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Kapitel 7 - Fehlersuche Und -Beseitigung; Systemfehler; Gespeicherte Fehler; Busy"-Fehler - Infranor SMT-BD1/m Bedienungsanleitung

Positionier-servoregler
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SMT-BD1/m

Kapitel 7 - Fehlersuche und -beseitigung

1 - SYSTEMFEHLER

Leuchtet die rote SYS-LED, wenn der Regler eingeschaltet ist, ist die Logikkarte außer Betrieb.
-
Überprüfen, ob das EPROM auf dem Regler korrekt gesteckt ist.
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Überprüfen, ob die EPROM-Version tatsächlich X.X8 ist.
-
Auf eventuelle leitende Stäube achten, die Kurzschlüsse auf der Logikkarte hervorrufen könnten.

2 - GESPEICHERTE FEHLER

Erscheint ein Fehler auf dem Regler, so kann er der Erfassung mehrerer sonstiger Fehler zugrunde liegen, die
nur eine Folge des ursprünglichen Fehlers sind. Zur Vereinfachung von Diagnose und Wartung werden die Fehler
mit nachstehend beschriebenen Prioritäten angezeigt und verarbeitet. Die Beseitigung mancher Fehler erfordert
den Ausbau des Reglers aus dem Rack. Aus Sicherheitsgründen darf der Regler nur in ausgeschaltetem Zustand
ausgebaut werden; in diesem Fall erfolgt die Rückstellung automatisch beim Wiedereinschalten. Wird der Regler
nicht ausgeschaltet, sofortige Rückstellung nach der Fehlerbeseitigung nicht vergessen.

2.1 - "BUSY"-FEHLER

-
Wird der BUSY-Fehler nach Einschalten des Reglers ununterbrochen angezeigt, bedeutet dies, daß
AUTOTEST-Vorgang gescheitert ist, und daß der Regler nicht betriebsbereit ist.
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Wird der BUSY-Fehler nach Beendigung der AUTOPHASING-Prozedur ununterbrochen angezeigt,
bedeutet dies, daß der Vorgang durch äußerliche Einflüsse gescheitert ist, und daß die ausgerechneten
Parameter falsch sind. Überprüfen, ob der FREIGABE-Eingang aktiviert ist. Anschließend überprüfen, ob der
Motor unbelastet ist, und ob die Motorwelle während des Vorgangs frei drehen kann.
-
Wird der BUSY-Fehler nach Beendigung der AUTOTUNING-Prozedur ununterbrochen angezeigt, bedeutet
dies, daß der Vorgang durch äußerliche Einflüsse gescheitert ist, und daß die ausgerechneten Parameter
falsch sind. Überprüfen, ob der FREIGABE-Eingang aktiviert ist. Anschließend überprüfen, ob der Motor
unbelastet ist, und ob die Motorwelle während des Vorgangs frei drehen kann.
-
Dieser Fehler kann ebenfalls während des Ermittlungsvorgangs der Referenzposition erscheinen, wenn das
« Time out » zu gering ist.

2.2 - "NovRAM"-FEHLER

- Vorhandensein des NovRAM-Parameterspeichers sowie seine korrekte Orientierung überprüfen.
-
Bleibt der Fehler bestehen, is das NovRAM nicht korrekt initialisiert (CHECKSUM) bzw. mit der Software-
Version des Reglers nicht kompatibel.
-
Dieser Fehler kann erscheinen, wenn der Motor während der Speicherung von Parametern freigegeben wird
bzw. während der Übertragung von Sequenzen zwischen PC und Regler.
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Kapitel 7
– Fehlersuche und -beseitigung
der

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