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Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung Seite 64

Roboter-zuführsysteme mit 3-achsen vibration
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Programmierungsanleitung
000.100.572
Adresse
Name des Holding-Registers
(dezimal)
64+2
HR_WARNINGS
64+3
HR_ALARMS
64+4
HR_MODBUS_PLATFORM_STATUS
64+5
HR_PLATFORM_REMAINING_TIME
Asycube- Asyril SA
©
Version: A1
Lese
n/Sch
reibe
n
R
R
R
R
Copyright Asyril S.A.
Datenbereic
Kommentare
h
Abschnitt 6.4.2.
0 bis 255
Dieses
Holding-Register
Informationen hierzu finden sich in Abschnitt 6.4.3 und Abschnitt 5.4.14.
0 bis 255
Dieses Holding-Register enthält den Asycube-Alarmcode. Weitere Informationen
hierzu finden sich in Abschnitt 6.4.3 und Abschnitt 5.4.15.
0:
Dieses
Holding-Register
ERLEDIGT
HR_PLATFORM_VIBRATION_TRIG ausgelösten Plattformvibration oder der mit
1:
HR_PLATFORM_CENTERING_TRIG ausgelösten Plattformzentrierung an.
BESCHÄFTI
Der Übergang ERLEDIGT->BESCHÄFTIGT tritt an der steigenden Flanke des
GT
Auslösers auf, wenn der Datenwert korrekt ist.
2: FEHLER
Der Übergang ERLEDIGT->FEHLER tritt an der steigenden Flanke des
Auslösers auf, wenn der Datenwert nicht korrekt ist (wenn z.B. der Index
außerhalb des zulässigen Bereichs ist).
Der Übergang BESCHÄFTIGT->ERLEDIGT tritt auf, sobald die Vibration endet.
Der Übergang BESCHÄFTIGT->FEHLER tritt auf, wenn ein interner Modbus
Kommunikationsfehler auftritt (siehe Abschnitt 6.4.2), bevor die Vibration startet.
Der Übergang FEHLER->ERLEDIGT kann kontrolliert werden, indem man beide
Auslöser auf 0 setzt.
0 bis 32767
Dieses Holding-Register gibt die verbleibende Plattform-Vibrationsdauer an.
[ms]
Während der Vibration nimmt der Wert mit der Zeit ab, bis er 0 erreicht.
Hinweis: Ein Wert von 32767 bedeutet, dass die verbleibende Zeit über 32767
ms liegt.
64/87
enthält
den
Asycube-Warnungscode.
gibt
den
Status
entweder
Weitere
der
mit

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