Anexo; Indicações Sobre Configuração De Master Bus Com Ethercat; Comportamento Operacional; Comportamento De Arranque - Aventics Ethercat R412012792 Betriebsanleitung

86 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA

Anexo

Comportamento após
o Power On
13 Anexo
13.1 Indicações sobre configuração de
master bus com EtherCAT
Com relação a acoplagem de bus trata-se de um módulo
de saída com 32 saídas digitais finamente ajustadas.
Para a configuração e administração são, portanto,
necessários apenas poucos passos.

13.2 Comportamento operacional

Em cada ativação podem ser processados 4 byte Master
de dados em tempo real (saídas). Adicionalmente são
transferidos dados de diagnóstico como General Purpose
Inputs (GPI) – Insumos de Finalidade Geral. O
comprimento de dados dos GPIs e GPOs é sempre 2 byte
(16 bits) A acoplagem de bus não dispõe de capacidades
de Distributed Clock (DC) – Relógio Distribuído (DC)

13.3 Comportamento de arranque

Após a ligação do grupo de construção (aplicação da
alimentação lógica de 24 V), serão testados os
componentes de hardware (teste de início).
Com o êxito do teste de início, estando presente a tensão
do bus, a acoplagem de bus será inicializada nas chaves
de giro e DIP, de acordo com os ajustes prévios.
Depois da inicialização exitosa, o grupo de construção se
encontra no modo INIT, até que o Master estabeleça a
comunicação. A comutação poderá agora ser feita pelo
controle EtherCAT para os diferentes modos até o estado
"Operacional".
13.4 Arquivo de configuração
O arquivo é um arquivo-ASCII, especificado pelo EtherCAT
Technology Group (ETG) no formato Extensible-Markup-
Language-Format (XML), onde as características de
objetos/potenciais de um aparelho EtherCAT estão
descritas. Para a acoplagem de bus, existe este arquivo
com o nome de arquivo BDC_ECAT32.XML.
Este poderá ser obtido por download de
www.aventics.com/mediadirectory.