Inhaltsverzeichnis
Werbung
SMT-BD1/m
Tdec
Bestimmt die Bremszeit in ms. Dieser Parameter kann gleich 0 sein, wenn eine Verkettung
ohne den Motor zu stoppen möglich ist.
Siehe ebenfalls Abs. 4.1.11 "Parameter des manuellen Betriebes" für die Definition der
Parameter Movement speed, Acceleration time und Deceleration time.
Delay
Bestimmt die Verzögerungszeit, in ms, am Ende des Positionierens.
or TimeOut
Handelt es sich bei der Bewegung um den Referenzermittlungsvorgang, bestimmt dieser
Parameter, in Sekunden, den "time out" nach welchem der Regler einen Fehler anzeigt (wenn
er die INDEX-Position nicht findet). Wird dieser Wert auf 0 festgelegt, ist die "time out"-
Schutzfunktion inaktiv.
Next
Betimmt die Sequenz, die nach der laufenden auszuführen ist.
Counter
Bestimmt, wie oft die Sequenz auszuführen ist. Dieser Zähler wird bei jeder abgelaufenen
Sequenz dekrementiert.
Counter link
Bestimmt die Nummer der auszuführenden Sequenz, wenn der oben erwähnte Zähler auf 0
steht.
Beispiel: Sequenz 1 :
Startet der Vorgang bei Sequenz Nr. 1, ist der Ablauf folgender:
Sequenz 1
Sequenz 2
Sequenz 1
Sequenz 2
Sequenz 3
Output
Output trigger
Bestimmt das Auslösemoment der Ausgänge gemäß einer der fünf nachstehend
beschriebenen Lösungen:
Kapitel 6
- Inbetriebnahme
Next = 2
Sequenz 2 :
Sequenz 3 :
Start bei Sequenz Nr. 1 und Verbindung (Parameter "Next") zur
Sequenz Nr. 2.
Erste Ausführung von Sequenz Nr. 2 und Anschluß an Sequenz
Nr. 1 (Parameter "Counter link").
Ausführung von Sequenz Nr. 1 und Verbindung zur Sequenz
Nr. 2 (Parameter "Next")
Zweite Ausführung von Sequenz Nr. 2 und Anschluß an
Sequenz Nr. 3 (Parameter "Next").
Ausführung von Sequenz Nr. 3 und Programm beendet.
Bestimmt den Zustand der 8 Ausgänge:
.
Ausgangszustand unverändert,
1
Ausgang auf 1 festgelegt,
0
Ausgang auf 0 festgelegt,
T umkehrt den Ausgang (toggle).
Counter =
Counter link =
Next = 3
Counter = 2
Counter link = 1
Next =
Counter =
Counter link =
35
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
