Anhang; Angaben Zur Busmasterkonfiguration Mit Ethercat; Betriebsverhalten; Anlaufverhalten - Aventics EtherCAT R412012792 Betriebsanleitung

Verhalten nach
Power-on
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA

13 Anhang

13.1 Angaben zur
Busmasterkonfiguration
mit EtherCAT
Beim Buskoppler handelt es sich um ein Ausgangsmodul
mit festeingestellten 32 digitalen Ausgängen. Zur
Konfiguration und Administration sind daher nur wenige
Schritte notwendig.

13.2 Betriebsverhalten

Pro Anschaltung können 4 Byte Master-Echtzeit-Daten
(Ausgänge) verarbeitet werden. Zusätzlich werden
Diagnosedaten als General Purpose Inputs (GPI)
übertragen. Die Datenlänge der GPIs und GPOs beträgt
jeweils 2 Byte (16 Bit). Der Buskoppler verfügt über keine
Distributed Clock (DC) Fähigkeiten.

13.3 Anlaufverhalten

Nach dem Einschalten der Baugruppe (Anlegen der 24-V-
Logikversorgung) werden die Hardwarekomponenten
getestet (Startup-Test).
Ist der Startup-Test erfolgreich durchlaufen und die
Busspannung vorhanden, wird der Buskoppler gemäß
den Voreinstellungen an den Dreh-und DIP-Schaltern
initialisiert.
Die Baugruppe befindet sich nach erfolgreicher
Initialisierung im INIT-Mode, bis der Master die
Kommunikation aufbaut. Sie kann nun von der EtherCAT-
Steuerung in die verschiedenen Modi bis zum Zustand
"Operational" geschaltet werden.
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Anhang