefragt. Zwei unmittelbar folgende Datenworte werden miteinander verglichen.
Überschreitet die Werteänderung eine bestimmte Schrittzahl, ist das letzte Datenwort nicht
plausibel. Der HEAG setzt das Ext_diag. Bit und das Bit 0 in der Alarmmeldung.
Bei Codestetigkeitsfehler wird das Ext_diag. Bit automatisch nach 2,5 s zurückgesetzt. Tritt
jedoch während dieser Zeit wieder ein Ereignis auf, verlängert sich die Zeit automatisch um
2,5 s.
Bei einem unzulässigen Presetwert bleibt das Ext_diag Bit solange gesetzt, bis der Master den
korrekten Wert gesendet hat.
Codestetigkeitsfehler und unzulässiger Presetwert werden über das Anzeigeelement in der
Bushaube angezeigt.
19A1_BUDE_Handbuch-ProfibusDPV0_DE.docx
07.11.2019/bja
Octet Nr. Bedeutung
17
Nicht unterstützt
Angabe, welcher Alarm unterstützt wird
18
•
Falscher Positionswert
Zeigt an, wenn interne Parameter ausserhalb der Toleranz
20, 21
liegen. Diese Ereignisse führen im Gegensatz zu den
Alarmmeldungen nicht zu falschen Positionswerten
Zeigt an, welche Warnmeldung unterstützt wird
22, 23
•
Spannung der Lithiumzelle hat den vorgegebenen Wert
unterschritten (nur AMG 81 P 29)
24, 25
Profilversion des Encoderprofils in Revisionsnummer und Index
Software Version in Revisionsnummer und Index an, identisch
26, 27
mit der Angabe auf dem Typenschild
des Drehgebers
28 bis 31 Nicht unterstützt
Zeigt den im EEPROM gespeicherten Offsetwert nach einem
32 bis 35
Preset an
36 bis 39 Nicht unterstützt, reserviert für Servicezwecke
Zeigt die programmierten Schritte pro Umdrehung des
Drehgebers an
Zeigt die programmierte Gesamtauflösung in Schritten des
44 bis 47
Drehgebers an
48 bis 57 Nicht unterstützt
58, 59
Nicht unterstützt, reserviert für Servicezwecke
13/20
Baumer Hübner GmbH
Berlin, Germany
Werbung
Inhaltsverzeichnis
