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Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung Seite 67

Roboter-zuführsysteme mit 3-achsen vibration
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Programmierungsanleitung
000.100.572
Adresse
Name des Holding-Registers
(dezimal)
64+13
HR_READ_WRITE_PARAMETER_READ_VALUE
64+14
HR_FIRMWARE_VERSION_H
64+15
HR_FIRMWARE_VERSION_M
64+16
HR_FIRMWARE_VERSION_L
64+17
HR_USER_ACCESS_LEVEL
64+18
HR_FLASH_OPERATIONS_STATUS
Asycube- Asyril SA
©
Version: A1
Lese
n/Sch
reibe
n
R
R
R
R
R
R
Tabelle 6-2: Status-Holding-Register, Ausgangswert=64
Copyright Asyril S.A.
Datenbereic
Kommentare
h
0 bis 65535
Der mit HR_READ_WRITE_PARAMETER_TRIG (Adresse 29) ausgelöste
Parameter-Lesevorgang aktualisiert den Wert des Holding-Registers.
0 bis 9
Dieses Holding-Register gibt die erste Stelle der Firmware-Version an.
0 bis 9
Dieses Holding-Register gibt die zweite Stelle der Firmware-Version an.
0 bis 9
Dieses Holding-Register gibt die dritte Stelle der Firmware-Version an.
0:
Dieses Holding-Register gibt die Berechtigungsstufe des aktuellen Benutzers an.
unbestimmt
Weitere Informationen hierzu finden sich in Abschnitt 5.4.2.
1: Bediener
2: Integrator
4: Entwickler
0:
Dieses Holding-Register gibt den Status der Speicheroperation an, die mit
ERLEDIGT
HR_FLASH_OPERATIONS (Adresse 32) ausgelöst wurde.
1:
BESCHÄFTI
GT
67/87

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