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Instruktionenliste - Infranor SMT-BD1/m Bedienungsanleitung

Positionier-servoregler
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SMT-BD1/m
"NP4" ist das Echo der gesendeten Zeichen. ":" gibt an, daß die Instruktion entschlüsselt worden ist. Der Wert 4
wird in die Variable gespeichert, die der Motorpolpaarzahl entspricht. Nach dem "Wagenrücklauf"-Zeichen sendet
der Regler ebenfalls das ">"-Zeichen, das angibt, daß der Regler für eine neue Instruktion wieder bereit ist.
Wenn der Anwender die Instruktion:
NP
sendet, antwortet der Regler mit:
NP:4
>
Da die Instruktion keinen Parameter enthält, sendet der Regler die tatsächliche Motorpolpaarzahl zurück.

2.2 - INSTRUKTIONENLISTE

Sämtliche nachstehend beschriebenen Instruktionen sind spezifisch zum SMT-BD1/m-Positionierregler. Die
anderen Standardinstruktionen sind in der "Instructions list"-Bedienungsanleitung des SMT-BD1-Standardreglers
beschrieben.
Änderung einer Sequenzposition
Instruktion
UP
Parameter
1. Parameter: Sequenznummer
2. Parameter: Positionswert.
Wenn kein 2. Parameter vorhanden ist, kehrt der Regler zum tatsächlichen Positionswert
zurück (1. Parameter).
Bedingungen
Diese Instruktion kann nur gesendet werden, wenn keine Sequenz abläuft.
Die Sequenz muß vorhanden sein.
Einheit
Die Einheit des Positionswertes wird durch « position resolution » und « decimal number » in
der BD1m-Software bestimmt. Der Wert muß ohne Dezimalpunkt gesendet werden.
Beispiel: Positionsauflösung: 5000
Wenn der Anwender der Sequenz Nr. 3 einen Wert von 100 mm setzen will, ergibt es folgende
Instruktion: UP3,100000 (in Dezimalmodus)
Änderung einer Sequenzdrehzahl
Instruktion
US
Parameter
1. Parameter: Sequenznummer.
2. Parameter: Drehzahl.
Wenn kein 2. Parameter vorhanden ist, sendet der Regler die tatsächliche Sequenzdrehzahl (1.
Parameter).
Bedingungen
Diese Instruktion kann nur gesendet werden, wenn keine Sequenz abläuft.
Die Sequenz muß vorhanden sein.
Die Mindestdrehzahl ist 20 U/Min.
Einheit
U/min.
48
Dezimalanzahl: 3
Einheit: mm
Kapitel 8
– Anhang

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