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Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung Seite 7

Roboter-zuführsysteme mit 3-achsen vibration
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000.100.572
Vibration
Nummer
Plattformrichtung
A
0
Vorwärts
B
1
Vorwärts Links
C
2
Vorwärts Rechts
D
3
Links
E
4
Rechts
F
5
Rückwärts
G
6
Rückwärts Links
H
7
Rückwärts Rechts
I
8
Umdrehen
J
9
Zentrierung
Längsachse
(nur Asycube 240 und 530)
K
10
Zentrierung
Querachse
(nur Asycube 240 und 530)
Abbildung 2-3: Grafische Darstellung der Richtungskonvention für den Asycube 240
Asycube- Asyril SA
Programmierungsanleitung
entlang
der
entlang
der
Tabelle 2-2: Konvention für die Richtung der Vibrationen
©
Version: A1
Bunkerrichtung
(nur Asycube 50 und 80)
Vorwärts
Copyright Asyril S.A.
Bunker:
Aktivierung
Ausgänge
(nur Asycube 240 und 530)
Ausgang 1
Ausgang 2
der
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