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SMT-BD1/m
2 - SMT-BD1/m-INSTRUKTIONENLISTE
2.1 - ÜBERSICHT
Die Eigenschaften der seriellen Schnittstelle des SMT-BD1/m-Reglers sind folgende:
- 8 Datenbits, 1 stop bit, keine Parität,
- 19200 baud.
Die Parameter können dem Regler mittels ASCII-Terminal und Instruktionenliste (s. Abs. 2.2) gesendet werden.
Jede Instruktion ist als 2 ASCII-Zeichen mit oder ohne Parameter kodiert.
Jede Instruktion kann von einem bzw. zwei Parametern gefolgt werden, die dem Regler gesendet werden. Jede
Instruktion muß mit einem "Wagenrücklauf"-Zeichen (ASCII-Code 13) enden. Die Parameter müssen durch ','
getrennt werden (ASCII-Code 44).
All diese Zeichen - mit Ausnahme des "Wagenrücklauf"-Zeichens - werden vom Regler zurückgesendet (Echo).
Die Reglerantwort beginnt mit einem ":"-Trennzeichen (ASCII-Code 58), das gegebenenfalls durch einen Wert
gefolgt wird. Der Regler sendet dann die Zeichen "Wagenrücklauf", "Zeilenvorschub" (ASCII-Code 10) und ">"
(ASCII-Code 62).
Diese Instruktionen erlauben das Ändern bzw. Lesen eines Variablenwertes. Wenn ein Parameter vorhanden ist,
nimmt die dieser Instruktion entsprechenden Variable diesen Wert an. Ansonsten sendet der Regler den Wert der
laufenden Variable zurück.
Bemerkungen :
- Ist die Instruktion dem Regler nicht bekannt, sendet er "?" anstelle von ":" zurück.
- Manche Instruktionen werden nur bei gesperrtem Regler angenommen.
- Ist der eingegebene Parameter in dem entsprechenden Variablenbereich nicht enthalten, bzw. die Bedingung
"Regler gesperrt" nicht ausgefüllt, wird der Parameter nicht angenommen (der Regler
vorhergehenden Variablenwert.
- Standardmäßig arbeitet der Regler in Hexadezimalmodus. Der SW2.1-Schalter (der SW2-Schalter befindet sich
neben dem X4-Stecker) erlaubt das Schalten auf Dezimalmodus beim Einschalten.
SW2.1 = OFF
Hexadezimalmodus,
SW2.1 = ON
Dezimalmodus.
Die BD1m-Software schaltet den Regler grundsätzlich auf Hexadezimalmodus um, unabhängig vom Zustand des
SW2.1-Schalters. Die BD1m-Software muß korrekt verlassen werden, damit der Regler wieder in Standardmodus
konfiguriert wird (hexadezimal oder dezimal).
Dialogbeispiele:
Der Anwender sendet die NP-Instruktion (Motorpolpaarzahl):
NP4
und anschließend ein « Wagenrücklauf »-Zeichen zur Bestätigung der Instruktion.
Der Regler antwortet mit:
NP4:
>
Kapitel 8
- Anhang
behält den
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Fehlerbehebung
