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Sequenzparameter; Laden; Wenn Im "Dauermodus" "Mengenabhängig" Keine Aktion Gewählt Wird, Hat Der Wert - Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung

Roboter-zuführsysteme mit 3-achsen vibration
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000.100.572
5.4.4.4.
Code
Erweiterung
SS
Eine Sequenz speichern
LS
Eine Sequenz laden
P1, P2 sind Parameter, die in einer spezifischen Reihenfolge angegeben und mit Semikolon
getrennt werden.
HINWEIS:
Beim Zugriff auf die Sequenzparameter muss die Reihenfolge der Parameter genau
eingehalten werden.

5.4.4.4.1. Laden

Die Reihenfolge der Parameter für den Befehl ist folgende:
Die Reihenfolge der Parameter für die Antwort ist folgende:
Beispiel:
Befehl: {LS:(1;1)}
Antwort:
HINWEIS:
Die Sequenz ID ist optional. Wenn sie fehlt, übermittelt der Asycube die Parameter für die
aktuell gewählte Sequenz
werden).
Wenn im "Dauermodus" "Mengenabhängig" keine Aktion gewählt wird, hat der Wert
"Anzahlbegrenzung für vibrierte Teile" keine Auswirkungen auf die Aktion.
Asycube- Asyril SA
Programmierungsanleitung

Sequenzparameter

Befehl
{SS=(p1; p2; usw.)}
{LS=(p1;p2)}
Tabelle 5-9: Bunkervibrationsbefehle
Aktionsnummer; Sequenz ID
Aktionsnummer; Typ; Vibration; Dauermodus; Dauer-Wert;
Anzahlbegrenzung für vibrierte Teile; Sequenz-ID
{LS:(1;2;B;1;1000;120;1)}
(mit dem Befehl {US?} kann die gewählte Sequenz ID abgefragt
©
Copyright Asyril S.A.
Version: A1
Antwort
{SS=(p1;p2; usw.)}
{LS:(p1;p2; usw.)}
Bemerkung
40/87

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