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SMT-BD1/m
Bei Bedarf Stabilität des Drehzahlregelkreis-Ansprechens mittels genauer einstellen (Menü Controller
parameters und dann Stability gain).
4.1.6 - EINSTELLUNG DES DREHZAHLREGELKREISES BEI SCHIEFLAST
Bei Achsen mit Schieflast (konstantes, durch Schieflast bedingtes Drehmoment) muß folgendermaßen
vorgegangen werden:
Strombegrenzungsbetriebsart Limiting wählen.
Reglerverstärkungen initialisieren, die dem Motor in unbelastetem Zustand entsprechen durch ausführen des
Auto-tuning-Vorgangs bei unbelastetem Motor.
Motor mit Last koppeln. Wenn möglich, Steuerung im Drehzahlregelkreis über die NC-Steuerung herstellen;
ansonsten Lageregelkreis mit stabiler Verstärkung schließen.
Motorwelle in manueller Steuerung bis zu einer sicheren Position drehen. Überprüfen, ob der Motor über eine
Drehung frei drehen kann ohne Gefahr für Anwender und Maschine (in ausreichender Entfernung von den
mechanischen Anschlägen).
Auto-tuning-Vorgang mit stillstehendem Motor anwenden. Wenn sich die Motorwelle bewegt, wird der Vorgang
vom Regler nicht ausgeführt.
4.1.7 - ENCODERAUSGANG-PARAMETER
Menü "F2: Parameters" dann "F4: Encoder output"
Der Parameter Encoder resolution bestimmt die äquivalente Encoderauflösung auf den Kanälen A und B des
Encoderlageausgangs für eine Motordrehung. Es gelten sowohl binäre als auch dezimale Werte. Die maximale
Encoderauflösung wird von der Motordrehzahl begrenzt (s. nachstehende Tabelle).
Max. mögliche Drehzahl (U/Min.)
Max. Encoderauflösung
Der Parameter Number of zero pulses bestimmt die Anzahl der Nullimpulse auf Kanal Z für eine Motordrehung.
Der Einstellbereich liegt zwischen 1 und 16.
Der Parameter Zero pulse origin shift bestimmt die Verschiebung zwischen dem ersten Nullimpuls auf Kanal Z
und die Referenzposition des Resolvers. Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 32 768, wobei 32 768 einer
Motordrehung entspricht.
Der Parameter Zero pulse width bestimmt die Breite (Auflösung) des Nullimpulses auf Kanal Z. Der
Einstellbereich liegt zwischen 8 und 32 768, wobei 32 768 einer Motordrehung entspricht.
Das ENABLE-Signal muß gesperrt werden, bevor diese Parameter durch "OK" bestätigt werden. Der Regler führt
dann die Programmierung des Encoderausgangs durch (Dauer: ca. 5 s.).
Kapitel 6
- Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
