Aventics EtherCAT R412012792 Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Aventics EtherCAT R412012792
Inhaltszusammenfassung für Aventics EtherCAT R412012792
- Seite 1 Betriebsanleitung | Manual de instrucões Buskoppler für BDC, B-Design Acoplador de bus para BDC, design B EtherCAT R412012792/04.2015, Replaces: –, DE/PT...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....... 5 Gültigkeit der Dokumentation ....... 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............. 5 Darstellung von Informationen......5 1.3.1 Sicherheitshinweise ..........6 1.3.2 Symbole ..............6 1.3.3 Abkürzungen ............7 Sicherheitshinweise ........8 Zu diesem Kapitel ............. - Seite 4 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inhalt Inbetriebnahme und Bedienung ....25 Voreinstellungen vornehmen......25 7.1.1 Diagnosemeldungen einstellen ......25 7.1.2 Umschalten der Toleranzpegel der Ventilversorgung U und U Q2 ......... 7.1.3 Ventilversorgung auswählen ......27 Buskoppler konfigurieren ........32 Test und Diagnose am Buskoppler ....33 7.3.1...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation 1.1 Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“,... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Zu dieser Dokumentation 1.3.1 Sicherheitshinweise In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:... -
Seite 7: Abkürzungen
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Zu dieser Dokumentation Tabelle 3: Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden. einzelner, unabhängiger Handlungsschritt nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise 2.1 Zu diesem Kapitel Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten. -
Seite 9: Qualifikation Des Personals
Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört: die Verwendung außerhalb der Anwendungsgebiete,... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Unfallverhütung und zum Umweltschutz. Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird. Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch einwandfreiem Zustand. Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. Personen, die AVENTICS-Produkte montieren, bedienen, demontieren oder warten dürfen nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit... -
Seite 11: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Sicherheitshinweise 2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder umbauen. Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist. Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen mechanisch. -
Seite 12: Einsatzbereiche
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Einsatzbereiche Bei der Die Installation darf nur in spannungsfreiem und Inbetriebnahme drucklosem Zustand und nur durch geschultes Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden. -
Seite 13: Lieferumfang
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Lieferumfang Lieferumfang Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind enthalten: 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten: 1 Buskoppler mit Dichtung und 2 Befestigungsschrauben 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler Das VS wird individuell konfiguriert. -
Seite 14: Gesamtübersicht Ventilsystem
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Gerätebeschreibung 5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den in Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen: Abb. 1: Gesamtübersicht: Beispielkonfiguration Buskoppler mit montiertem VS Buskoppler, Typ B-Design EP-Endplatte VS Ventilträger FE-Anschluss Mit eigener Betriebsanleitung... -
Seite 15: Gerätekomponenten
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Gerätebeschreibung 5.2 Gerätekomponenten 5.2.1 Buskoppler Abb. 2: Übersicht über den Buskoppler LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen BTN-Beschriftungsfeld X71 (BUS IN) Anschluss für den Buskoppler zur Ansteuerung der Ventile X72 (BUS OUT) Anschluss für den Buskoppler X10 (POWER) Anschluss zur Spannungsversorgung der Elektronik und der... -
Seite 16: Montage
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Teilnehmer an einem EtherCAT-Bussegment bestimmt. EtherCAT-Adresse Zur Einstellung der EtherCAT-Adresse ist kein Schalter vorgesehen. Der Buskoppler unterstützt die automatische Adressvergabe der EtherCAT-Adresse. Übertragungsrate Die Übertragungsrate beträgt 100 MBits/s vollduplex. -
Seite 17: Abmessungen
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage 6.1.1 Abmessungen A + 33 B + 33 Abb. 3: Maßzeichnung Ventilsystem (Buskoppler und Ventile) Die Maße A und B sind abhängig vom verwendeten Ventilblock. -
Seite 18: Module Beschriften
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage 6.2 Module beschriften Buskoppler Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/ verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN. Für die Kennzeichnung der Steckanschlüsse sind im Gehäuse Einstecktaschen für Beschriftungsschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40) vorhanden. -
Seite 19: Buskoppler Elektrisch Anschließen
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage 6.3 Buskoppler elektrisch anschließen VORSICHT Anliegende elektrische Spannung Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. O Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am Ventilträger Module elektrisch anschließen. ACHTUNG Falsche Verkabelung Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung Bussystems. -
Seite 20: Allgemeine Hinweise Zum Anschluss Des Buskopplers
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage ACHTUNG Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm Über den Schirm des EtherCAT-Kabels dürfen keine durch Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können. -
Seite 21: Buskoppler Als Zwischenstation Anschließen
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage 6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen 1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Leitung verwenden (siehe Tabelle 5 auf Seite 20). 2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an den Stecker X71 (BUS IN) an (1). -
Seite 22: Logik- Und Lastversorgung Des Buskopplers Anschließen
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskopplergehäuse verbunden ist. Ausgleichströme: Zur Vermeidung von Ausgleichsströmen über den Schirm des Buskopplers ist zwischen den Geräten eine Potenzialausgleichsleitung von mindestens 10 mm erforderlich. Buskabel: Das EtherCAT-Kabel muss mindestens die Anforderungen der Kategorie CAT5e erfüllen und... - Seite 23 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage und U sind galvanisch miteinander verbunden. Über die Ventilversorgung U und U können die Ventile byteweise (entspricht je 4 beidseitig betätigten Ventilen oder 8 einseitig betätigten Ventilen) abgeschaltet werden. Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile) erfolgt über die Schiebeschalter S2 (siehe...
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Seite 24: Fe-Anschluss
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Montage So schließen Sie die Lastversorgung des Buskopplers an: 1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tabelle 6 auf Seite 22) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Anschlussleitung verwenden. 2. Schließen Sie mit dem Steckerverbinder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“... -
Seite 25: Inbetriebnahme Und Bedienung
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Inbetriebnahme und Bedienung 7.1 Voreinstellungen vornehmen Folgende Voreinstellungen müssen Sie durchführen: Ventilversorgung auswählen Diagnosemeldungen einstellen Alle diese Einstellungen erfolgen über die Schalter unter den Verschraubungen A und B. Gehen Sie bei allen Voreinstellungen wie folgt vor: 1. - Seite 26 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 8: S1, Überwachungsschwelle für Ventilspannung festlegen Schalter/ Diagnose Hinweise : Überlast, Ventiltreiber Diagnosemeldung, wenn ein Ventil ausgeschaltet Überlast bzw. Kurzschluss aufweist. Die Diagnosemeldung ist : Überlast, Ventiltreiber nur vorhanden, solange dieses eingeschaltet Ventil angesteuert ist.
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Seite 27: Umschalten Der Toleranzpegel Der Ventilversorgung U Q1 Und U Q2
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung 7.1.2 Umschalten der Toleranzpegel der Ventilversorgung U und U Für die unterschiedlichen Ventilserien kann die Überwachungsschwelle zwischen 20,4 V und 21,6 V umgeschaltet werden (siehe 8 auf Seite 26). Im Auslieferungszustand ist die Schwelle auf 21,6 V (10 %) eingestellt (S1.7/1.8 auf OFF). -
Seite 28: Funktion
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 9: Zuordnung der Schalter S2 Schieber Funktion Schalterstellung 1 Schalterstellung 2 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 1 (externe Versorgung, (externe Versorgung, PIN 2, weiß) PIN 4, schwarz) Spannungsversorgung Ansteuerbyte 2 (externe Versorgung, (externe Versorgung, PIN 2, weiß) - Seite 29 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Darin sind folgende Beispielkombinationen aufgeführt: Beispiele Verwendete Anschlussplatten Ventilbestückung Beispiel 1 Anschlussplatten für beidseitig beidseitig betätigte Ventile betätigte Ventile Beispiel 2 Anschlussplatten für beidseitig einseitig betätigte Ventile betätigte Ventile Beispiel 3 Anschlussplatten für beidseitig ein- und beidseitig betätigte...
- Seite 30 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 10: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Anschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile Ventil- Ventil- Ventil- Spule LED Spule LED Spule LED...
- Seite 31 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 11: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen Beispiel 4 Beispiel 5 Beispiel 6 Anschlussplatte für Anschlussplatte für ein- und beidseitig einseitig betätigte betätigte Ventile Ventile Ventil- Ventil-...
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Seite 32: Buskoppler Konfigurieren
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung 7.2 Buskoppler konfigurieren Die in diesem Abschnitt dargestellten Konfigurierungsschritte sind den bereits beschriebenen Einstellungen am Buskoppler (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 25) übergeordnet und Teil der Busmasterkonfiguration des Gesamtsystems. Die beschriebenen Arbeiten dürfen nur von einer... -
Seite 33: Test Und Diagnose Am Buskoppler
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Das Betriebsverhalten, die relevanten Objekte und Parameter zur Konfiguration des Buskopplers, mögliche Einstellungen als Beispiele sowie der Funktionsumfang sind im Kapitel „Anhang Angaben zur Busmasterkonfiguration mit EtherCAT“ ab Seite 41 aufgeführt. 7.3 Test und Diagnose am Buskoppler 7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen... - Seite 34 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 13: Bedeutung der General Purpose Inputs (GPI) GPI [...] Bedeutung der Bits Schalter S1.2 OPEN / CLOSE Schalter S1.3 OPEN / CLOSE Schalter S1.4 OPEN / CLOSE Schalter S1.5 OPEN / CLOSE Unterspannung (U <...
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Seite 35: Buskoppler In Betrieb Nehmen
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Inbetriebnahme und Bedienung 7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben: Sie haben den Ventilträger und den Buskoppler montiert (siehe „Buskoppler am VS montieren“ auf Seite 16). -
Seite 36: Demontage Und Austausch
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Demontage und Austausch Demontage und Austausch Sie können je nach Bedarf den Buskoppler austauschen. Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die Gewährleistung. - Seite 37 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Demontage und Austausch VORSICHT Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. O Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei. O Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Baugruppen die vorgeschriebenen Vorsichtsmaßnahmen.
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Seite 38: Pflege Und Wartung
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Pflege und Wartung Pflege und Wartung VORSICHT Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck! Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. O Schalten Sie das System vor der Durchführung von Pflege- und Wartungsarbeiten drucklos und spannungsfrei. -
Seite 39: Technische Daten
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Technische Daten 10 Technische Daten 10.1 Kenngrößen Allgemein Schutzart nach EN 60 529 / IEC 529 IP65 im montierten Zustand Umgebungstemperatur 0 C bis +50 °C ohne Betauung Betrieb Lagerung –20 °C bis +70 °C Elektromagnetische Verträglichkeit... -
Seite 40: Ersatzteile Und Zubehör
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Ersatzteile und Zubehör 11 Ersatzteile und Zubehör 11.1 Buskoppler Bestellnummer Buskoppler mit Feldbusprotokoll EtherCAT R412009573 mit Ansteuerung für 32 Ventilspulen Zubehör Satz: Dichtung, 2 Schrauben M4, 1 Schraube FE R412008885 10x Verschlussschraube, metrisch R412008886 5x Karten-Einsteckschilder... -
Seite 41: Anhang
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Anhang 13 Anhang 13.1 Angaben zur Busmasterkonfiguration mit EtherCAT Beim Buskoppler handelt es sich um ein Ausgangsmodul mit festeingestellten 32 digitalen Ausgängen. Zur Konfiguration und Administration sind daher nur wenige Schritte notwendig. 13.2 Betriebsverhalten Pro Anschaltung können 4 Byte Master-Echtzeit-Daten (Ausgänge) verarbeitet werden. -
Seite 42: Konfigurationsdatei
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Anhang 13.4 Konfigurationsdatei Die Datei ist eine von der EtherCAT Technology Group (ETG) spezifizierte ASCII-Datei im Extensible-Markup- Language-Format (XML), in der die Objekte/ Leistungsmerkmale eines EtherCAT-Geräts beschrieben sind. Für den Buskoppler gibt es diese Datei mit dem Dateinamen BDC_ECAT32.XML. -
Seite 43: Stichwortverzeichnis
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Abkürzungen 7 Inbetriebnahme Diagnoseanzeige 33 Voreinstellungen 25 Baudrate einstellen 25 Beschriftung Modul 18 Kenngrößen 39 Betriebsverhalten, Komponenten Busanschaltung 41 Buskoppler 15 Buskoppler Konfiguration, Busmaster 41 Aufbau 15 Konfigurationsdatei 42 austauschen 36 Ersatzteile, Zubehör 40... - Seite 44 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–003–AA Stichwortverzeichnis Ventilversorgung auswählen 27 Voreinstellungen Baudrate einstellen 25 Diagnose 25 Diagnosemeldungen einstellen 25 Warnhinweise, Definitionen 6 Zubehör 40...