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SMT-BD1/m
BEGIN:
Logikausgang an
Sequenzstart
Die Ausgänge können ebenfalls als Impulsausgänge mit einer vorbestimmten Dauer vorbestimmt werden
(können nicht mit einem Programm geändert werden). Dieser Ausgangstyp betrifft lediglich die auf 1 bzw. "toggle"
festgelegten Ausgänge (s. Abs. 4.1.8 "Konfiguration der Ein- u. Ausgänge").
Die Parameter der Referenzpositionsermittlung sind folgende:
Dir
Switch
Zero
0rigin
Reset
Darstellung des Vorgangs mit Melder:
Ermittlung des Abstandmelders (programmierte Drehzahl)
Start
Wenn Switch=Y und Zero=Y oder Origin=Y, erfolgt die Drehzahlumkehr durch die
Meldererfassung bzw. durch einen Endschalter.
Output pos.
Bestimmt die Position, wo der Ausgang ausgelöst werden soll wenn er programmiert wurde
(s. oben).
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POS:
SPEED:
Logikausgang
Logikausgang
wenn der Motor
wenn Drehzahl
eine Position
erreicht
überschreitet
Ermittlungsrichtung, "+" für die positive Drehrichtung und "-" für die negative
Drehrichtung.
Referenzermittlung mit Abstandsmelder.
Referenzermittlung mit Nullimpulsermittlung.
In Fällen wo ein Melder vorhanden ist, erlaubt dieser Parameter die Rückkehr zur
Ursprungsposition (Bewegungsumkehr); ansonsten wird der Motor nach dem
Bremsen gestoppt.
Laden des Pos-Wertes in den Lagezähler bei der Referenzposition.
Pos-Wert in den Lagezähler
eingeben
HOLD:
END:
Logikausgang
Logikausgang an
wenn Position
Sequenzende
erreicht (Ende
der Laufbahn)
Erfassung des
Abstandmelders
(Referenzposition)
Rückkehr zur
Referenzposition
(Drehzahl/4)
Kapitel 6
– Inbetriebnahme
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