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Infranor SMT-BD1/m Bedienungsanleitung Seite 10

Positionier-servoregler
Inhaltsverzeichnis

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SMT-BD1/m
PWM-Schaltfrequenz
Mindestinduktivität zwischen Phasen
Stromregler (PI)
Bandbreite des Stromregelkreises
Interne Strombegrenzung
Drehzahlregler und Lageregler
Bandbreite des Drehzahlregelkreises
Max. Motordrehzahl
Encoder-Lageausgang
Analogausgänge (Teststecker)
Logikeingänge
Optogekoppelte Logikeingänge
10
10 KHz
1 mH
Motoranpassung
Takfrequenz für 45°-Phasenverschiebung: > 1 KHz
Imax: 20 % bis 100 % und Inenn: 20 % bis 50 %
Imax-Dauer = 1 Sek.
Abtastperiode: 0,5 ms
Anti-Sättigungssystem des Integrators
Einstellbare Digitalverstärkungen
Schaltfrequenz für 45°-Phasenverschiebung
Wählbar: 50 Hz, 75 Hz oder 100 Hz
Einstellbar zwischen 100 U/Min. und 10 000 U/Min.
Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur mit n Nullimpuls(en) pro
Umdrehung
Programmierbare Auflösung:
Max. 8192 Imp./U. bis zu 900 U/Min.
Max. 4096 Imp./U. bis zu 3600 U/Min.
Max. 1024 Imp./U. bis zu 10000 U/Min.
Genauigkeit: 8 Bogenminuten + 1/4 Imp.
(2 Bogenminuten + 1/4 Imp. auf Anfrage)
Bemerkung: Die gesamte Positionsgenauigkeit muß die
Genauigkeit des verwendeten Resolvers berücksichtigen.
Drehzahlsollwert (CV): ±10 V für ± max. Drehzahl
Drehzahlmonitor (GT): ±8 V für ± 14000 U/Min.,
Linearität: 10%
Stromsollwert (I DC): ±10V für Reglerstromgröße,
8 Bit-Auflösung
Stromsollwert (Imes): ± 10 V für Reglerstromgröße,
8 Bit-Auflösung
Freigabe/Sperre: ENABLE
Ein/Aus: RUN
Endschalter +: FC+
Endschalter - : FC-
Indexierungseingang: INDEX
Fehlerrückstellung: Reset
START, STOP, CLR, JOG+, JOG-, IN1 bis IN8
Kapitel 2
– Technische Daten

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