Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung Seite 33

000.100.572
0x0A" (auch bekannt als "\n") sind die letzten beiden Bytes des Pakets, sowohl beim
Senden als auch beim Empfangen.
" 0 " bis " 9 "
" a " bis " z ", " A " bis " Z
"
" { "
" : "
" = "
" } "
" ( " oder " ) " oder " ; "
CR
LF
Beispiele:
1) In diesem Beispiel soll der aktuelle Parameterstatus von Register 300 im Asycube
abgefragt werden (Amplitude des ersten Aktuators der Plattform-Vibration A).
Befehl: {rp300}
Antwort:
2) In diesem Beispiel soll die Amplitude des ersten Aktuators (Wert=90) der Plattform-
Vibration A (301) im Asycube geändert werden.
Befehl: {wp301=90}
Antwort:
3) In diesem Beispiel soll die Vibration F (rückwärts) für die Dauer von 1000 ms gestartet
werden. Bitte beachten, dass die Dauer in der Antwort von der Forderung im Befehl
abweichen kann.
Befehl: {cf1000}
Antwort:
Asycube- Asyril SA
Programmierungsanleitung
Tabelle 5-1: ASCII-Zeichen
CR LF
{rp300:00100} CR LF
CR LF
{wp301=00090} CR LF
CR LF
{cf1060} CR LF
©
Version: A1
Groß/Kleinschreibung nicht
beachtend
Anfang des Pakets
kennzeichnet einen
Lesevorgang
kennzeichnet einen
Schreibvorgang
Ende des Pakets
Sonderbegrenzungszeichen
0x0D Wagenrücklauf (Carriage
Return)
0x0A Zeilenvorschub (Line
Feed)
Copyright Asyril S.A.
33/87