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Fragen Und Antworten; Welches Vibrations-Set Oder Welche Frequenz Ist Derzeit Ausgewählt; Wie Kann Ich Feststellen, Ob Einer Der Parameter Des Aktuellen Vibrations-Sets Geändert Wurde; Wie Lange Dauert Eine Spezielle Sequenz - Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung

Roboter-zuführsysteme mit 3-achsen vibration
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3.3.

Fragen und Antworten

Nachfolgend einige häufig gestellte Fragen und Antworten zur Integration mit TCP/IP-
Kommunikation.
3.3.1. Welches Vibrations-Set oder welche Frequenz ist derzeit
ausgewählt?
Welches Vibrations-Set gewählt ist, kann mit dem Befehl
Für die aktuelle Sequenz lautet der Befehl {US?}.
3.3.2. Wie kann ich feststellen, ob einer der Parameter des aktuellen
Vibrations-Sets geändert wurde?
Der Status des aktuellen Vibrations-Sets kann mit dem Befehl
werden. Wenn der Ausgabewert 1 lautet, wurden Parameter verändert.

3.3.3. Wie lange dauert eine spezielle Sequenz?

Die Dauer einer Sequenz (oder einer Zentrierung und Zuführung) wird von der
Ausführungsfunktion ausgegeben. Wenn zum Beispiel der Befehl {ES:(10;20;-
0.1;0.8;1)} mit dem String
Dauer der Sequenz in Millisekunden.
3.3.4. Wie kann ich feststellen, ob eine Vibration oder eine Sequenz
beendet ist?
Für die Vibration wird die Restdauer der Plattformvibration nach dem Befehl
ausgegeben. Für den Bunker lautet der Befehl
ausgegebene Wert ist die Restdauer in Millisekunden.

3.3.5. Wie kann ich das ganze Vibrations-Set im Computer sichern?

Wenn Sie nicht die Asycube-Benutzeroberfläche verwenden, müssen Sie alle
Vibrationsparameter Vibration für Vibration lesen und die empfangenen Daten in
einer Datei abspeichern. Verwenden Sie zum Beispiel den Befehl
Vibration A. Die ausgegebenen Werte entsprechen den Parametern dieser Vibration
(Amplitude von Aktuator 1, Frequenz von Aktuator 1 usw.)
Für die Bunker-Vibration A lautet der entsprechende Befehl {LBA}.
Asycube- Asyril SA
Programmierungsanleitung
Version: A1
{ES:(10;20;-0.1;0.8;1;1830)}
©
Copyright Asyril S.A.
{UV?}
abgefragt werden.
{?50}
beantwortet wird, ist 1830 die
{?44}
und für die Sequenz {?46}. Der
abgefragt
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für die
17/87

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