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Verwandte Anleitungen für Infranor XtrapulsCD1-k
Inhaltszusammenfassung für Infranor XtrapulsCD1-k
- Seite 1 XtrapulsCD1-k Installationshandbuch Servoregler mit CANopen Schnittstelle...
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Seite 2: Allgemeine Sicherheitsinformationen
Geräte an ihr Metallgehäuse zu greifen. Die Stecker dürfen auf keinen Fall berührt werden. ENTSORGUNG Dieses Symbol bedeutet, daß INFRANOR-Geräte nicht mit Hausmüll verwertet und entsorgt werden dürfen. Sämtliche industrielle und elektrische Ausrüstungen, die das Ende ihrer Betriebsdauer erreicht haben, werden gemäß... - Seite 3 Sortieranweisungen können je nach Region bzw. Land abweichen. INFRANOR lehnt jede Verantwortung bei körperlichen oder materiellen Schäden ab, die auf unsachgemäße Behandlung bzw. falsche Bezeichnung der bestellten Geräte zurückzuführen sind. Bei Eingriffen auf den Geräten, die in der Bedienungsanleitung nicht vermerkt bzw. beschrieben sind, wird keine Garantie mehr gewährleistet.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Inhaltsverzeichnis Seite INHALTSVERZEICHNIS ......................... 4 KAPITEL 1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ..................6 1 - VORWORT ............................6 2 - BESCHREIBUNG / NORMGERECHTHEIT ..................6 2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ..................... 6 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE ................... 7 2.3 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: "UL-Listing"... - Seite 5 XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 6.2 - X3-BUCHSE FÜR DEN EINGANG DES INKREMENTALEN „SIN/COS & HES“-ENCODERS (Sub-D 25) ............................22 6.3 - X3-BUCHSE FÜR DEN ABSOLUTEN SIN/COS-ENCODER ÜBER EINE UMDREHUNG (Sub-D 25) ............................22 6.4 - X3-BUCHSE FÜR DIE „PULSE / DIRECTION“-EINGÄNGE (Sub-D 25) ......23 6.5 - X3-BUCHSE FÜR DEN ENCODERAUSGANG (Sub-D 25) ..........
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Seite 6: Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - VORWORT Die volldigitalen Servoregler der Baureihe XtrapulsCD1-k mit CANopen-Schnittstelle sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Positionssensor konzipiert. Der kompakte und selbständige XtrapulsCD1-k-Regler mit integrierter Versorgung sowie Netzfiltern ist in zwei Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar:... -
Seite 7: Gerätespezifische Normen: Ce
300 mm tiefen Elektroschränken (inkl. Stecker). 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE Die XtrapulsCD1-k-Regler sind gemäß den EMV-Normen für die in der EN 61800-3-Norm "Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe" vermerkten Leistungsservosysteme zugelassen worden: EN 55011, Gruppe 1, Kategorie C3 (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen), ... -
Seite 8: Kapitel 2 - Technische Daten
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Kapitel 2 - Technische Daten 1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN 1.1 – XTRAPULS CD1-k-230/I-KOMPAKTREGLER Direkte Netzspannungsversorgung 230 VAC +10 %/-15 % 1 bzw. 3, 50 - 60 Hz Logisch getrennte Hilfsspannung 24 Vdc +/-15 % - 320 mA ohne Bremse... -
Seite 9: Gemeinsame Technische Daten Beider Servoreglertypen Xtrapuls Cd1-K-230/I Und Xtrapuls Cd1-K-400/I
Positionssensor Transmitter resolver Absolutencoder über eine Umdrehung (ERN1085 oder kompatibel) Inkrementalencoder (TTL- bzw. SinCos-Signale) Inkrementalencoder + Halleffekt-Sensoren Sicherheitsfunktionen des Leistungsteils Siehe Tabelle der Schutzfunktionen im XtrapulsCD1-k- Anwenderhandbuch Motorbremsensteuerung Max. 1,5 A bei 24 VDC PWM-Schaltfrequenz 8 kHz Mindestinduktanz zwischen Phasen... - Seite 10 XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Resolvereingang Auflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit) Erregungsfrequenz: 8 kHz Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden werkseitig eingestellt) Encodereingang Softwaremäßig wählbar: A- und B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls Line Receiver RS-422 Maximale Encoderimpulsfrequenz: 1 MHz Auflösung: 500 bis 10 Imp./U.
- Seite 11 Substanzen und gemäß Vorschriften über Umgebungsbedingungen Kondensation unzulässig Gewicht XtrapulsCD1-k-230/I: ca. 1,5 kg XtrapulsCD1-k-400/1,8 bis 7,2 A: ca. 2 kg XtrapulsCD1-k-400/14: ca. 3 kg XtrapulsCD1-k-400/30 und 45: ca. 5 kg XtrapulsCD1-k-400/70 und 90: ca. 6 kg Kapitel 2 - Technische Daten...
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Seite 12: Abmessungen
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 2 - ABMESSUNGEN 2.1 – XTRAPULS CD1-k-230/I 2.2 – XTRAPULS CD1-k-400/1,8 BIS 7,2 A 2.3 – XTRAPULS CD1-k-400/14 2.4 – XTRAPULS CD1-k-400/30/45/70 UND 90 A Kapitel 2 - Technische Daten... -
Seite 13: Ballastwiderstand Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200, Dp 33/280 Und Dp 16,5/560
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 2.5 - BALLASTWIDERSTAND dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200, dp 33/280 UND dp 16,5/560 dp 16.5/560 Anschluß des Bremswiderstandes dp 16,5/560 an Klemmen 1 und 3 des Bremswiderstandssteckers. ABMESSUNGEN dp 50/200, dp 100/100 und dp 200/100 dp 33/280 dp 16.5/560... -
Seite 14: Befestigungen
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 3 - BEFESTIGUNGEN NUR SENKRECHTE EINBAULAGE 3.1 – XTRAPULS CD1-k-230/I 3.2 – XTRAPULS CD1-k-400/1,8 BIS 7,2 A 3.3 – XTRAPULS CD1-k-400/14 3.4 – XTRAPULS CD1-k-400/30/45/70 UND 90 A Kapitel 2 - Technische Daten... -
Seite 15: Mehrachseinbau Im Schaltschrank
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 4 - MEHRACHSEINBAU IM SCHALTSCHRANK 4.1 – XTRAPULS CD1-k-230/I 4.2 – XTRAPULS CD1-k-400/1,8 BIS 7,2 A 4.3 – XTRAPULS CD1-k-400/14 4.4 – XTRAPULS CD1-k-400/30/45/70 UND 90 A Kapitel 2 - Technische Daten... -
Seite 16: Kapitel 3 - Ein- Und Ausgänge
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge 1 - STECKERBELEGUNG 1.1 - EINACHS-SERVOREGLER XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAPULS CD1-k-400/I 1.2 - REGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-400/30/45/70 UND 90 Kapitel 3 - Ein- u. Ausgänge... -
Seite 17: Anzeige
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 2 - ANZEIGE 2.1 – LEDs BUS (grün) OK (grün) SYS (rot) SYS: Systemfehler SYS-LED leuchtet ununterbrochen bei Systemfehler SYS-LED aus wenn Systemfehler nicht vorhanden. OK-LED: Fehler sind auf OK-LED gruppiert. Diese Fehler sind codiert und können mittels Parametrisierungssoftware und über die serielle RS232-Schnittstelle bzw. -
Seite 18: Regleradressierung - Wahl Der Übertragungsgeschwindigkeit
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch BUS: CANopen RUN LED Die CANopen-RUN-LED" zeigt den Zustand der NMT-Zustandsmaschine an (s. DS-301 - 9.52 NMT state machine): CAN RUN LED STATE SINGLE FLASH STOP 1 000 ms 200 ms BLINKING PRE-OPERATIONAL 200 ms 200 ms OPERATIONAL Für mehr Information, s. -
Seite 19: X1: Resolver
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 4 - X1: RESOLVER SUB-D 15 - BUCHSE (GLEICH FÜR REGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAPULS CD1-k-400/I) FUNKTION BEMERKUNG Abschirmungsanschluß Die Abschirmung muß über 360° an die Metallhaube des Steckers angeschlossen sein. Dieser Anschluß kann zusätzlich mit dem Anschluß... -
Seite 20: Spezifikation Der Logikeingänge: Inhibit, Fc+, Fc-, Index, Einfang, Niedrigdrehzahl
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 5.1 - SPEZIFIKATION DER LOGIKEINGÄNGE: INHIBIT, FC+, FC-, INDEX, EINFANG, NIEDRIGDREHZAHL CD1-k 8.2 K 100 NF Logikeingang 100 KΩ 0 V extern (*) 100 pF für Index und Einfang. Diese optogekoppelte Eingänge arbeiten in positiver Logik. Die dem Pegel 1 entsprechende Eingangsspannung muß zwischen 18 V und 30 V liegen. -
Seite 21: X3: Encoderbuchsen
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 6 - X3: ENCODERBUCHSEN GLEICH FÜR REGLERTYPEN XTRAPULS CD1-K-230/I UND XTRAPULS CD1-K-400/I 6.1 - X3-BUCHSE FÜR DEN „TTL-INKREMENTALENCODER & HES“-EINGANG (Sub-D 25) Die Konfiguration TTL-Inkrementalencoder & HES ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM gespeichert. Entsprechende Klemmenfunktionen der X3-Buchse:... -
Seite 22: X3-Buchse Für Den Eingang Des Inkrementalen „Sin/Cos & Hes"-Encoders (Sub-D 25)
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 6.2 - X3-BUCHSE FÜR DEN EINGANG DES INKREMENTALEN „SIN/COS & HES“-ENCODERS (Sub-D 25) Die Konfiguration des SinCos & HES-Encoders ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM gespeichert. Entsprechende Klemmenfunktionen der X3-Buchse: FUNKTION BEMERKUNGEN R/-Nullimpuls Differenzeingang des R/-Impulses des Sin/Cos-Encoders... -
Seite 23: X3-Buchse Für Die „Pulse / Direction"-Eingänge (Sub-D 25)
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch SPEZIFIKATION DER SPEZIFIKATION DER SIN/COS-KOMMUTIERUNGSSSIGNALE SIN/COS- ENCODERSIGNALE X3-3,4 X3-1,2,13 120R X3-16,17 X3-14,15,25 Uref Uref 6.4 - X3-BUCHSE FÜR DIE „PULSE / DIRECTION“-EINGÄNGE (Sub-D 25) Die Konfiguration der Pulse / Direction-Eingänge ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM gespeichert. -
Seite 24: X3-Buchse Für Den Encoderausgang (Sub-D 25)
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 6.5 - X3-BUCHSE FÜR DEN ENCODERAUSGANG (Sub-D 25) Beim Einschalten des Reglers sind die Differenzeingänge A, B und Z als Encodereingänge konfiguriert. Die Konfiguration als Encoderausgänge ist über den CANopen-Bus zu aktivieren. Entsprechende Klemmenfunktionen der X3-Buchse: KLEMME... -
Seite 25: X8: Hilfsspannung Und Bremse
XtrapulsCD1-k-230/I: 10 Klemmen-Stecker (Klemmenabstand: 5,08 mm). Buchse mitgeliefert. XtrapulsCD1-k-400/I: 10 Klemmen-Stecker (Klemmenabstand: 7,62 mm). Buchse mitgeliefert. XtrapulsCD1-k-400/70 und 90: 10-Klemmen-Stecker mit 10.16 mm Klemmenabstand Buchsen mitgeliefert: 7- Klemmen-Buchse, Klemmen 1 bis 7 und 3-Klemmen-Buchse, Klemmen 8 bis 10 für den Motor. -
Seite 26: Kapitel 4 - Anschlüsse
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Kapitel 4 - Anschlüsse 1 - ANSCHLUSSDIAGRAMM 1.1 - REGLERTYP XTRAPULS CD1-k-230/I (Für einen UL-gerechten Anschluß, s. Kapitel 4, Abs. 4.4). BEMERKUNG Der Schutz an der Quelle der 24 V-Hilfsspannung und der Leistungsversorgung ist vom Anwender zu gewährleisten. -
Seite 27: Reglertyp Xtrapuls Cd1-K-400/I
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch - REGLERTYP XTRAPULS CD1-k-400/I (Für einen UL-gerechten Anschluß, s. Kapitel 4, Abs. 4.5) BEMERKUNG Der Schutz an der Quelle der 24 V-Hilfsspannung und der Leistungsversorgung ist vom Anwender zu gewährleisten. 1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE Abschirmungsanschluß über 360°... -
Seite 28: Anschluss Einer Notbatterie
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 1.4 - ANSCHLUSS EINER NOTBATTERIE Der Verbrauch des XtrapulsCD1-k-Reglers beträgt 320 mA bei 24 V . Somit kann eine 24 V- u. 30 A/Std- Batterie den Regler während z.B. eines verlängerten Wochenendes von 3 Tagen unter Spannung halten. Dies ist besonders nützlich, wenn man die Maschineneinstellung sowie die Achsposition (selbst bei Bewegung der Achse... -
Seite 29: Verdrahtung
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 2 - VERDRAHTUNG (gemäß EN 61000.4-2-3-4-5- und EN55011-Normen. Siehe auch Zeichnungen "Abschirmungsanschluß" – Kapitel 4, Abs. 2.2). 2.1 - ERDUNGEN UND VERLUSTSTROM ACHTUNG ! Jedes leitende Kabel muß abgeschirmt sein. Werden mehrere Kabel in der selben Schiene verlegt, so müssen diese verdrillt und abgeschirmt sein. -
Seite 30: Abschirmungsanschlüsse
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 2.2 - ABSCHIRMUNGSANSCHLÜSSE ALLGEMEINE REGEL Die Abschirmung darf über die gesamte Kabellänge nicht unterbrochen werden. Beispiel für die Einachsausführung: BEMERKUNG Wenn die Abschirmung über 360° mittels Klemmschelle gewährleistet ist, erübrigt sich der Anschluß mittels Draht an der entsprechenden Klemme des Sub-D-Steckers. -
Seite 31: Anschlussdarstellung Der Xtrapuls Cd1-K-400/30/45/70 A- Und 90 A-Regler
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 2.3 - ANSCHLUSSDARSTELLUNG DER XTRAPULS CD1-K-400/30/45/70 A- UND 90 A-REGLER Maximales Befestigungsdrehmoment des Erdanschlusses: 3,6 Nm. Kapitel 4 - Anschlüsse... -
Seite 32: Motor-, Resolver- Und Encoderkabel
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 2.4 - MOTOR-, RESOLVER- UND ENCODERKABEL Motore, Resolver und Encoder werden über ihr Gehäuse geerdet. Kabeleingänge müssen über Metallstecker mit Ringen zur Gewährleistung des "360°"-Abschirmungsanschlusses erfolgen. Das Resolverkabel muß paarweise verdrillt und abgeschirmt sein (sin, cos, ref.). -
Seite 33: Kabel Der Seriellen Schnittstelle Und Der Can-Kommunikation
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Ein komplexerer Sinusfilter des Types B84143V x R127 von EPCOS kann ebenfalls anstelle der Reaktanz eingebaut werden. UNERWÜNSCHTE EFFEKTE VON MOTORKABELN MIT EINER LÄNGE VON ÜBER 25 M: Erhitzung des Leistungsmoduls, des Motors und des Kabels, ... -
Seite 34: 24 Vdc-Hilfsspannung Einschalten
3.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN (230 Vac BZW.. 400 Vac JE NACH REGLERTYP) Die grüne OK LED auf der Frontplatte muß ununterbrochen leuchten. 3.4 - INBETRIEBNAHME Zur weiteren Inbetriebnahme, siehe XtrapulsCD1-k - Anwenderhandbuch. ANFORDERUNGEN ZUR UL-NORMGERECHTHEIT Zur UL-gerechten Reglermontage müssen folgende Anweisungen befolgt werden. -
Seite 35: Xtrapuls Cd1-K-400/I - Regler: Anschlussdiagramm Mit Schutz Durch "Ul"-Sicherungen
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 4.5 – XTRAPULS CD1-k-400/I – REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"- SICHERUNGEN (gemäß Tabelle in Abs. 4.3) WICHTIG Bei der Reglermontage muß ein UL-zugelassener Schnellanschluß-Stecker zur Erdung angewendet werden (Nennbreite: 0.25 Inches bzw. 6,35 mm), ... -
Seite 36: Xtrapuls Cd1-K-230/I-Regler: Anschlussdiagramm Mit Schutz Durch "Ul
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 4.4 – XTRAPULS CD1-k-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"- SICHERUNGEN (gemäß Tabelle in Abs. 4.3) WICHTIG Bei der Reglermontage muß ein UL-zugelassener Schnellanschluß-Stecker zur Erdung angewendet werden (Nennbreite: 0.25 Inches bzw. 6,35 mm), Für die Kabelenden dürfen nur Kupferleiter angewendet werden, ... -
Seite 37: Anschlussbeispiel Für Eine Ul-Gerechte Mehrachs-Anwendung
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 4.6 - ANSCHLUSSBEISPIEL FÜR EINE UL-GERECHTE MEHRACHS-ANWENDUNG Kapitel 4 - Anschlüsse... -
Seite 38: Kapitel 5 - Anhang
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Kapitel 5 - Anhang 1 - HARDWARE-EINSTELLUNGEN DER LOGIKPLATINE 2 – ANPASSUNG AN VERSCHIEDENE RESOLVERTYPEN Kapitel 5 - Anhang... -
Seite 39: Anwendung Des "Aok"-Ausgangs
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch Für den Anschluß von sonstigen Resolvern als die Resolver der MAVILOR-Standardmotoren, siehe nachstehende Verdrahtung des X1-Steckers sowie die Verdrahtung des Herstellers: Bei Resolvern mit Übersetzungsverhältnissen außerhalb der 0,3 bis 0,5-Spanne erfolgt die Einstellung werkseitig. Bemerkung Bei Resolvern mit Polzahl N > 1 entsprechen sämtliche im Servoregler angezeigten Drehzahlwerte der N-fachen Motordrehzahl. -
Seite 40: Energierückgewinnungssystem Mittels Bremswiderstand
XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch 4 - ENERGIERÜCKGEWINNUNGSSYSTEM MITTELS BREMSWIDERSTAND Sämtliche Regler der XtrapulsCD1-Baureihe sind mit einem Energieabführungssystem ausgestattet. Während der Motorbremsung bei hoher Trägheit und Geschwindigkeit wird die mechanische Bremsenergie auf den Regler zurückgestrahlt. Diese Energie wird in einem sogenannten "Bremswiderstand" abgeführt.