Verschiedene Formate Des Es-Befehls; Befehl Übertragen; Befehl Ausgeführt; Bemerkung - Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung

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5.4.10.1.1. Verschiedene Formate des ES-Befehls

Befehl übertragen
ES
ES:(AnzTeile)
ES:(AnzTeile;AnzMax)
ES:(AnzTeile;AnzMax;X)
ES:(AnzTeile;AnzMax;X;Y)
ES:(AnzTeile;AnzMax;X;Y;ID)
Die Werte in grüner Schrift werden im Befehl angegeben.
Die Werte in roter Schrift sind die Werte, die der Asycube verwendet, wenn sie im Befehl fehlen.
Asycube- Asyril SA
Programmierungsanleitung
Befehl Ausgeführt
ES:(0;AnzMax;0;0;ID)
ES:(AnzTeile;AnzMax;0;0;ID)
ES:(AnzTeile;AnzMax;0;0;ID)
ES:(AnzTeile;AnzMax;X;0;ID)
ES:(AnzTeile;AnzMax;X;Y;ID)
ES:(AnzTeile;AnzMax;X;Y;ID)
©
Copyright Asyril S.A.
Version: A1

Bemerkung

AnzMax: Im Speicher zuvor eingetragener
Wert.
ID : Gewählte Sequenz
AnzTeile : Im Befehl angegebene Anzahl
der Teile auf der Plattform.
AnzMax: Im Speicher zuvor eingetragener
Wert.
ID : Gewählte Sequenz
AnzTeile : Im Befehl angegebene Anzahl
der Teile auf der Plattform.
AnzMax: Im Befehl angegebene maximale
Anzahl der Teile .
ID : Gewählte Sequenz
AnzTeile : Im Befehl angegebene Anzahl
der Teile auf der Plattform.
AnzMax: Im Befehl angegebene maximale
Anzahl der Teile .
X: Im Befehl angegebene X-Koordinate des
Schwerpunkts.
ID : Gewählte Sequenz
AnzTeile : Im Befehl angegebene Anzahl
der Teile auf der Plattform.
AnzMax: Im Befehl angegebene maximale
Anzahl der Teile .
X: Im Befehl angegebene X-Koordinate des
Schwerpunkts.
Y: Im Befehl angegebene Y-Koordinate des
Schwerpunkts.
ID : Gewählte Sequenz
AnzTeile : Im Befehl angegebene Anzahl
der Teile auf der Plattform.
AnzMax: Im Befehl angegebene maximale
Anzahl der Teile .
X: Im Befehl angegebene X-Koordinate des
Schwerpunkts.
Y: Im Befehl angegebene Y-Koordinate des
Schwerpunkts.
ID: Im Befehl angegebene Sequenz-ID.
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