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SMT-BD1/m
Zustand der Ein- und Ausgäng
Instruktion
IO
Parameter
keine.
Bemerkung
nur Lesen.
Einheit
Diese Instruktion liest den Zustand der Logikein- und ausgänge.
- « SEQ »- Bit gibt an, daβ der Regler eine Sequenz momentan ausführt.
- Eine Sequenz kann ausgeführt werden, wenn « OK » -Bit festgelegt und « STOP » -Bit
zurückgestellt ist, und wenn die Schutzfunktion der ersten Sequenz gesperrt ist.
Absolute Bewegung
Instruktion
MP
Parameter
Absolute Position.
Bedingungen
« Enable »- und « Run »-Signale aktiv.
Bemerkung
Einheit
siehe Ändern einer Sequenzposition.
Drehzahl (absolute Bewegung)
Instruktion
DS
bestimmt die Drehzahl bei absoluter Bewegung (MP).
Parameter
Drehzahl
Bedingungen
Bemerkung
Dieser Parameter wird im Reglerspeicher gespeichert.
Einheit
U/Min.
50
Bit
Bedeutung
0
START
1
STOP
2
WAIT
3
TEACH
4
JOG+
5
JOG-
8
SEQ
9
POS
10
SPEED
11
OK
16
IN1
17
IN2
18
IN3
19
IN4
20
IN5
21
IN6
22
IN7
23
IN8
24
OUT1
25
OUT2
26
OUT3
27
OUT4
28
OUT5
29
OUT6
30
OUT7
31
OUT8
Kapitel 8
– Anhang
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Fehlerbehebung
