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4.6 Encoder
Kabelquerschnitt [mm
]
2
Max. Länge m [feet]
Merkmale - Encoder Typ digital :
•
Maximale Frequenz: 25 kHz (die Impulsanzahl pro Umdrehung muss entsprechend der verlangten Höchstdrehzahl-
gewählt werden)
•
Kanäle::
- 1-Kanal: A (komplementär A-, NICHT angeschlossen)
- 2-Kanal: A und B (komplementär A- und B-, NICHT angeschlossen)
Die Feststellung eines Encoderausfalls ist nicht möglich.
•
Versorgung: +24 V durch externes Speisegerät.
•
Der gemeinsame Anschluss der Digitaleingänge (Klemme 24) muss an die entsprechende externe Versorgungan-
geschlossen sein:
- an 0 V des Speisegeräts, wenn der Encoder vom Typ PNP ist
- an +24 V des Speisegeräts, wenn der Encoder vom Typ NPN ist.
Hinweis!
Wenn Digital input 5 und Digital input 6 als Encodereingänge verwendet werden, müssen I.004 und I.005
als [0] None eingestellt sein. In der Folge muss die Encoderrückführung parametriert werden.
AGL50-EV
Abbildung 4.6.1: Encoderanschluss
U2/T1
V2/T2
W2/T3
PE2
20
Digital Input 5
22
Digital Input 6
24
COM
Tabelle 4.6.1: Querschnitt und Länge der für den Encoderanschluss empfohlenen Kabel
0,22
27 [88]
M
+24V
Channel A
E
024V
Channel B
0,5
0,75
62 [203]
93 [305]
External
power supply
1
125 [410]
1,5
150 [492]
19
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