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Allgemeine Parameter - Infranor SMT-BD1/m Bedienungsanleitung

Positionier-servoregler
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SMT-BD1/m
Forward: mit der Funktion "Reset counter" aktiviert,
-
wird dieser Parameter aktiviert (angekreuzt), dreht der Motor in positiver Richtung für eine absolute
Verlagerung, deren Wert unterhalb des "Reset counter"-Parameters liegt,
-
wird dieser Parameter nicht aktiviert (nicht angekreuzt) für eine absolute Verlagerung, deren Wert
unterhalb des "Reset counter"-Parameters liegt, folgt der Motor den kürzesten Weg.

4.1.10 - ALLGEMEINE PARAMETER

Menü "F2: Parameters" dann "F7: General parameters".
Dieses Menü bestimmt folgende Parameter:
Speed profile : Trapez- bzw. S-Kurve.
Brake on delay: bestimmt die Zeit zwischen Bremsenfreigabe und Reglersperre:
- Bremse EIN (Kontakt offen),
- Verzögerungszeit,
- Regler gesperrt.
Brake off delay: bestimmt die Zeit zwischen Reglerfreigabe und Bremsensperre:
- Reglerfreigabe,
- Verzögerungszeit,
- Bremse AUS (Kontakt geschlossen).
Analog input limitation: gibt, über analogem Eingang, die Option "programmed speed reduction" frei; dies ist
nur dann möglich, wenn die Option "analog input" verfügbar ist.
Die Bewegungsgeschwindigkeit wird dann entsprechend der programmierten Drehzahl begrenzt und zwar
umgekehrt proportional zum Wert des Analogeingangs. Die Drehzahlreduzierung betrifft sowohl die
programmierte Drehzahl:
- Modulation der programmierten Drehzahl bei Positioniersequenzen (ABS, REL),
- Begrenzung bei Drehzahl- u. Drehmomentsequenzen.
Wenn der Analogeingang gleich 0 V ist, läuft der Motor mit der programmierten Drehzahl. Ein 5 V-Eingang steuert
den Motor mit einer Drehzahl, die der halben programmierten Drehzahl entspricht.
Ein 15 V-Signal ist auf dem X4-Stecker verfügbar und wirkt als "Drehzahlreduzierungspotentiometer".
4.1.11 - PARAMETER DES MANUELLEN BETRIEBES
Menu "F2: Parameters" anschl. "F8: Manual move parameters", anschl. « F2: Jog/Move parameters »
Dieses Menü bestimmt die Parameter movement speed, acceleration time und deceleration time während
einer Bewegung über JOG+, JOG- bzw. über die serielle Schnittstelle (Funktion F3 Single move im Hauptmenü).
Die Parameter acceleration time und deceleration time bestimmen die Zeit im Verhältnis zur maximalen
Drehzahl (bestimmt durch den Parameter Speed limitation). Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit unter der
maximalen Drehzahl liegt, sind die Beschleunigungs- und Bremszeiten der Laufbahn entsprechend geringer.
Kapitel 6
- Inbetriebnahme
31

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